Yahboom Módulo de Control de Motor Codificador de 4 Canales (STM32F103RCT6, AT8236x4) para Coche Robot, 5-12V

Resumen

El módulo de control de motor de 4 canales Yahboom es un módulo de control de motor (placa de expansión de controlador de motor) diseñado para coches robot DIY y proyectos de robótica. Soporta el control simultáneo de motores de corriente continua de 4 canales e incluye una interfaz de codificador a bordo para leer datos de codificador de 4 canales para retroalimentación de velocidad en tiempo real y control de movimiento preciso. Un coprocesador STM32F103RCT6 integrado maneja el control del motor y la adquisición de datos del codificador, y se comunica con un controlador maestro externo a través de comunicación IIC o serie.

Características clave

• Control de motor independiente de 4 canales: controla 4 motores simultáneamente.
• Interfaz de codificador a bordo: lee datos de codificador de 4 canales para retroalimentación de velocidad.
• Coprocesador integrado: STM32F103RCT6 para control de motor y adquisición de datos del codificador; reduce el uso de pines del controlador maestro.
• Chips de controlador de motor: AT8236 ×4; incluye protección contra cortocircuitos, protección contra sobrecorriente y protección contra sobrecalentamiento.
• Comunicación: soporta comunicación por puerto serie e IIC; soporta la configuración del tipo de motor, control de la velocidad del motor y PWM, obtención de datos del encoder, configuración de la zona muerta del motor y parámetros del lazo magnético.
• Interfaz Type-C: soporta comunicación serie a través de Type-C; puede conectarse a un puerto USB de un controlador maestro embebido o directamente a una computadora para depuración/pruebas con software serie.
• Potencia y protección: soporta entrada de potencia de 5–12V; circuito de protección contra conexión inversa de potencia en placa; protección del regulador de voltaje.
• Medición de voltaje: circuito de detección de voltaje integrado; el ADC puede leer el voltaje de la fuente de alimentación (voltaje de la batería).
• Diseño del conector: interfaz de conexión anti-reversa/cabezal de pines; diseño de interfaz claro y marcas para un cableado más fácil.
• Rutinas del controlador proporcionadas (como se indica en los materiales del producto).

Especificaciones

Interfaces & Notas de cableado

• Interfaces de comunicación: Comunicación por puerto serial (interfaz PH2.0), comunicación IIC (interfaz PH2.0), comunicación por puerto serial (interfaz Tipo-C).
• Métodos de conexión soportados: Cable PH2.0, cable XH2.54, cable DuPont (como se indica en los materiales del producto).
• Simplificación del cableado: solo se necesitan cuatro cables de conexión para lograr una comunicación eficiente con la unidad de control principal (como se indica en los materiales del producto).

Compatibilidad del motor & Notas sobre la fuente de alimentación

• Soporta la mayoría de los motores de reducción de 5–12V DC y motores de velocidad con encoder disponibles en el mercado (como se indica en los materiales del producto).
• Ejemplos de motores compatibles: motor de reducción TT DC; motor TT con encoder de velocidad; motor 520; motor 310; y la mayoría de los otros motores de reducción DC y motores de velocidad con encoder disponibles en el mercado.

Recordatorio sobre la fuente de alimentación: seleccione una fuente de alimentación adecuada (batería) de acuerdo con el voltaje nominal del motor para evitar daños al motor o a la placa del controlador. Las notas proporcionadas recomiendan: fuente de alimentación de 12.6V para un motor 520, y fuente de alimentación de 7.4V para un motor 310 o motor TT. El rango de entrada de potencia declarado del módulo es de 5–12V, así que confirme que el voltaje de entrada real esté dentro del rango nominal del módulo antes de usarlo.

Tutorial

Enlace del tutorial: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Para soporte de cableado e integración, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Controla hasta cuatro motores de CC con retroalimentación de encoder utilizando un coprocesador STM32 dedicado para un control de coche robot cerrado más suave.

El etiquetado claro y el diseño de conectores anti-reversa hacen que el cableado de motores, encoders, puertos de alimentación y control sea sencillo.

Una rápida comparación de especificaciones explica por qué la placa de 4 canales reduce el uso de pines del MCU mientras añade lectura de encoder.

El módulo funciona con motores TT populares y gearmotors metálicos comunes, incluyendo versiones equipadas con encoders de velocidad.

El STM32F103RCT6 a bordo maneja el control de motores y la muestreo de encoders, luego envía datos de velocidad y estado al controlador maestro.

Elija control IIC o UART, y utilice la conexión serial Type‑C para una depuración rápida y ajuste de parámetros.

Type‑C admite pruebas seriales directas en PC o un enlace de un solo cable a un puerto USB de controlador embebido.

Alimente la placa con fuentes de 5–12V, como paquetes de baterías, y luego ajuste el voltaje del motor a la fuente seleccionada.

El mapa de pines ayuda a identificar las salidas del motor, las interfaces de codificador PH2.0, los encabezados de control y la entrada de energía de un vistazo.

Múltiples opciones de conectores admiten diferentes tipos de motores, con recomendaciones de voltaje para configuraciones comunes de baterías 2S y 3S.

Un cable PH2.0 opcional está disponible para conectar el módulo de control de motor Yahboom a arneses de cableado compatibles.

El módulo de control de motor de codificador de 4 canales admite apilamiento con orificios de montaje Raspberry Pi utilizando pilares de cobre y tornillos para una construcción ordenada del automóvil robot.

El módulo de control de motor de codificador de 4 canales Yahboom lista especificaciones clave como potencia de motor de 5–12V, lógica de 3.3V y un tamaño de placa de 65×56×13.4mm para planificar la construcción de su coche robot.

Yahboom proporciona carpetas de tutoriales, código de controlador de código abierto y documentación para ayudar con la configuración y programación.

El módulo incluye rutinas de comunicación serie e IIC basadas en MSPM0G3507 con documentación de KEIL/CCS, además de un archivo de modelo 3D descargable para modelado DIY.

Las opciones de paquete incluyen el módulo de control de motor de codificador de 4 canales con un cable PH2.0-4Pin a Dupont, cable de datos USB‑C y soportes de montaje con tornillos, con un cable de alimentación T‑plug opcional.

El módulo de control de motor de codificador de 4 canales Yahboom utiliza un PCB compacto con conectores JST etiquetados y un terminal de tornillo para un cableado de motor y alimentación más limpio.