Yahboom Plataforma Eléctrica 2DOF PTZ Pan-Tilt con Servos Metálicos de 20kg 270° + 25kg 180° para Coche Robot
Yahboom Plataforma Eléctrica 2DOF PTZ Pan-Tilt con Servos Metálicos de 20kg 270° + 25kg 180° para Coche Robot
Yahboom
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Descripción
La Plataforma Eléctrica Yahboom 2DOF es un mecanismo de panorámica e inclinación PTZ impulsado por servomotores para proyectos de coches robóticos y robótica educativa. Consiste en un servomotor digital metálico de 20 kg y 270° (pan), un servomotor digital metálico de 25 kg y 180° (tilt), y un soporte de aleación de aluminio. Los rodamientos de bolas de ranura profunda de grado industrial ayudan a que gire suavemente y mejoran la capacidad de carga. Múltiples orificios de montaje hacen que sea conveniente instalar sensores/cámaras o montar el PTZ en un chasis de coche robótico.
Características clave
- Rotación de dos grados de libertad: 270° izquierda-derecha y 180° arriba-abajo
- Servos digitales metálicos de alto par: 270° 20kg (capa inferior) + 180° 25kg (capa superior)
- Todos los materiales estructurales de aleación de aluminio; aleación de aluminio anodizado, 2mm de grosor
- Diseño de rodamientos de bolas de ranura profunda industrial para una rotación suave y una fuerte capacidad de carga
- Múltiples orificios de fijación M3 para instalar sensores/cámaras/equipos electrónicos (montaje superior/medio/inferior)
- Dos opciones de color: plataforma de servo verde o plataforma de servo negra (mismo material de aleación de aluminio y configuración PTZ)
- Configuraciones opcionales mencionadas: plataforma de servo 1-DOF o plataforma de servo 2-DOF
Especificaciones
| Nombre del producto | Plataforma eléctrica 2DOF (servo PTZ) |
| Rotación (pan) | 270° (de izquierda a derecha) |
| Rotación (inclinación) | 180° (de arriba hacia abajo) |
| Servos (configuración 2-DOF) | 270° servo digital de metal de 20kg x 1; 180° servo digital de metal de 25kg x 1 |
| Servos (configuración 1-DOF) | 270° servo digital de metal de 20kg x 1 |
| Material de la estructura | Aleación de aluminio (anodizada), 2mm de grosor |
| Rodamiento | Rodamiento de bolas de ranura profunda de grado industrial |
| Orificios de montaje | Múltiples orificios de fijación M3 (superior/medio/inferior); la parte inferior utiliza cuatro columnas de cobre fijas M3 para el montaje en robot/carrito/escritorio |
| Nota de carga (del texto de características) | Sin considerar la capacidad de elevación de la capa superior, el servo estándar de 20KG de la capa inferior puede soportar una rotación de carga de 10KG |
| Conjunto de control eléctrico opcional (como se indica) | 7.Batería de litio 4V + cargador + placa de control de servo de 24 canales + cable de datos + mango inalámbrico + receptor de mango |
Dibujos de dimensiones (Unidad: mm)
PTZ de un grado de libertad
- Diámetros mostrados: Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Dimensiones de vista inferior mostradas: 49, 43, 22, 10, 14.5, 5; ángulos mostrados: 45°
- Dimensiones de vista superior mostradas: 48, 14, 10, 5; ángulo mostrado: 30°
- Dimensiones de vista lateral mostradas: 67, 32, 19, 18.6, 10
PTZ de dos grados de libertad
- Diámetros mostrados: Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Llamadas de agujero mostradas: 4x Φ3 penetración (listadas tres veces); 10x M3-6H penetración completa; Φ2.5 penetración completa
- Dimensiones de vista frontal mostradas: 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Dimensiones de vista lateral mostradas: 49, 15, 10; llamada de agujero mostrada: 4x Φ2.5
- Ángulos mostrados: 30°, 45°
Qué incluye
- Conjunto de servo PTZ 2DOF (servo digital de metal de 270° 20kg + servo digital de metal de 180° 25kg + soporte de aleación de aluminio)
Aplicaciones
- Montaje de sensor/cámara de coche robot con movimiento de inclinación y panorámica
- Proyectos de robótica educativa y competiciones de diseño electrónico
- Instalaciones de chasis mostradas: chasis de suspensión pendular (M), chasis de rueda mecanum 4WD, chasis de coche con ruedas V1, chasis de coche con ruedas V2
Manuales
Tutoriales: Plataforma eléctrica Yahboom 2DOF
Para orientación sobre selección o preguntas de compatibilidad previas a la venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Empareja la plataforma de inclinación y panorámica con el coche robot y construcciones de robótica educativa para proyectos de visión, detección y seguimiento.
