Módulo de control de motor de 2 canales AT8236/TB6612FNG para coches robóticos, entrada 5-12V, 3A/6A, con codificador
Módulo de control de motor de 2 canales AT8236/TB6612FNG para coches robóticos, entrada 5-12V, 3A/6A, con codificador
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Resumen
Este módulo de control de motor de 2 canales (AT8236/TB6612FNG) está diseñado para controlar dos motores de corriente continua (incluidos motores con engranajes y motores con codificadores). El módulo basado en AT8236 admite el control de motores de 2 canales con codificador Hall al mismo tiempo, admite una entrada de alimentación de 5-12V e incluye protección contra conexión inversa en la entrada. También integra un regulador de voltaje para salida de energía externa (5V/3A o 3.3V/500mA) y un circuito de detección de voltaje VM en la placa para lectura de voltaje de suministro en tiempo real. Múltiples módulos se pueden alimentar en cascada para construir proyectos de coches inteligentes 2WD/4WD/MWD.
Características clave
- La opción de chip controlador AT8236 admite control de motor de corriente continua bidireccional; se admite control de velocidad a través de PWM y modo de bajo consumo de energía.
- Admite motores de corriente continua con engranajes y motores con codificador.
- Las características del diseño del circuito profesional incluyen: protección contra conexión inversa, circuito de estabilización de voltaje y circuito de detección de voltaje.
- Funciones de protección indicadas para el módulo basado en AT8236: protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuito, bloqueo por bajo voltaje y protección contra sobretemperatura.
- Interfaz de alimentación especificada: KF301-2P, espaciado de 5.08 mm, tipo vertical; soporta tanto entrada como salida para el acoplamiento de módulos.
- Características de la versión estándar mostradas: regulador de 5V que proporciona salida de alta corriente de 3A; regulador de 3.3V que proporciona salida de 500mA; detección de voltaje ADC incorporada; interfaz de codificador Hall; interfaz de salida de 5V/3.3V.
- Característica de la versión Lite mostrada: diseño compacto y conexión utilizando cables Dupont para una instalación y expansión más fáciles.
- Compatibilidad del controlador mostrada: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 y otras placas de desarrollo.
- Nota de montaje indicada: las posiciones de los agujeros para tornillos corresponden a Raspberry Pi.
Especificaciones
Módulo basado en AT8236 (de la descripción proporcionada)
| Entrada de energía | 5-12V |
| Protección contra conexión inversa | Compatible |
| Salidas reguladas | 5V/3A o 3.3V/500mA |
| Corriente de conducción nominal (motor de circuito único) | 3.6A |
| Corriente máxima de pico | 6A |
| Protecciones | Sobre-corriente, cortocircuito, bloqueo por bajo voltaje, sobre-temperatura |
| Detección de voltaje VM | Soportado (lectura de voltaje de suministro en tiempo real) |
| Cascada de módulos | Soportado (configuraciones de coche inteligente 2WD/4WD y otras) |
Comparación de parámetros del producto (como se indica)
| Parámetro | Módulo controlador de motor TB6612 versión Lite | Módulo controlador de motor AT8236 versión Lite | Módulo controlador de motor AT8236 versión estándar |
|---|---|---|---|
| Tamaño del producto | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Peso (incluye cabezal de pines) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Función | Puede controlar 2 motores hacia adelante y hacia atrás al mismo tiempo. | Puede controlar 2 motores hacia adelante y hacia atrás al mismo tiempo, y la capacidad de conducción es mucho mayor que TB6612. | Puede controlar 2 motores hacia adelante y hacia atrás al mismo tiempo, y la capacidad de conducción es mucho mayor que TB6612. |
| Paquete de chip (como se indica) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| Frecuencia de entrada PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Canal de salida | 4 | 2 | 2 |
| Corriente de conducción continua única | 1.2A | 3A | 3A |
| Corriente máxima de pico de circuito único | 3.2A | 6A | 6A |
| Rango de suministro de energía VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Función de protección | Protección contra sobrecorriente, protección contra sobretemperatura | Protección contra sobrecorriente, protección contra sobretemperatura, protección contra cortocircuito, bloqueo por bajo voltaje | Protección contra sobrecorriente, protección contra sobretemperatura, protección contra cortocircuito, bloqueo por bajo voltaje |
| Otras funciones | Ninguna | Ninguna | Muestreo de voltaje de suministro, interfaz de codificador Hall, 5V/3.3V interfaz de salida |
| Pines de señal de control | Se requieren 1 canal PWM y 2 puertos de comunicación IO para accionar un motor hacia adelante, reversa y control de velocidad | Se requieren 2 canales PWM para accionar un motor hacia adelante, reversa y control de velocidad | Se requieren 2 canales PWM para accionar un motor hacia adelante, reversa y control de velocidad |
| Nivel de referencia de entrada lógica | Requiere acceso externo al nivel de referencia lógica | La versión estándar no requiere suministro lógico externo ni voltaje de referencia. |
Módulo controlador de motor TB6612 Versión Lite (descripción de la interfaz)
- Etiquetas de pines mostradas: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Nombre del pin | Descripción (como se muestra) |
|---|---|
| VM | Entrada de voltaje de accionamiento (4.5-15V) |
| VCC | Nivel lógico de entrada (2.7-5.5V) |
| GND | Tierra |
| STBY | Entrada de control de estado de operación normal/standby |
Aplicaciones
- Plataformas de robots móviles inteligentes / 2WD / 4WD / MWD (se admite el acoplamiento de módulos).
