Yahboom YB-MX04-2.0 Módulo Sensor de Seguimiento Infrarrojo de 8 Canales para Coche Robot Seguidor de Línea (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom YB-MX04-2.0 Módulo Sensor de Seguimiento Infrarrojo de 8 Canales para Coche Robot Seguidor de Línea (I2C/Serial/GPIO)
Yahboom
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Resumen
Módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 8 canales para patrullaje de línea en coches robot. Integra 8 sondas infrarrojas de alta sensibilidad para detectar el contraste de líneas negras/blancas para un reconocimiento de ruta suave. El módulo soporta GPIO, puerto serie (USART) y comunicación IIC (I2C), proporciona salidas digitales y analógicas, e incluye una función de calibración automática con un solo botón (no se requiere ajuste de potenciómetro/perilla). Las interfaces estándar IO y PH2.0 ayudan a conectar a placas de desarrollo comunes como Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit y controladores basados en STM32.
Características Clave
- Array de sondas infrarrojas de 8 canales para identificación precisa de la posición de la línea y características del camino.
- Salida de modo dual digital/analógica: soporta salida de señal digital y salida de señal analógica.
- Múltiples opciones de comunicación: soporta comunicación GPIO, comunicación serie y comunicación IIC (I2C).
- Calibración con una tecla: calibración automática mediante operación de botón; sin ajuste manual de potenciómetro/knob.
- Adaptabilidad del ancho de línea: soporta el reconocimiento del ancho de línea de 0.5CM a 6CM.
- MCU a bordo lee y procesa datos de sonda de 8 canales (procesamiento de conversión A/D para valores analógicos).
- Indicación de estado: el indicador LED a bordo refleja el estado de trabajo de cada sensor.
- Dos estilos de conexión: interfaz PH2.0 (diseño de conexión anti-reversa) y conexión de línea DuPont de 2.54 de paso a través de cabezal de pines.
- Adaptabilidad de montaje: el diseño de ranura soporta un rango de agujeros de separación de 16mm~42mm para instalación y fijación.
- Circuito de protección: protección de triple seguridad que incluye protección contra conexión inversa para la entrada de alimentación de 5V al conector de pines, protección de limitación de corriente para los puertos de E/S y protección contra estática.
Especificaciones
| Marca | Yahboom |
| Marcado del modelo en la PCB | YB-MX04-2.0 |
| Nota de versión | V2.0 Nueva Actualización |
| Número de sondas (canales) | 8 |
| Rango de ancho de línea reconocible | 0.5CM a 6CM |
| Salidas | Valor digital / Valor analógico |
| Modos de comunicación | GPIO / Puerto serie (USART) / IIC (I2C) |
| Interfaces | Interfaz PH2.0; interfaz de conector de pines (2.54 conexión de línea DuPont de 54 pines) |
| grosor de PCB | 1.6mm (placa PCB engrosada) |
| Adaptabilidad del agujero de montaje | Diseño de ranura; rango de agujeros de espaciado de 16mm~42mm |
| Protección | Protección contra conexión inversa (entrada de 5V al conector de pines); protección de limitación de corriente en el puerto I/O; protección contra estática |
Interfaz de pines & Modos de comunicación
Introducción al modo
| Modo | Pin | Tipo de lectura | Obtener contenido |
|---|---|---|---|
| Comunicación GPIO | 10pin | Nivel alto y bajo | Protocolo IIC |
| Comunicación por puerto serie | 4pin | Protocolo de puerto serie | Valor analógico, valor digital |
| Comunicación I2C | 4pin | Protocolo IIC | Valor digital |
Métodos de cableado mostrados incluyen PH2.
0 interfaces de conexión anti-reversa para puerto serie e I2C, más conexiones de línea DuPont de 2.54 de paso para puerto serie, I2C y GPIO de 8 canales.
Calibración Automática con Una Tecla (Sin Ajuste de Perilla)
- Ajustar la altura de detección: Coloque la sonda a la altura deseada y déjela en su lugar durante 10 segundos para permitir que los datos se estabilicen.
- Ingresar calibración: Presione y mantenga presionado el botón de la tecla en el módulo hasta que la luz indicadora roja esté encendida, lo que indica que ha ingresado al modo de calibración.
- Ingresar datos de línea negra: Apunte todas las sondas hacia la línea negra durante 3 segundos y presione el botón de la tecla una vez. Después de que se complete la adquisición, la luz indicadora roja cambiará de parpadeante a fija.