Una base PTZ de servo 2DOF compacta añade un movimiento suave de panorámica e inclinación para cámaras, sensores y cargas pequeñas.
Elija aluminio anodizado verde o negro; ambas opciones mantienen la misma configuración PTZ y patrón de montaje.
Seleccione 1-DOF para rotación solo de panorámica o 2-DOF para movimiento completo de panorámica-inclinación, dependiendo de las necesidades de su proyecto.
El movimiento de amplio rango soporta 270° de panorámica izquierda-derecha y 180° de inclinación arriba-abajo utilizando dos servos metálicos de alto par.
Las piezas de aleación de aluminio anodizado y un rodamiento industrial de ranura profunda ayudan a que la plataforma gire suavemente bajo carga.
Múltiples orificios de fijación M3 en la parte superior, media y inferior facilitan la adición de módulos y el atornillado del PTZ a un chasis.
La plataforma se monta limpiamente en una variedad de estilos de chasis de coches robóticos, desde ruedas mecanum hasta bases con ruedas estándar.
Los dibujos de dimensiones ayudan a confirmar los espacios libres y las posiciones de los agujeros antes de integrar la plataforma en su construcción.
Se proporcionan archivos de modelo 3D para acelerar el diseño mecánico y la colocación en ensamblajes CAD.
Las tablas de parámetros del servo y los dibujos apoyan un ajuste preciso y la planificación del control para los ejes de panorámica e inclinación.
Una placa de control de servo de 24 canales opcional se puede utilizar para proyectos de múltiples servos y expansión de control PTZ.
Una interfaz OLED a bordo proporciona lecturas rápidas como voltaje y estado operativo durante la configuración.
Una pantalla LCD OLED de 0.91 pulgadas está disponible como un complemento opcional para mostrar información básica de estado.
La plataforma metálica de panorámica e inclinación monta un servo en una base redonda y se puede emparejar con una placa de expansión de controlador para el control.
Una placa de control de robot ROS con un chip STM32 se promociona para su compra con un rápido llamado a “clic para comprar”.
Una placa de control de servo opcional está disponible para configuraciones que necesitan control de servo independiente.
Una placa de control de servo de 8 canales opcional está disponible para controlar múltiples servos junto con la plataforma de pan-tilt.
Un complemento de placa de control de servo de 24 canales está disponible para un control de servo ampliado al construir configuraciones de robots multi-ejes.
La plataforma de pan-tilt PTZ 2DOF se empareja con una placa de control de servo y un módulo Bluetooth para el control de movimiento de pan y tilt a través de una aplicación en el teléfono.
Una placa de módulo Bluetooth compacta con almohadillas de encabezado facilita la adición de conectividad inalámbrica a proyectos compatibles.
La información del regalo incluye códigos QR y enlaces a tutoriales para la plataforma 2DOF PTZ, controladores de servo de 180°/270° y configuración del módulo K230/K210.
Las rutinas basadas en MSPM0G3507 soportan el control y la conducción de servos para servos de 180° y 270°, con documentación de KEIL y CCS.
Esta plataforma rotativa 1DOF se suministra sin un servo o placa de control e incluye piezas de chapa metálica, un cojinete de bolas de ranura profunda y hardware de montaje.
La plataforma rotativa 1DOF incluye un servo digital metálico de 20kg (0–270°) con placas de montaje, rodamientos y hardware para ensamblaje.
El kit de plataforma servo 1DOF incluye una placa de control, batería de 7.4V y cargador, además de un control remoto, receptor y accesorios de cableado para la configuración.
El marco de la plataforma de inclinación y panorámica 2DOF incluye una placa de control y batería, con piezas de chapa metálica y hardware de montaje para el ensamblaje.
La plataforma de inclinación y panorámica 2DOF incluye un servo metálico de 20kg 0–270° y un servo metálico de 25kg 0–180°, además de placas de montaje y hardware.
El kit de pan-tilt 2DOF incluye la plataforma de servo de metal, la placa de control de servo, batería de 7.4V con cargador, receptor remoto PS2 y cables Type-C/USB para la configuración.
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