Yahboom STM32F103RCT6 Placa de control y depuración de servos PWM dual de 24 canales para robótica inteligente DIY
Yahboom STM32F103RCT6 Placa de control y depuración de servos PWM dual de 24 canales para robótica inteligente DIY
Yahboom
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Resumen
La placa de depuración de control de servo PWM dual de 24 canales de Yahboom para robótica inteligente DIY está construida sobre el STM32F103RCT6 y proporciona una interfaz de servo PWM de 24 canales para conectar hasta 24 servos de 180° y 270° al mismo tiempo. Soporta control mediante APP móvil (a través de la interfaz Bluetooth), control inalámbrico con manija y control de comunicación serie con Raspberry Pi, Jetson NANO y otros controladores. Una interfaz de pantalla I2C-OLED integrada soporta una pantalla OLED de 0.91 pulgadas (opcional) para visualización en tiempo real a través de programación, incluyendo detección de corriente e información de energía de la batería.
Características Clave
- Interfaz de servo PWM de 24 canales (+/-/S).
- Interfaz de control remoto Bluetooth (proporciona APP de control remoto Bluetooth).
- Interfaz de manija inalámbrica (plug and play); control remoto con manija PS2 soportado (requiere la versión con esta configuración).
- Soporte para comunicación serial (Raspberry Pi/JETSON y otros controladores); se puede usar como control principal para accionar servos o como esclavo para recibir comandos seriales.
- Depuración en línea por USB; no se necesita controlador en la computadora.
- Código de código abierto; firmware y códigos se proporcionarán de forma gratuita.
- Soporte para programación (chip maestro STM32 para expandir más).
- Almacenamiento: 256KB de gran memoria.
- Detección de corriente y electricidad: circuito de detección de voltaje y corriente incorporado.
- Soporte para visualización en tiempo real OLED (observar el estado de funcionamiento del servo); puede mostrar la potencia de la batería, la corriente total de servos de 24 canales, el ángulo de operación del servo y el modo actual a través de programación.
- Circuito incorporado de protección contra conexión inversa; dos modos de alimentación.
- Fuente de alimentación unificada/independiente: alimentación de servo y CPU gratuita.
- Interruptor incorporado (reduce los problemas de cableado).
- Múltiples modos de control: Control remoto de APP móvil / Control de comunicación serie / Control remoto de manija inalámbrica / Control por llave.
Especificaciones
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Salidas de servo | Interfaz de servo PWM de 24 canales (+/-/S) |
| Cantidad de servos soportados | 24PCS servos de 180° y 270° al mismo tiempo |
| Interfaz de visualización | Interfaz de visualización I2C-OLED (soporta 0.Pantalla OLED de 91 pulgadas, opcional) |
| Control inalámbrico | Interfaz Bluetooth; interfaz de mango inalámbrico |
| Comunicación | Interfaz de puerto serie (Raspberry Pi / Jetson NANO / otros controladores) |
| Conexión PC | Depuración en línea USB (el ordenador no necesita controlador) |
| Memoria | 256KB |
| Detección | Circuito de detección de voltaje y corriente (detección de corriente/electricidad) |
| Protección | Circuito de conexión inversa anti |
| Diseño de energía | Fuente de alimentación unificada/independiente; fuente de alimentación de servo y CPU libre; interruptor incorporado |
| Plataforma APP | iOS / Android |
| Nombre de la APP (método de descarga) | Busca MakerControl en Play store (Android) / APP store (iOS) |
| Nota del módulo Bluetooth | Si usas control remoto APP, se necesita un Bluetooth 5 adicional.0 módulo es requerido |
Referencia de cableado en serie (como se proporciona en los diagramas de cableado)
- Raspberry Pi / Jetson NANO / otra placa: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- Placa MSPM0G3507: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
Protocolo de Valor Clave para Manejar
| Servo | Aumentar ángulo | Disminuir ángulo | Valor clave |
|---|---|---|---|
| S1 Servo | SELECCIONAR | INICIAR | 0 |
| S2 Servo | L3 | R3 | 0 |
| S3 Servo | arriba | ABAJO | 0 |
| S4 Servo | DERECHA | IZQUIERDA | 0 |
| S5 Servo | L2 | R2 | 0 |
| S6 Servo | L1 | R1 | 0 |
| S7 Servo | VERDE | AZUL | 0 |
| S8 Servo | ROJO | ROSADO | 0 |
| S9 Servo | SELECCIONAR | INICIAR | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | arriba | ABAJO | 1 |
| S12 Servo | DERECHA | IZQUIERDA | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | VERDE | AZUL | 1 |
| S15 Servo | ROJO | ROSADO | 1 |
| S17 Servo | SELECCIONAR | INICIAR | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| Servo S19 | arriba | ABAJO | 2 |
| Servo S20 | DERECHA | IZQUIERDA | 2 |
| Servo S21 | L2 | R2 | 2 |
| Servo S22 | L1 | R1 | 2 |
| Servo S23 | VERDE | AZUL | 2 |
| Servo S24 | ROJO | Rosa | 2 |
Qué incluye
- Placa separada
- Placa de control + Mango
- Placa de control + Mango + Batería
El contenido del paquete depende de la opción seleccionada.
