Yahboom Módulo Sensor de Seguimiento Infrarrojo de 3 Canales, Analógico 0–1023, XH2.54 5 Pines, Coche Robot

Resumen

El módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 3 canales Yahboom es un módulo de seguimiento de línea de salida analógica diseñado para coches robot inteligentes que siguen líneas negras. Salida valores analógicos (0–1023) y utiliza tres sondas infrarrojas para detectar la línea central y los bordes izquierdo/derecho, ayudando al controlador a determinar los cambios de ángulo de giro en las curvas.

Características Clave

• Salida analógica de 3 canales: 0–1023
• Diseñado para adaptarse a entornos complejos; el umbral de activación se puede ajustar en el código
• Diseño de 3 sondas: la sonda del medio detecta la línea; las sondas laterales detectan los bordes (detección de bordes + seguimiento de línea)
• Soporta XH2.54 conexión de cable de 5 pines y conexión de línea DuPont
• Montaje soportado a través de columna/tornillo de cobre M3; se puede fijar con remaches o tornillos y columnas de cobre
• Información comparativa mostrada para módulos de seguimiento digital típicos: salida digital 0/1, y puede verse afectada por la luz ambiental y el material del suelo; algunos requieren ajuste de resistencia para leer señales digitales con precisión

Especificaciones

Definiciones de pines (5 pines)

• GND: Tierra
• VCC: Fuente de alimentación
• X3: Pin de seguimiento de línea1
• X2: Pin de seguimiento de línea2
• X1: Pin de seguimiento de línea3

Conexión

• La conexión del cable XH 2.54 se muestra con placas de controlador comunes (las imágenes de ejemplo incluyen placas tipo Arduino y Raspberry Pi).
• Cables opcionales mostrados: cable de 6 pines opcional; línea DuPont opcional.

Para selección de productos o soporte de cableado, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Principio de funcionamiento

Tres sensores infrarrojos en la parte inferior detectan la línea negra utilizando luz infrarroja. La distancia detectada se convierte en una cantidad analógica y se envía a los puertos IO correspondientes. El microcontrolador lee la cantidad analógica de cada canal y procesa los datos del sensor para lograr el seguimiento de la línea.

Qué incluye

• Módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 3 canales × 1

Tutoriales

Tutorial del módulo de seguimiento de 3 canales de Yahboom

Los contenidos del tutorial incluyen: Introducción al módulo de seguimiento de 3 canales, código UNO, código STM32 y código MSPM0. Los ejemplos de rutinas/documentos mostrados incluyen Código, coche robot tracking.pdf, Cableado diagram.png, y Cableado instructions.txt.

Detalles

Utiliza tres canales IR analógicos para leer continuamente la posición de la línea, haciendo que el manejo de curvas sea más suave que con sensores simples de encendido/apagado.

La salida analógica proporciona un rango de señal más amplio para la sintonización y ayuda a mantener un seguimiento estable en diferentes superficies y condiciones de iluminación.

La interfaz de 5 pines XH2.54 proporciona energía y tres líneas de señal analógica (X1–X3) para un fácil cableado a su controlador.

Tamaño de placa compacto de 40 mm × 29 mm con un rango de distancia de detección de 10–50 mm para configuraciones típicas de seguimiento de línea en coches robóticos.

El montaje con columnas de cobre M3 mantiene la altura del sensor consistente para experimentos de seguimiento de línea negra confiables.

Los recursos del tutorial incluyen código de ejemplo y documentación para acelerar la integración con plataformas comunes de microcontroladores.

Los archivos de referencia cubren el cableado y rutinas de muestra para que pueda comenzar a leer los tres canales analógicos rápidamente.