Yahboom YB-MVX01 V1.2 Módulo Sensor de Seguimiento Infrarrojo de 4 Canales, XH2.54 6-Pin para Coche Robot Seguidor de Líneas
Yahboom YB-MVX01 V1.2 Módulo Sensor de Seguimiento Infrarrojo de 4 Canales, XH2.54 6-Pin para Coche Robot Seguidor de Líneas
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Resumen
Este módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 4 canales utiliza cuatro sondas infrarrojas con un diseño de espaciado optimizado para el seguimiento de líneas en coches inteligentes. Las dos sondas internas se utilizan para la identificación de líneas negras, mientras que las dos sondas externas ayudan con la detección de bordes y proporcionan una advertencia temprana para ayudar al coche a manejar pistas difíciles como giros de 90°.
Características clave
- Diseño de sonda de 4 canales: sondas internas para seguimiento en línea; sondas externas para detección de bordes
- Diseño de sonda infrarroja de alta precisión
- Circuito comparador operacional de cuatro canales a bordo
- Ajuste de sensibilidad tipo perilla (distancia) con rango ajustable lineal
- 1.6mm engrosado / PCB resistente a impactos
- Seguimiento de línea de alta dificultad: soporta giros en ángulo recto, secciones transversales y líneas en ángulo agudo
- Interfaz de 6 pines con diseño de conexión anti-reversa para reducir el riesgo de daño por polaridad inversa
- Se adapta a varios agujeros de placa base; agujeros de montaje reservados para columnas de cobre y tornillos
- Materiales de tutorial se proporcionan de forma gratuita: 51 materiales de MCU, materiales de STM32, materiales de AR, materiales de Raspberry Pi, materiales de Micro:bit, materiales de MSPM0
Especificaciones
| Marca | Yahboom |
| Tipo de módulo | Módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 4 canales |
| Marcado de la placa (modelo) | YB-MVX01 |
| Versión de la placa | V1.2 |
| Grosor de PCB | 1.6mm |
| Conector / puerto | XH2.54-6Pin |
| Etiquetas de pin | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| Ángulo de ajuste de sensibilidad | >150° |
| Espaciado de la sonda media (dos sondas internas) | 8mm |
| Ancho de línea negra (identificación de línea interna) | 16mm o más |
| Distancia de medición efectiva típica (sonda de seguimiento) | 0.5-5cm |
| Altura de instalación recomendada desde el suelo | Alrededor de 0.8cm |
| Ejemplo de longitud de columna de cobre (referencia de modelo de coche) | 23cm |
Conexión
- Conexión de cable: soporta conexión de cable XH 2.54
- Conexión de línea DuPont: se puede conectar con el encabezado/socle del pin del puerto IO de la placa de desarrollo
Para asistencia con cableado y configuración, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Principio de Funcionamiento (Identificación de Probes de Seguimiento)
El sensor de seguimiento funciona basado en tecnología de detección infrarroja. Cada probe incluye un tubo emisor de infrarrojos y un tubo receptor. Cuando la luz infrarroja se emite sobre una línea negra, la mayor parte de la luz es absorbida; cuando se emite sobre una superficie blanca, se refleja más luz y se recibe. La posición de la línea negra se puede determinar comparando la diferencia de intensidad de la luz reflejada recibida por el tubo receptor.
Aplicaciones
- Seguimiento de línea negra de coche inteligente en mapas complejos (giros en ángulo recto, secciones transversales, líneas en ángulo agudo)
- Reconocimiento de cruces y reconocimiento de intersecciones en forma de T
- Seguimiento en materiales de pista comunes como cinta negra de electricista, mapas de papel (como papel de doble cara), mapas de material de lona impermeable, mapas de material PVC y mapas de material de lona de aceite
Detalles
Cuatro sondas infrarrojas en una disposición equilibrada ayudan al coche robot a mantenerse en la línea mientras mejoran la conciencia de los bordes en pistas complicadas.
Construido para proyectos de seguimiento de línea confiables con un circuito comparador de cuatro canales, PCB resistente a impactos de 1.6 mm y fácil ajuste de sensibilidad.
Recursos para principiantes están disponibles en plataformas de controladores comunes para acelerar el cableado, la codificación y la calibración.
Los emisores y receptores infrarrojos distinguen la cinta negra de fondos más claros al comparar la intensidad de la luz reflejada.
El diseño optimizado de sensores y circuitos ayuda al módulo a adaptarse a una gama más amplia de materiales de pista comunes utilizados en mapas de coches robot.
Las sondas externas proporcionan advertencias tempranas de bordes, ayudando al coche a manejar giros de 90°, secciones transversales e intersecciones de manera más suave.
Se monta ordenadamente debajo de muchos chasis utilizando separadores, manteniendo los sensores alineados cerca del suelo para un seguimiento consistente.
Las sondas internas se centran en el seguimiento de líneas mientras que las sondas externas ayudan con la detección de bordes; la interfaz XH2.54 de 6 pines ayuda a prevenir conexiones inversas.
El espaciado interno soporta una identificación estable de líneas negras, y los sensores externos añaden señales de corrección más tempranas durante curvas pronunciadas.
La sensibilidad se puede ajustar rápidamente a mano con un ajuste de tipo perilla para coincidir con diferentes alturas de pista y condiciones de iluminación.
Un rango de ajuste más amplio y lineal hace que el ajuste fino sea menos sensible a pequeños giros y más fácil de repetir en diferentes construcciones.
Elija la conexión de cable estilo XH2.54 incluida o use puentes DuPont para cablear directamente a los conectores de la placa de desarrollo.
Para obtener los mejores resultados, mantenga las sondas a unos 0.8 cm del suelo utilizando postes/tornillos de cobre M3 del tamaño adecuado para su chasis.
Se proporcionan dimensiones, montaje y parámetros eléctricos para ayudar a planificar el espacio libre y el enrutamiento de conectores antes de la instalación.
El módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 4 canales utiliza un conector XH2.54 de 6 pines con pines etiquetados VCC, GND y de señal para un cableado sencillo a un coche robot seguidor de línea.
Las rutinas basadas en MSPM0G3507 con soporte de documentación KEIL y CCS ayudan a acelerar la lectura de datos de sensores de seguimiento de cuatro canales.
El módulo de sensor de seguimiento de línea proporciona salidas digitales a través de GPIO y enumera las alturas de detección típicas y los rangos de ancho de línea para versiones comunes en escala de grises/infrarrojas.
El módulo de seguimiento de línea infrarrojo de 4 canales proporciona salida digital a través de cuatro puertos GPIO para configuraciones de seguidores de línea en blanco y negro.
El módulo de seguimiento de línea infrarrojo negro de 8 canales admite salidas analógicas y digitales para el seguimiento de líneas en blanco y negro.
El módulo de sensor de seguimiento infrarrojo Yahboom YB-MVX01 se utiliza comúnmente en pequeños coches robóticos para construcciones de seguimiento de línea y navegación por pistas.
El módulo de seguimiento infrarrojo Yahboom YB-MVX01 V1.2 de 4 canales utiliza cuatro cabezales de sensor y un conector XH2.54 de 6 pines para un fácil cableado en coches robóticos seguidores de línea.
El módulo de seguimiento infrarrojo de 4 canales incluye un cable plano de 10 cm XH2.54 de 6 pines y un cable Dupont de 20 cm de 6 pines para un fácil cableado.
La placa de sensor de seguimiento Yahboom YB-MVX01 V1.2 utiliza cuatro canales ajustables y un conector XH2.54 de 6 pines para un fácil cableado de seguidor de línea.
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