Yahboom MD310Z20 Motorreductor DC 7.4V con codificador 1:20, eje en D de 3mm, 450±10rpm para coche robot

Resumen

Este motor de corriente continua con encoder es un motor de imán permanente de tamaño 310 con un reductor de engranaje totalmente metálico y un encoder de velocidad Hall. Utiliza pulsos de salida de encoder Hall incremental de dos fases AB para detectar la dirección de rotación y la velocidad, lo que lo hace adecuado para coches robot inteligentes y construcciones de chasis compactos que requieren medición de velocidad y control en bucle cerrado.

Características clave

• Relación de reducción: 1:20 (reductor de engranaje totalmente metálico)
• Encoder de velocidad Hall con salida incremental de fase AB
• Anillo magnético de alta precisión de 13 líneas
• Fuerte anti-interferencia magnética
• Engranajes totalmente metálicos
• Rendimiento estable de grado industrial
• Adecuado para muchos chasis de vehículos
• Proporciona tutoriales y muchos códigos (como se indica en los materiales proporcionados)

Especificaciones

Nota de potencia: El rango de suministro de energía recomendado para motores con un voltaje nominal de 7.4V es entre 4.2~8.4V, y se recomienda 7.4V.

Dimensiones mecánicas (Unidad: mm)

Tamaño del motor

• Eje de salida del motor: eje D de 3mm de diámetro
• Longitud total: 61.50
• Longitudes de segmentos del cuerpo: 19 y 28.50
• Longitud del segmento trasero mostrado: 10.50
• Desplazamiento frontal mostrado: 9.50
• Diámetro de la carcasa mostrado: Ø25
• Ancho de cara mostrado: 27
• Valor de ángulo/espaciado mostrado: 17
• Longitudes de sección del eje mostradas: 14 y 2.50
• Diámetros mostrados: Ø7 y Ø3
• Nota de rosca mostrada: M3 Rosca mecánica

Notas de salida del codificador (según lo proporcionado)

• La diferencia de fase entre las dos señales es de 90°, y la dirección de rotación del motor se puede juzgar según la secuencia de las dos señales.
• La distancia se puede calcular según el número de pulsos de señal por unidad de tiempo y la circunferencia del neumático.
• Si solo se detecta el número de pulsos de fase AB por unidad de tiempo, se puede medir la velocidad del motor.
• Ejemplo (1:20): salida de fase única de 13 pulsos por revolución del motor; una revolución del eje de salida corresponde a (20*13*4)=1040 conteos.
• Tabla de líneas del codificador: codificador Hall, 13ppr; Tipo: Inducción magnética; Fuente de alimentación: 3.3~5V; Protección del encoder: Con cubierta protectora; Adaptarse al microcontrolador: Todos.

Opciones de Paquete (Lista de Envío)

• Motor
• Motor + Soporte
• Motor + Soporte + acoplamiento de 3mm
• Motor + Soporte + Neumático de goma

Parámetros de Accesorios Opcionales (Unidad: mm)

Neumático de goma

• Neumáticos de goma de 48mm
• Dimensiones mostradas: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Nota mostrada: Si utiliza el neumático proporcionado, no es necesario acoplamientos y la instalación rápida.

Soporte de fijación del motor

• Dimensiones mostradas: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Radios/dimensiones mostrados: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Notas de agujero/cavidad mostradas: 4 x Ø3.40 (profundidad/característica mostrada: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Nota de rosca mostrada: 4-M4 Rosca mecánica
• Nota mostrada: Los tornillos de montaje del motor y los tornillos de montaje del chasis se proporcionan con la opción de soporte.

Acoplamiento hexagonal

• Medida entre caras mostrada: 12
• Longitud mostrada: 18
• Diámetro del agujero mostrado: Ø3
• Nota de rosca mostrada: Agujero roscado M4
• Dimensiones mostradas: 11.40 y 13.86

Para ayuda al elegir la opción de paquete adecuada para un chasis o controlador específico, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

• Coches robot inteligentes con requisitos de alta velocidad
• Coche con ruedas Mecanum, coche de carreras, coche de navegación y posicionamiento, coche de equilibrio (como se indica en los materiales proporcionados)
• Uso de chasis compacto: adecuado para estructuras de chasis con un ancho de menos de 15 cm

Manuales / Recursos

• Enlace del tutorial: Motor de engranaje DC 310 con encoder
• Nota sobre modelos 3D no mostrados: proporciona archivos de modelo 3D simples del motor, neumáticos, soportes del motor y acoplamientos.

Especificaciones de referencia mostradas para otros motores con encoder

Los materiales proporcionados también incluyen tablas de especificaciones etiquetadas para otros motores con encoder (e.g. , “motor con encoder 520”, “motor con encoder 520 tipo L” y “motor con encoder TT”). Estas tablas de referencia no son las especificaciones del MD310Z20_7.4V.

