Módulo GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P, posicionamiento diferencial a nivel centimétrico para UAV/Coche, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Resumen

WTRTK-M es un módulo de posicionamiento diferencial RTK de alta precisión construido sobre el motor GNSS u-blox ZED-F9P. Realiza un seguimiento de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS de manera concurrente y ofrece una precisión a nivel de centímetro después de la corrección RTK. El módulo proporciona recepción de doble frecuencia, salida en tiempo real de 5 Hz para aplicaciones de mapeo/autónomas, y una herramienta para PC para la configuración con una sola tecla de estaciones móviles/base y visualización de rutas. Las tecnologías de anti-interferencia y calibración mejoran la estabilidad y seguridad de los datos.

Características Clave

• RTK a nivel de centímetro: flujo de trabajo móvil/base con rápida convergencia.

• Múltiples constelaciones, doble frecuencia: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

• Alta sensibilidad &y arranque rápido: 184 canales; arranque en frío 24 s, arranque en caliente 2 s, recaptura 2 s; convergencia ≤10 s.

• Rendimiento de tiempo/rumbo: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); precisión de rumbo 0.4° (dinámico 0.3°).

• Protocolos ricos: NMEA, UBX, RTCM 3.3; fase portadora (RAWX) soportada.

• Tasa configurable &y 1 PPS: 0.25–20 Hz de actualización (predeterminado 1 Hz); segundo pulso 0.25 Hz–10 MHz (período predeterminado 1 s, nivel alto ~100 ns).

• Dual UART (TTL) y opciones de antena SMA-K / IPEX; software para PC para visualizar trayectorias y configuración del dispositivo.

• Escenas de aplicación: mapeo/levantamiento de UAV, tractores autónomos/AGV, navegación de vehículos de alta precisión, robótica.

Cómo funciona RTK (breve)

Una estación base fija calcula el error de medición de satélites en comparación con su posición conocida y transmite datos diferenciales RTCM. La estación móvil aplica estas correcciones para lograr un posicionamiento en tiempo real a nivel de centímetros.

Especificaciones básicas

Interfaces &y Indicadores

Antenna: SMA-K (con opción IPEX).
Puertos UART (TTL, 4 pines cada uno):

• P1 (derecha) – VI (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

• P2 (izquierda) – VO (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 se utiliza para entrada/salida RTCM; P1 emite datos NMEA. P1/P2 VCC están conectados internamente: se puede alimentar desde cualquiera de los dos.

LEDs

• PWR: Rojo encendido = energía aplicada.

• TX1/TX2: Verde parpadea = el puerto tiene salida de datos.

• PPS: Apagado antes de la fijación; azul parpadea después de posicionamiento 3D.

• RTK: Apagado cuando no está en RTK; azul parpadea en RTK Float; encendido en RTK Fixed.

Conexión &y Software

• Configuración por cable: conectar la antena a SMA; conectar UART1 a la PC para ver los datos de ubicación.

• Base/Móvil: establece un módulo como base (salidas RTCM); el móvil consume RTCM para lograr RTK—el móvil se puede usar directamente como un rover RTK después de recibir correcciones.

• Software para PC: visualización de seguimiento, vista de datos y configuración de base/rover con una sola tecla.

Notas

• La velocidad en baudios predeterminada es 115 200 bps. Si aumentas la frecuencia de salida, incrementa el baudio en consecuencia para evitar desbordamientos (tasa máxima práctica ≤ 5 Hz en enlaces estándar).

• Desarrollo personalizado soportado.

Detalles

Módulo GPS de posicionamiento diferencial de alta precisión con precisión a nivel de centímetros. Soporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Receptor multibanda, tecnología RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, indicadores de PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS garantiza alta precisión, seguridad de datos y estabilidad con tecnología avanzada de anti-interferencia y calibración para información de ubicación y navegación confiable.

Software de GPS RTK GNSS de alta precisión con salida de datos en tiempo real de 5Hz para conducción autónoma y mapeo. Soporta configuración con una sola tecla, seguimiento de satélites, posicionamiento preciso y telemetría detallada.

RTK utiliza posicionamiento diferencial con GPS. Una estación fija calcula los errores de posicionamiento de los satélites y transmite correcciones de forma inalámbrica a una estación móvil, permitiendo una precisión en tiempo real a nivel de centímetros para navegación precisa.

WTRTK-M cuenta con el módulo RTK GNSS ZED-F9P con soporte de múltiples constelaciones, alta precisión (0.01m), tiempos de inicio rápidos, múltiples protocolos y opera de -40°C a +85°C.

Diagrama de conexión por cable para el módulo RTK de WitMotion: configuraciones de estación base/móvil, antenas SMA, conexiones UART1 a PC. Incluye software, manual, video y recursos de protocolo.

Antena de doble frecuencia y módulo de posicionamiento para GNSS GPS de alta precisión