Aplicaciones
- Depuración de servos
- Proyectos de brazos robóticos
- Robot biónico y otros proyectos de robótica DIY
Para preguntas sobre preventa y compatibilidad (módulo Bluetooth, configuración OLED, versión del mango), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Manuales
Tutorial de la placa de servo PWM dual de 24 canales de Yahboom
Detalles
Controla hasta 24 servos PWM desde una placa de control STM32F103RCT6 compacta, con interfaces para Bluetooth, control serial y monitoreo OLED opcional.
Múltiples opciones de control y protección a bordo hacen que la placa sea fácil de integrar en proyectos de robótica DIY y construcciones de múltiples servos.
Elige el método de control que se ajuste al proyecto: control por aplicación a través de Bluetooth, comandos seriales UART o un mango inalámbrico compatible.
La depuración en línea por USB admite actualizaciones rápidas de firmware y pruebas sin controladores adicionales.
Utilice UART para conectarse con Raspberry Pi, Jetson Nano u otros controladores para un control multi-servo confiable.
Los diagramas de cableado de referencia y los proyectos de muestra ayudan a acelerar la configuración con placas de controladores populares.
La aplicación complementaria proporciona diseños de control estilo deslizador para probar y ajustar el movimiento del servo.
El control de la aplicación requiere emparejar un módulo Bluetooth compatible con la interfaz Bluetooth de la placa.
Para un control práctico, la interfaz del receptor de mango admite la operación de controladores inalámbricos estilo PS2 (dependiente de la versión).
Agregue un OLED I2C opcional de 0.91 pulgadas para mostrar voltaje, consumo de corriente y estado de tiempo de ejecución a través de programación.
Conecte la alimentación, enchufe los servos en S1–S24, luego seleccione el control a través de UART, módulo Bluetooth o interfaz de receptor.
La amplia entrada de alimentación admite configuraciones típicas de servos de 6.5–8.4V, con medición a bordo para voltaje y corriente.
El controlador dual PWM Yahboom STM32 se muestra en configuraciones comunes de robótica como depuración de servos, control de brazos robóticos, robots de múltiples patas y unidades PTZ eléctricas de servo.
La placa de control STM32F103RCT6 etiqueta conexiones clave como la interfaz de servo de 24 canales, USB‑C, SWD, puerto serie 3, Bluetooth y entradas de alimentación para un cableado más fácil.
La placa de control de servo de 24 canales Yahboom STM32F103RCT6 incluye un chip CH340 USB-a-serie, interfaz SWD y botones de reinicio/clave para configuración y depuración.
El módulo OLED blanco de 0.91 pulgadas utiliza un controlador SSD1306 con I2C y una conexión de 4 pines, soportando 3.Operación de 3–5V y resolución de 128×32.
El módulo Bluetooth 5.0 utiliza un enlace BLE de 2.4GHz con una interfaz UART y un tamaño de placa compacto de 18.5 × 32.35 mm para una fácil integración.
El paquete de batería de 7.4V 2000mAh se empareja con un cargador por cable, con dimensiones listadas y parámetros básicos de carga/descarga para la configuración.
El receptor de la manija se conecta directamente al conector superior de la placa para una conexión simple plug-and-play a las salidas PWM de 24 canales.
El paquete de soporte de Yahboom incluye un enlace de tutorial más carpetas para descargas de programas, código, aplicación (Android/iOS) y otros archivos.
Las rutinas de servo basadas en MSPM0G3507 y el soporte de depuración de servo de 24 canales vienen con instrucciones de cableado y archivos de ejemplo para la configuración.
La placa de control STM32F103RCT6 proporciona una fila ordenada de conectores de salida PWM junto con conexiones de alimentación USB y de terminal de tornillo para un cableado limpio.
Las notas de consejos de alimentación del servo indican que el parpadeo del LED o la rotación incontrolada pueden indicar un suministro de corriente insuficiente y enumeran un rango de voltaje de servo de 5V a 8.4V.
Esta placa de control de servo de 24 canales incluye una pantalla OLED integrada y puertos de encabezado claramente etiquetados para organizar el cableado de múltiples servos.
El kit de placa de control de servo de 24 canales Yahboom incluye un gamepad inalámbrico, dos celdas recargables verdes y un cable USB para la configuración.
El kit incluye una placa de control de servo de 24 canales, un controlador de gamepad inalámbrico, una batería de litio de 7.4V y un cargador para alimentar y probar su configuración de servo.
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