Plataforma de cámara PTZ de 2 DOF, cámara sin controlador USB + servos YB-SG90 9G para Pi/Jetson
Plataforma de cámara PTZ de 2 DOF, cámara sin controlador USB + servos YB-SG90 9G para Pi/Jetson
Yahboom
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Descripción general
Esta Plataforma de Cámara 2DOF (2 DOF Camera PTZ) es un módulo de expansión flexible para kits de coches robóticos programables, proporcionando ajuste de ángulo de cámara de paneo/inclinación a través de dos servos digitales PWM 9G. La cámara USB está diseñada para uso plug-and-play con placas de desarrollo como Raspberry Pi y Jetson para adquisición de imágenes, seguimiento de objetivos y otras tareas de visión programables.
Características clave
- Rotación eléctrica 2 DOF: movimiento horizontal de 180° y vertical de 180°.
- Cámara sin controlador USB: interfaz USB estándar, plug and play.
- Dos configuraciones de cámara están disponibles: opciones de 1MP (720P) o 2MP (1080P).
- Servos digitales 9G: servo digital YB-SG90 9G (control PWM).
- Estructura de aleación de aluminio: aleación de aluminio anodizado negro.
- Compatibilidad amplia con controladores: soporta Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi y placas de la serie RDK a través de USB.
- Compatibilidad con controladores de servos: soporta la mayoría de las placas de control de servos PWM alimentadas por 5V en el mercado.
Especificaciones
| Producto | PTZ de cámara de 2 DOF (Plataforma de cámara 2DOF) |
| Grados de libertad del PTZ | 2 |
| Rango de rotación | Rotación eléctrica vertical 180°; Rotación eléctrica horizontal 180° |
| Modelo de servo | Servo digital YB-SG90 9G |
| Modo de control del servo | Ancho de pulso de señal de entrada (el ciclo es 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Material | Aleación de aluminio anodizado negro |
| Dimensiones | 53*67*78mm |
| Peso | 51g |
| Interfaz de cámara | USB (sin controlador, conectar y usar) |
Opciones de Configuración de Cámara
| Opción | Cámara | Resolución | FOV (Diagonal) | Velocidad máxima de fotogramas |
| Cámara HD 1MP 2 DOF PTZ | Cámara USB 1MP | 720P | 120° | 30fps (listado) |
| Cámara HD 2MP 2 DOF PTZ | Cámara USB 2MP | 1080P | 148° | 120fps (tabla de configuración) / hasta 1080P@30fps (descripción de la cámara) |
Notas de Instalación
- El gimbal DOF tiene una cierta altura, y se proporcionan dos columnas de cobre por defecto.
- Si el chasis tiene agujeros reservados para servos, se puede utilizar un método de instalación para reducir la altura total; también se puede instalar directamente en la superficie del chasis.
- El montaje se puede completar utilizando tornillos y columnas de cobre para una instalación rápida en un chasis de robot.
Aplicaciones
- Expansión de visión de coche robot (ajuste del ángulo de visión de pan/inclinación)
- Adquisición de imágenes y seguimiento de objetivos (mediante programación del usuario)
- Escenarios de monitoreo ambiental (observación visual sin contacto)
- Proyectos de visión AI en Raspberry Pi/Jetson como reconocimiento facial, seguimiento de objetos y evitación automática de obstáculos (mediante programación del usuario)
Video
Para preguntas de compatibilidad, cableado o integración con Raspberry Pi/Jetson y controladores de servos PWM, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Una plataforma de cámara pan/tilt compacta 2DOF combina una cámara USB sin controlador con dos servos digitales de 9g para proyectos de robótica.
Elija entre las configuraciones de cámara USB de 1MP (720P) y 2MP (1080P) para satisfacer sus necesidades de campo de visión y rendimiento.
El movimiento de paneo e inclinación proporciona hasta 180° de rotación en ambos ejes para ángulos de visión flexibles y tareas de seguimiento.
Un marco de aleación de aluminio anodizado ayuda a mantener el soporte PTZ rígido mientras se mantiene ligero para chasis de robots pequeños.
Servos digitales de 9g controlados por PWM impulsan los ejes de paneo/inclinación para el control de movimiento programable.
El control PWM estándar de 20 ms facilita la integración con placas de control de servos comunes y microcontroladores.
La cámara USB utiliza una interfaz estándar para la adquisición de imágenes plug‑and‑play en placas Raspberry Pi y Jetson.
Las ópticas de gran angular están disponibles en dos versiones, con un campo de visión diagonal de hasta 120° o 148° dependiendo de la opción de cámara.
Dos enfoques de montaje ayudan a gestionar la altura total dependiendo de si su chasis tiene agujeros reservados para servos.
La conectividad USB es compatible con una amplia gama de placas de desarrollo para prototipos de visión AI y robótica.
Funciona con la mayoría de las placas de control de servos PWM alimentadas por 5V para un control confiable de paneo/inclinación.
Una placa de expansión de controlador de robot puede simplificar la alimentación del sistema mientras controla tanto los servos como la cámara USB.
Los materiales de aprendizaje incluidos contienen pasos de configuración, código de muestra y documentación de referencia para comenzar más rápido.
Se proporcionan rutinas adicionales de control de servos y documentación para flujos de trabajo de control basados en MSPM0G3507.
Los ejemplos de proyectos cubren tareas comunes de visión por computadora y ayudan a validar su cámara y el flujo de seguimiento.
Los diagramas de dimensiones y la tabla de parámetros ayudan a confirmar los detalles de ajuste e interfaz para la plataforma de cámara USB PTZ de 2DOF antes de la instalación.
Los servos YB-SG90 de 9g incluidos listan una entrada de 4.8–6V, control PWM de 500–2500µs, y un tamaño de cuerpo de 27.3 × 23.2mm para construcciones PTZ compactas.
La plataforma de cámara PTZ de 2DOF proporciona un ensamblaje compacto de cámara sobre soporte, con soporte de archivo de modelo 3D para una planificación de integración más fácil.
La plataforma de cámara PTZ de 2DOF se monta en pequeños robots y rovers para proporcionar movimiento de cámara de paneo e inclinación para proyectos de visión.
Esta plataforma de cámara de paneo e inclinación de 2DOF combina una cámara USB compacta con servos YB-SG90 de 9g para proyectos de Pi o Jetson.
El kit 2DOF PTZ incluye un módulo de cámara HD, un cable de datos de cámara de 40 cm y un conjunto de soportes ensamblados con dos servos YB-SG90 9G y hardware de montaje.
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