Yahboom Placa de Control y Depuración de Servos PWM de 8 Canales, Probador de Perillas 5-8.4V para Robótica DIY
Yahboom Placa de Control y Depuración de Servos PWM de 8 Canales, Probador de Perillas 5-8.4V para Robótica DIY
Yahboom
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Resumen
La placa de depuración de control de servo PWM de 8 canales de Yahboom es un controlador de servo plug-and-play para robótica inteligente DIY. Proporciona 8 interfaces de servo independientes para depurar/probar servos alimentados de 5V a 8.4V, con perillas y botones en la placa para el control (sin necesidad de código). La placa utiliza un chip STC8G2K64S4 y potenciómetros de alta precisión, y soporta tanto el ajuste manual como el centrado del servo.
Características Clave
- Interfaz de servo independiente de 8 canales con 8 potenciómetros de alta precisión (control sincrónico uno a uno).
- No se requiere programación; controla los servos utilizando las perillas ajustables y las teclas de función.
- 2 modos de control: Modo manual y Modo de centrado (centrado con una tecla a 90°).
- El MCU de 8 bits en la placa genera señales PWM de alta resolución para un control preciso.
- Precisión de control del servo: 0.09 grados (valor de cambio pequeño del límite PWM 1 us).
- Ciclo de control: 20 ms; ancho de pulso: 0.5 ms–2.5 ms.
- Bloque de terminal KF301-2P / entrada de alimentación del bloque de terminal KF301 (5V–8.4V), adecuado para baterías de litio o módulos de alimentación.
- Protección: protección contra conexión inversa y protección contra sobrecorriente (grupo de protección S1–S4, grupo de protección S5–S8; protección por encima de 2A).
- 4 agujeros de ladrillo reservados; el diámetro del agujero de fijación está marcado como 4.8 mm.
Especificaciones
| Canales | 8 |
| Tensión de servo soportada | 5V–8.4V |
| MCU / Chip | STC8G2K64S4 (MCU de 8 bits) |
| Modos de control | Modo manual; Modo de centrado (hasta 90°) |
| Precisión de control del servo | 0.09 grados (valor de cambio pequeño del límite PWM 1 us) |
| Ciclo de control | 20 ms |
| Rango de ancho de pulso | 0.5 ms–2.5 ms |
| Interfaz de servo | Control de servo de ocho vías; interfaz de servo de 3 pines x2 |
| Entrada de energía | Conector de energía KF301 5V–8.4V / bloque de terminales (la energía del servo se toma de la fuente de alimentación de entrada) |
| Dispositivos de entrada a bordo | Botón de cambio de modo x8; potenciómetro x8 |
| Luces indicadoras a bordo | Indicador de energía de 5V (rojo); indicador de energía de 6V–8.4V (rojo); indicador de trabajo de MCU (azul); indicador de energía de servo S1–S4 (azul); indicador de energía de servo S5–S8 (azul) |
| Protección | Protección contra conexión inversa; protección contra sobrecorriente (grupo S1–S4, grupo S5–S8; protección por encima de 2A) |
| Tamaño de la placa | 100 mm x 58 mm |
| Dimensiones internas marcadas | 72 mm x 48 mm |
| Orificio de fijación | Diámetro 4.8 mm |
Cómo usar
- Proporcione energía al controlador. El voltaje de entrada puede ser de 5V a 8.4V (utilice un voltaje adecuado para el voltaje nominal del servo).
- Después de encender, el LED en la posición del MCU se ilumina y parpadea dos veces en 5 segundos (LED azul).
- Conecte el servo a la interfaz de servo de 3 pines: “+” es positivo, “-” es negativo, y “S” es el terminal de señal.
- Gire la perilla; el servo rota de manera sincrónica.
- Utilice el botón debajo de la perilla para cambiar de modo:
- Modo de centrado: regresa a la posición central; LED rojo apagado; LED azul encendido.
- Modo manual: control de perilla; LED azul apagado; LED rojo encendido.
Notas sobre la fuente de alimentación
- Batería de litio: adecuada para servos de alta tensión convencionales de 6V a 8.4V.
- Módulo de fuente de alimentación de batería de litio: adecuado para servos estándar de 5V convencionales.
- Debido a que los servos pueden consumir alta corriente, asegúrese de que la corriente de la fuente de alimentación sea suficiente. Si la luz indicadora de alimentación parpadea durante la rotación, el servo rota de manera incontrolable, o el error es obviamente demasiado grande, la corriente de la fuente de alimentación puede ser insuficiente.
Aplicaciones
- Prueba / control de brazo robótico
- Prueba de garra mecánica
- Pruebas y centrado de servos
- Control de modelos y proyectos creativos de bricolaje
Manuales
Enlace de tutoriales: placa de depuración de control de servo PWM de 8 canales
Este producto es un accesorio de depuración de hardware, sin software ni datos incluidos. Para ayuda con el cableado o solución de problemas, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalles
Placa de depuración de servo de 8 canales plug-and-play con control de perilla independiente y entrada de alimentación de 5–8.4V para pruebas rápidas en banco.
Cambie entre el control manual por perilla y el centrado con una tecla para devolver los servos conectados a una posición de 90° sin necesidad de escribir código.
Alimente la placa desde una fuente de 5–8.4V, incluyendo paquetes de litio o un módulo de suministro regulado que coincida con el voltaje de su servo.
Ideal para la creación de prototipos en robótica, permitiéndole verificar la dirección y el rango del servo antes de integrarlo con un controlador principal.
Diseño claramente etiquetado para un cableado rápido: conectores de servo, entrada de alimentación, LEDs de estado y protección agrupada para los canales S1–S4 y S5–S8.
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