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Kit de Robot Móvil Doméstico de Doble Brazo WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – Plataforma STEM de IA Incorporada de Código Abierto

Kit de Robot Móvil Doméstico de Doble Brazo WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – Plataforma STEM de IA Incorporada de Código Abierto

WowRobo Robotics

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Resumen

XLeRobot 0.3.0 es un kit de robot doméstico móvil de doble brazo de código abierto diseñado para hacer que la IA incorporada sea asequible y práctica. Construido con piezas impresas en 3D y hardware modular, es ideal para demostraciones, educación STEM e investigación de vanguardia en robótica, VLA y aprendizaje por refuerzo. WowRobo proporciona el kit de hardware completo y soporte de fabricación, mientras que el sitio oficial del proyecto (xlerobot.readthedocs.io) ofrece documentación detallada y ejemplos.

Un video de instalación de hardware paso a paso:

¿Para quién es XLeRobot?

  • Startups que necesitan una plataforma modular de bajo costo para la rápida creación de prototipos de productos.

  • Creadores de bricolaje que quieren construir su primer robot doméstico móvil real.

  • Educadores STEM que llevan brazos robóticos reales e IA incorporada a aulas y talleres.

  • Estudiantes universitarios y investigadores independientes que buscan una plataforma física asequible para experimentos de robótica/IA.

  • Laboratorios de robótica universitaria que traducen algoritmos de VLA y RL en aplicaciones del mundo real centradas en el ser humano.

Notas Importantes Antes de la Compra

La inteligencia incorporada para robots domésticos sigue siendo una tecnología emergente y aún no puede ofrecer limpieza totalmente autónoma. XLeRobot es una plataforma de desarrollo de IA encarnada móvil de doble brazo de propósito general, no un electrodoméstico de consumo plug-and-play.

Los compradores deben tener experiencia básica con Linux (Ubuntu), desarrollo en macOS, GitHub y Python. Los principiantes pueden comenzar en aproximadamente una semana utilizando tutoriales en línea y asistentes de IA, pero recomendamos encarecidamente leer la documentación oficial y probar las demostraciones de simulación de ManiSkill en el sitio web de XLeRobot antes de realizar un pedido.Si nunca has utilizado Ubuntu, puedes seguir tutoriales de la comunidad para instalarlo como un sistema de arranque dual en tu PC con Windows.

Dispositivos de Control (No Incluidos)

El kit no incluye ningún dispositivo de control. El sitio oficial de XLeRobot proporciona código de control de ejemplo para:

  • Teclado

  • Controlador de Xbox

  • Joy-Con de Nintendo Switch

  • Meta Quest 3 VR

También puedes utilizar el sistema de control de brazo maestro-seguidor oficial de Hugging Face (brazos maestros comprados por separado). Por favor, elige y compra tus propios controladores según tus necesidades.

Fuente de Alimentación y Carro (No Incluidos)

  • No se incluye batería ni banco de energía.Recomendamos un banco de energía USB-C de alta potencia o una fuente de energía móvil con al menos dos puertos Type-C, cada uno soportando carga rápida de 65 W o más, y una salida total de 140 W o más.

  • Para la base móvil, se recomienda comprar el original carro grande IKEA Råskog para asegurar la compatibilidad mecánica con el hardware de XLeRobot.

Dispositivo de Computación (No Incluido)

El kit no incluye ningún dispositivo de computación.

  • Los desarrolladores típicos pueden simplemente usar su propio portátil (se recomienda una GPU discreta NVIDIA RTX de la serie 30 o mejor) para ejecutar algoritmos avanzados de visión, inferencia VLA y RL.

  • Los usuarios avanzados pueden elegir Raspberry Pi, placas de desarrollo ARM domésticas o módulos de computación independientes como NVIDIA Jetson Orin o NVIDIA Jetson Thor.En estos casos, usted es responsable de la instalación del sistema operativo, la configuración y de proporcionar energía estable al hardware de computación.

Opciones de Paquete &y Contenidos

Paquete 1: Robot de Doble Brazo XLeRobot (Kit Montado)

  • Ensamblaje del brazo seguidor SO-ARM101 ×2 (servos de alto par de 12 V, pinzas mejoradas de TPU, manguitos y cables de datos)

  • Módulo de cámara de 2 MP ×2

  • Fuente de alimentación de 12 V / 8 A ×2

  • Servo de 12 V / 3215-C018 ×5

Paquete 2: Expansión de Base XLeRobot (Kit No Montado)

  • Rueda universal de 85 mm + acoplador ×3 juegos

  • Módulo de cámara de 2 MP ×1

  • Juego completo de piezas impresas en 3D de PLA de alta calidad, tornillos, asientos para tornillos, cableado y sujetadores

Paquete 3: Combo – Doble Brazo + Expansión de Base (Paquete 1+2)

  • Incluye todos los artículos del Paquete 1 y Paquete 2 con un descuento por paquete

Notas: Los paquetes no incluyen el carrito de IKEA, Raspberry Pi, batería o Intel RealSense (u otras cámaras de profundidad).

Con su pila de software de código abierto, diseño modular de doble brazo y base móvil extensible, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 es una plataforma ideal para cualquiera que esté seriamente interesado en la IA incorporada, la manipulación móvil y la robótica doméstica de próxima generación.

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