• Motor encoder 520 (12V): Imán permanente cepillo; Eje de salida: eje excéntrico tipo D con diámetro de 6mm; Potencia nominal: 3.6W; Tipo de encoder: encoder Hall incremental de fase AB (11 líneas); Ancho de instalación del motor: 76mm; Escenario de ancho de chasis aplicable: ancho de chasis mayor a 15cm; Peso de un solo motor: 150g±1g. Relaciones mostradas: 1:19 / 1:30 / 1:56 con par nominal de 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Velocidad antes de la desaceleración 11000rpm / 12000rpm; Velocidad después de la desaceleración 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• Motor encoder tipo L 520 (12V, 1:40): Imán permanente cepillo; Eje de salida: eje excéntrico tipo D con 6mm; Par nominal 4.4kg*cm; Velocidad antes de la desaceleración 12000rpm; Velocidad después de la desaceleración 300rpm±5%; Potencia nominal 6W; Relación de reducción del conjunto de engranajes 1:40; Tipo de encoder encoder Hall incremental de fase AB; Ancho de instalación del motor 66mm; Ancho de chasis aplicable: el ancho de chasis puede ser menor a 15cm; Peso de un solo motor 159.2g.
• Motor de encoder TT (6V, 1:45): Imán permanente cepillado; Eje de salida: Diámetro de 5mm eje plano doble; Par nominal 1.2kg*cm; Velocidad antes de la desaceleración 16000rpm; Velocidad después de la desaceleración 355rpm±5%; Potencia nominal 1.8W; Relación de reducción del conjunto de engranajes 1:45; Tipo de encoder encoder Hall incremental de fase AB; Ancho de instalación del motor 35.95mm; Ancho del chasis aplicable: el ancho del chasis puede ser menor de 15cm; Peso de un solo motor 41.3g.

Detalles

Diseñado para coches robot compactos, el MD310Z20 combina una caja de cambios de metal completo 1:20 con un encoder Hall de fase AB para control de velocidad en bucle cerrado.

Un pequeño motor cepillado de tamaño 310 con un reductor de engranaje de metal duradero y retroalimentación del encoder para una medición de velocidad confiable.

Los detalles eléctricos y del encoder se resumen aquí, incluyendo la salida del encoder de fase AB de 3.3–5V a través de conector PH2.0 de 6 pines.

Los dibujos dimensionados ayudan a confirmar el tamaño del eje, la longitud del cuerpo y el patrón de montaje antes de integrarse en un chasis.

El codificador Hall incorporado proporciona señales A/B (diferencia de fase de 90°) para leer la dirección y la velocidad en MCUs comunes.

Las formas de onda en cuadratura ilustran cómo la secuencia de fase A/B indica la dirección, mientras que los conteos de pulsos apoyan los cálculos de velocidad y distancia.

El emparejamiento opcional de ruedas puede simplificar el ensamblaje al permitir una instalación rápida por enchufe sin acoplamientos adicionales.

Se proporcionan dimensiones de soporte y acoplamiento para configuraciones comunes de montaje y transmisión por buje.

Ejemplos de aplicaciones comunes incluyen plataformas de chasis de robots pequeños con ruedas donde la retroalimentación del codificador mejora la conducción en línea recta y el control.

El módulo controlador de motor de 4 canales AT8236 proporciona una placa compacta con múltiples conectores para cablear varios motores y codificadores.

El módulo controlador de motor de doble canal AT8236 proporciona dos salidas con terminales de tornillo y pines de control claramente etiquetados para un cableado sencillo.

La placa de control del robot ROS proporciona un diseño compacto con puertos USB, conectores de pines y múltiples conectores para cablear la construcción de un robot.

Una batería de 7.4V alimenta el controlador de motor mientras que el MCU (STM32/Arduino) recibe retroalimentación de pulso del codificador para el control de velocidad.

El motor de engranaje DC MD310Z20 cuenta con escobillas de carbono, una caja de engranajes completamente metálica, un eje de salida en forma de D y un rotor enrollado en cobre.

El esquema de pines del conector de 6 pines etiqueta la alimentación del motor (M1/M2) y las líneas del codificador (V, A, B, G) para un cableado sencillo.

La aplicación de control remoto Yahboom proporciona una interfaz de selección de funciones con páginas de Control, visualización de Sensores y selección de Modo.

Las carpetas de documentación y descarga de Yahboom MD310 proporcionan código de ejemplo y bibliotecas para ayudar con la configuración y el control.

Las rutinas de control de motor basadas en MSPM0G3507 se proporcionan junto con las carpetas de tutoriales de controladores de motor de 2 canales y 4 canales AT8236.

El paquete incluye un motor con engranaje 310 con encoder y un cable PH2.0 de 6 pines de 20 cm para cableado.

El kit de motor con engranaje MD310Z20 incluye un motor equipado con encoder, un cable PH2.0 de 6 pines de 20 cm y un soporte de fijación con tornillos para montaje.

El kit de motor con engranaje MD310Z20 incluye un motor con encoder, cable PH2.0 de 6 pines (20 cm), soporte de fijación del motor, acoplamiento de 3 mm y tornillos de montaje para una instalación ordenada.

El kit de motor con engranaje MD310Z20 incluye un motor con encoder, cable PH2.0 cable de 6 pines, soporte de fijación del motor con tornillos y un neumático de goma de 48 mm.