Resumen
La serie WitMotion WTRTK-M son módulos RTK GNSS extra compactos construidos alrededor de SoCs GNSS de bynav y diseñados para UAVs, vehículos autónomos, topografía &y mapeo, y agricultura de precisión. Proporcionan posicionamiento RTK a nivel de centímetros, sincronización de tiempo PPS, seguimiento de mapas en tiempo real, visualización de señales satelitales y un fuerte procesamiento contra interferencias.
El WTRTK-M10 es un módulo de posicionamiento RTK GNSS extra compacto y de alta precisión para robótica, UAVs, vehículos autónomos, topografía y agricultura de precisión. Integra un SoC GNSS bynav-M10 con recepción de constelación completa, recepción de frecuencia completa y procesamiento avanzado contra interferencias, ofreciendo precisión RTK a nivel de centímetros y salida robusta de rumbo/posición en entornos RF complejos. El seguimiento de mapas en tiempo real, las vistas de señales satelitales y los gráficos de diagnóstico son compatibles en el kit de herramientas de WitMotion.
Opciones de modelo &y diferencias clave
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WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 canales, antena única rover compacto.
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WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 canales, antena única, añade L-Band* y NavIC en el conjunto de señales listadas.
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WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 canales, antena dual de dirección/posicionamiento.
Los tres comparten el mismo tamaño de placa 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V de suministro, inicio en frío ≤30 s, inicio en caliente ≤5 s, baud 115200, precisión RTK listada a continuación, y procesamiento anti-jamming.
Características clave
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GNSS de constelación completa / frecuencia completa con 1500 canales (bynav-M10).
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Nivel de centímetro RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1.5 cm + 1 ppm.
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TTFF rápido: Inicio en frío ≤30 s, inicio en caliente ≤5 s.
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Anti-jamming (SAIF): Supresión adaptativa de interferencias de seguimiento de vehículos, radar y torres.
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Precisión de tiempo &y velocidad: Precisión de tiempo 20 ns, precisión de velocidad 0.03 m/s (RMS).
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Salida PPS para sincronización de tiempo.
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Compacto &y ligero: 26.0 × 38 × 7.6 mm placa con área de disipación de calor integrada.
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Herramientas de software: Seguimiento de mapas en tiempo real, visualización de señales de satélite/constelación, diagnóstico de antena VSWR/pérdida de retorno.
Rendimiento común
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Precisión RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1.5 cm + 1 ppm
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Posicionamiento de un solo punto: Horizontal 1.5 m, Vertical 2.5 m
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PPS: Salida de Pulsos por Segundo
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Temperatura de operación: −40 °C ~ +85 °C
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Temperatura de almacenamiento: −40 °C ~ +105 °C
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Herramientas de software: Seguimiento de mapas, visualización de señales satelitales, diagnóstico de impedancia/VSWR de antenas
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Aplicaciones: Conducción autónoma/AGV, drones, topografía, agricultura de precisión
Señales / canales / antenas
| Modelo | Canales | Antenas | Recepción de señal listada* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | Banda L* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Exactamente como se muestra en las imágenes; los asteriscos aparecen en los originales.
Eléctrico / temporización
| Modelo | Suministro | Potencia GNSS típica | Inicio en frío | Inicio en caliente | Baud |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (no mostrado en la tarjeta M10) | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
Pinout &y Cableado (dos conectores de 6 pines)
| Pin | Nombre | Función |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Pulso-Por-Segundo |
| 2 | VCC | Entrada de alimentación de 5 V |
| 3 | RX2 | Datos del Puerto Serial 2 Entrada |
| 4 | TX2 | Datos del Puerto Serial 2 Salida |
| 5 | GND | Tierra |
| 6 | EN | Habilitación de nivel alto |
| 7 | PPS | Pulso-Por-Segundo |
| 8 | VCC | Entrada de alimentación de 5 V |
| 9 | RXD | Datos en serie Entrada |
| 10 | TXD | Datos en serie Salida |
| 11 | GND | Tierra |
| 12 | EN | Habilitación de nivel alto |
Dimensiones de la placa indicadas en el dibujo: 36.58 mm de altura total (30.86 mm área del módulo), 25.66 mm de ancho superior (20.07 mm interior), separación de pads 5.73 mm / 14.2 mm (como se etiqueta).
Aplicaciones típicas
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Conducción autónoma / AGVs
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Drones (UAV/UAS)
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Levantamiento &y mapeo
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Agricultura de precisión
Principio RTK (flujo de trabajo del módulo)
La estación base genera datos diferenciales → transmite a través de red de radio/datos → rover (este módulo) aplica correcciones para posicionamiento en tiempo real a nivel centimétrico.
Lista de empaque
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Módulo WTRTK-M10 / M20 / M20D (por selección)
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Conectores de pines
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Disipador de calor
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Cable de alimentación (U.FL a la conexión de pasamuros, como se muestra)
Familia de modelos (por selección)
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WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, antena única (esta página)
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WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, antena única
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WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, antena dual dirección
Detalles

Los módulos GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D cuentan con chips bynav, que soportan múltiples sistemas de satélites.Ofrecen alta precisión de posicionamiento, rápido tiempo hasta la primera fijación y operan dentro de amplios rangos de temperatura, con dimensiones compactas y suministro de energía de 5V.

Principio RTK: El posicionamiento cinemático en tiempo real utiliza una estación base fija para calcular errores de GPS y transmitir correcciones a través de GPRS a un rover, lo que permite una precisión a nivel de centímetros. La estación base genera y transmite datos diferenciales; el rover los utiliza para un posicionamiento preciso en tiempo real.

Módulo de posicionamiento y dirección de alta precisión, con todos los satélites y todas las frecuencias. Permite una precisión a nivel de centímetros en conducción autónoma, drones, topografía y agricultura de precisión con salida de datos en tiempo real.

El posicionamiento RTK a nivel de centímetros ofrece una precisión de 1 cm. Soporta un sistema completo, multi-GNSS de todas las frecuencias. Presenta una fuerte adquisición de satélites, resistencia a interferencias y seguimiento de mapas en tiempo real con visualización detallada de la posición.

El monitor de señal muestra la frecuencia del satélite y el estado de posicionamiento para una navegación precisa. El rendimiento de impedancia de la antena incluye VSWR, pérdida de retorno y análisis de gráfico de Smith a través de un analizador de red.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D para conducción autónoma, drones, topografía, agricultura de precisión.

El módulo WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D cuenta con interfaz USB, diseño de 12 pines, alimentación, comunicación serial, PPS y funciones de habilitación para aplicaciones GPS.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D incluye placas principales, conectores de pines, disipadores de calor y cables de alimentación para cada modelo.
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