Yahboom Placa de depuración de servos PWM de 16 canales, I2C/UART + Control por APP Bluetooth para brazo robótico
Yahboom Placa de depuración de servos PWM de 16 canales, I2C/UART + Control por APP Bluetooth para brazo robótico
Yahboom
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Resumen
Esta placa de depuración de control de servo PWM de 16 canales está diseñada para controlar y probar hasta 16 servos (S1–S16) a través de I2C (IIC) o serie (UART), y también soporta control de APP Bluetooth (con un módulo Bluetooth) para aplicaciones como el control de brazos robóticos. Los servos son alimentados desde una entrada externa de 5–8.4V, y la tensión de suministro de los servos sigue la tensión de entrada. La placa incluye circuitos de protección como protección contra cortocircuitos, protección contra conexiones inversas y protección contra sobrecorriente, además de un circuito regulador de voltaje a bordo para mejorar la fiabilidad.
Características Clave
- 16 puertos de servo independientes (S1–S16) para configuración y depuración de múltiples servos.
- Entrada de alimentación de servo externa: 5–8.4V a través de bloque de terminales.
- Interfaces de control: comunicación I2C (IIC) y serie (UART).
- Interfaz Bluetooth reservada; con un módulo Bluetooth, los servos pueden ser controlados por APP de Android/iOS.
- Funciones de control de la APP móvil mostradas: Control global, Control de un solo punto y Control del brazo robótico (imagen).
- Circuitos de protección: protección contra cortocircuitos, protección contra conexiones inversas y protección contra sobrecorriente.
Especificaciones
| Canales de servo | 16 |
| Puertos de servo | S1–S16 |
| Entrada de alimentación de servo externo | 5–8.4V |
| Comunicación | I2C (IIC), Serial (UART) |
| Bluetooth | Interfaz Bluetooth reservada (se requiere módulo Bluetooth para control de APP) |
| Tamaño de la placa | 60mm x 40mm |
| Orificio de montaje | Orificio fijo Φ4.7mm |
| Protecciones / circuitos | Protección contra cortocircuitos; protección contra conexión inversa; protección contra sobrecorriente; circuito regulador de voltaje |
Qué incluye
- Placa de depuración de servo de 16 canales
- Paquete de opción mostrado: placa de control de dirección + módulo Bluetooth 5.0
Cómo usar
- Proporcione 5–8.4V a la placa, luego conecte los servos a las interfaces S1–S16.
- Una placa de desarrollo puede enviar comandos a través del puerto serie (UART) o I2C (IIC) para controlar el servo correspondiente; se pueden controlar 16 servos por separado.
- Al usar el control remoto de la APP, UART está conectado a Bluetooth, y no es necesario conectar a una placa de control externa.
Notas de la APP
- La APP soporta control de sistema dual iOS/Android.
- Los usuarios de Android pueden obtener el archivo APK en los tutoriales.
- Los usuarios de iOS pueden buscar "MakerControl" en la App Store para descargar la APP.
Aplicaciones
- Pruebas y depuración de servos (servos de 5–8.4V)
- Proyectos de brazo robótico y robótica multi-servo
- Integración con placas de desarrollo a través de I2C/UART (los diagramas de cableado se proporcionan en tutoriales para múltiples plataformas)
Tutoriales
Tutorial de la placa de depuración de servos Yahboom de 16 canales
Para selección de productos y soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Controle y depure hasta 16 servos desde un controlador compacto, con comunicación I2C/UART y una entrada de alimentación de servo de 5–8.4V.
Elija la opción solo de placa o el paquete que agrega un módulo Bluetooth 5.0 para control de APP móvil.
Una huella de 60 mm × 40 mm con orificios de montaje ayuda a integrar la placa en construcciones de robótica y dispositivos de prueba.
El control global te permite ajustar múltiples canales de servo rápidamente desde la aplicación móvil cuando un módulo Bluetooth está conectado.
Modos de control de sintonización de un solo canal y estilo de brazo robótico hacen que la configuración y la solución de problemas sean más rápidas.
El cableado I2C se mantiene simple con conexiones SDA, SCL, VCC y GND en placas de desarrollo populares.
Alimenta los servos desde una fuente externa de 5–8.4V, luego conecta S1–S16 y controla a través de I2C o UART.
Opciones de alimentación flexibles soportan configuraciones comunes de servos, incluyendo paquetes de baterías de 8.4V o fuentes reguladas de 5V.
Adecuado para pruebas rápidas de servos, demostraciones de control remoto y pequeños proyectos de brazos robóticos.
El controlador PWM de 16 canales Yahboom proporciona salidas S1–S16 claramente etiquetadas y es compatible con servos PWM comunes de 5–8.4V para un cableado sencillo.
La placa controladora de servos PWM de 16 canales Yahboom proporciona 16 conectores de servo de tres pines, además de conectores I2C/serial y luces indicadoras de alimentación para un cableado limpio.
El módulo Bluetooth opcional utiliza pines UART (RXD, TXD, GND, VCC) para una conexión serial simple a su controlador.
El módulo BLE 5.0 de 2.4GHz utiliza una interfaz UART, funciona con 3.6–6V y presenta corrientes de sueño bajas junto con una distancia de transmisión aproximada de 60 m.
El controlador Yahboom incluye una aplicación de control remoto Bluetooth para Android/iOS con modos de control global, simple e imagen para ajustar las salidas de los servos.
La placa PWM de 16 canales proporciona conectores de pines etiquetados y un bloque de terminales de tornillo para simplificar el cableado de múltiples servos o salidas PWM.
La potencia del servo debe proporcionar suficiente corriente, y el voltaje de suministro del servo puede estar en el rango de 5V a 8.4V dependiendo del servo utilizado.
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