- Ingresar campo blanco: Apunte todas las sondas hacia el área blanca durante 3 segundos y presione el botón de la tecla una vez. Después de que se complete la adquisición, la luz indicadora roja cambiará de parpadeante a fija.
Aplicaciones
- Seguimiento de línea de coches robot / patrullaje de línea (incluyendo rutas complejas como cruces, ángulo agudo/junción en T, intersección curva e intersección)
- Robótica educativa y competiciones que requieren reconocimiento estable de líneas negras/blancas
- Plataformas de controladores como Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 y otros controles maestros
Tutoriales
Página oficial de tutoriales: Módulo de seguimiento de 8 canales Yahboom. Para soporte de compra o preguntas de conexión, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles
El Yahboom YB-MX04-2.0 utiliza ocho sondas IR para leer el contraste negro/blanco para un seguimiento de línea de coche robot confiable.
Proyectos de ejemplo y recursos de código ayudan a acelerar la integración en controladores comunes como STM32 y Raspberry Pi.
En comparación con las placas básicas de 4 canales, la matriz de 8 canales mejora la resolución de la posición de la línea y la detección de características de la pista.
Se admiten múltiples modos de conexión: GPIO, serie (USART) o I2C, dependiendo del controlador y la preferencia de cableado.
La calibración con una sola tecla reemplaza el ajuste manual del botón, haciendo que la configuración sea más rápida al cambiar superficies o colores de pista.
Ocho puntos de detección ayudan al robot a reconocer curvas, intersecciones en T y cruces para un enrutamiento más suave.
La matriz de sensores está diseñada para trabajar con anchos de línea comunes de 0.5 cm a 6 cm para diseños de pista flexibles.
Las diferencias de reflexión infrarroja entre superficies negras y blancas se utilizan para determinar la posición y dirección de la línea.
La protección incorporada añade un manejo de energía y E/S más seguro, incluyendo conexión inversa y limitación de corriente.
Elija umbrales digitales para lógica de control simple o valores analógicos para algoritmos de seguimiento de línea más ajustados.
Tanto las conexiones de cabezal de pines PH2.0 como de 2.54 mm están disponibles para coincidir con configuraciones de cableado robótico típicas.
Los agujeros de montaje ranurados facilitan la alineación de la placa del sensor con diferentes chasis y patrones de montaje.
El módulo de sensor de seguimiento infrarrojo Yahboom YB-MX04-2.0 funciona con 5V y proporciona 8 canales de IO con interfaces I2C y UART para construcciones de coches robotizados que siguen líneas.
El módulo de seguimiento de línea Yahboom YB-MX04-2.0 emite lecturas digitales de 8 canales a través de 4 pines GPIO y está destinado a configuraciones de seguimiento de línea de colores o en blanco y negro.
El módulo de seguimiento de línea infrarrojo de 4 canales emite valores digitales a través de GPIO y está especificado para una altura de detección de 10–100 mm y un ancho de línea de 1.8–2 cm.
El módulo de seguimiento de línea infrarrojo de 8 canales admite I2C/serial y 8 entradas GPIO, con salidas analógicas y digitales para el seguimiento de líneas en blanco y negro.
Un enlace de tutorial proporcionado y la documentación incluida cubren el módulo de seguimiento de línea de 8 canales, protocolos y construcciones de coches Arduino/STM32/Raspberry Pi.
Las rutinas y la documentación basadas en MSPM0G3507 apoyan el desarrollo en KEIL y CCS para el control de seguimiento de coches robóticos.
El módulo de sensor de seguimiento infrarrojo de 8 canales se integra en construcciones de chasis de coches robóticos para un seguimiento de línea confiable en cinta de pista.
La placa Yahboom YB-MX04-2.0 utiliza un arreglo de sensores infrarrojos X1–X8 y un conector de pines único para un cableado sencillo de seguimiento de línea en coches robóticos.
El paquete incluye un módulo de seguimiento infrarrojo de 8 canales separado con un arreglo de sensores para construcciones de seguimiento de línea.
La Yahboom YB-MX04-2.El módulo de seguimiento de 8 canales 0 viene con un cable PH2.0 de 4 pines de 20 cm y cables DuPont hembra a hembra de 20 cm para un fácil cableado de robots de coche.
El kit del módulo de seguimiento Yahboom de 8 canales incluye un cable PH2.0 de 4 pines de 20 cm, cables DuPont hembra a hembra de 10 pines, tornillos M3 y múltiples longitudes de separadores de cobre para el montaje.
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