- Proyectos de competencia de diseño electrónico.
- Conducción de motores adecuados listados: motores de corriente continua con engranaje TT, motores TT con encoder, motores 520, motores 310, y la mayoría de otros motores de corriente continua con engranaje y motores de velocidad con encoder en el mercado.
Métodos de suministro de energía indicados: admite entrada de energía de voltaje amplio DC5V-12V y admite el uso de suministro de energía de paquete de batería de 7.4V y paquete de batería de 12V.
Opciones de Paquete
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Estándar
- AT8236 Estándar + Cable de alimentación
- AT8236 Estándar*2 + Cable de alimentación*2
Para orientación sobre selección o soporte de integración con Raspberry Pi/STM32 y otros controladores, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Tutoriales
Detalles
Elige entre la placa estándar AT8236 con todas las funciones y los módulos Lite compactos para construcciones robóticas ajustadas.
Las placas TB6612FNG Lite son una opción compacta para el control básico hacia adelante/reversa de dos motores de CC.
La versión estándar basada en AT8236 añade características de potencia e interfaz más ricas para proyectos de coches inteligentes y codificadores.
Protecciones integradas, regulado 5V/3A y 3.Salidas de 3V/500mA y la detección de voltaje VM ayudan a simplificar el cableado y la depuración.
Una rápida comparación de parámetros ayuda a igualar la versión del controlador con la corriente de su motor, espacio y necesidades de control.
Compatible con motores TT populares y muchos pequeños motores de engranaje metálico, incluidos los tipos con codificadores.
Funciona con una amplia gama de controladores, desde microcontroladores hasta SBCs, para una fácil integración en pilas de robótica.
Alimente el módulo con fuentes de 5–12V DC, incluidas las baterías comúnmente utilizadas en proyectos de coches inteligentes.
El etiquetado claro de los pines facilita el cableado del control de velocidad PWM, entradas de dirección y los dos canales de salida del motor.
La placa AT8236 Lite mantiene el cableado simple mientras admite el control bidireccional de dos motores de CC.
La versión estándar trae puertos de motor más interfaces de codificador Hall y salidas de energía reguladas para periféricos.
El cableado TB6612FNG utiliza líneas de control PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 y STBY, además de conexiones separadas de energía y GND para dos motores de CC.
El controlador de motor AT8236/TB6612FNG admite una conexión simple con una entrada de energía de 12V y salidas separadas para Motor A y Motor B, con diseños de conexión opcionales de 2WD y 4WD.
El módulo de control de motor de 2 canales AT8236/TB6612FNG admite conectores T o cables de alimentación estañados, además de cableado estilo DuPont PH2.0 y XH2.54 para motores y E/S de MCU.
Se requiere un cable PH2.0 para conectar el conector del módulo del controlador de motor a su arnés de cableado.
Los cables de puente DuPont ayudan a conectar el módulo del controlador de motor a su controlador y sensores para prototipado rápido.
El módulo controlador de motor con conector utiliza un diseño de encabezado modular que facilita la expansión y el reemplazo cuando se instala en la orientación correcta.
El módulo controlador de motor AT8236/TB6612FNG de 2 canales se monta sobre una Raspberry Pi utilizando separadores y pines de encabezado para una configuración apilada limpia.
El módulo controlador de motor TB6612 utiliza una placa compacta de 20.8 × 18.5 mm y soporta una entrada VM de 2.5–15V con control PWM de hasta 100kHz.
El módulo de control de motor AT8236 tiene un tamaño de placa de 23×18.2 mm con un grosor de 11.8 mm y muestra calificaciones clave como entrada de 5–17V, 3A nominal y 6A de corriente pico.
El módulo controlador de motor AT8236 utiliza una huella de placa de 65×56 mm y está diseñado para controlar dos motores con retroalimentación de velocidad del encoder Hall.
La lógica de control IN1/IN2 del AT8236 define los modos de avance, reversa, freno y sueño, con opciones PWM para atenuación rápida o lenta.
El código de ejemplo basado en MSPM0G3507 y la documentación de adquisición de datos del codificador soportan las rutinas del controlador AT8236 para una configuración más fácil en KEIL o CCS.
El código del controlador de código abierto y los documentos de referencia ayudan con la configuración y el control de un módulo de controlador de motor de 2 canales basado en TB6612.
Las placas de controlador de motor de 2 canales AT8236/TB6612FNG vienen en módulos compactos con cabezales de pines y una versión más grande con terminales de tornillo para un cableado de motor más fácil.
El paquete incluye una placa de controlador de motor del módulo TB6612 (versión lite) para el control compacto de motores de CC de dos canales.
El módulo de controlador de motor AT8236 lite viene como un PCB compacto para integrar en construcciones robóticas con espacio limitado.
El módulo de controlador de motor de doble canal AT8236 incluye terminales de tornillo para alimentación de 5–12V y un conjunto de espaciadores de montaje y tornillos para una fácil instalación.
El módulo controlador de motor AT8236 viene con soportes de montaje, tornillos y un cable de alimentación para una instalación más fácil en proyectos de robótica.
El kit incluye dos placas de controlador de motor AT8236, además de soportes de montaje, tornillos y cables de alimentación para una construcción de robótica ordenada.
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