Yahboom DOGZILLA-Lite Robot cuadrúpedo 15DOF con Raspberry Pi CM5, brazo 3DOF, cámara 5MP
Yahboom DOGZILLA-Lite Robot cuadrúpedo 15DOF con Raspberry Pi CM5, brazo 3DOF, cámara 5MP
Yahboom
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Descripción general
DOGZILLA-Lite es un robot perro cuadrúpedo biónico de escritorio con 15 grados de libertad (DOF) que incluye un brazo robótico integrado y un agarrador para tareas de manipulación y agarre. Utiliza un cuerpo completamente metálico (aleación de aluminio) y está equipado con un módulo Raspberry Pi CM5 integrado para interacción visual de IA, incluyendo detección de rostros, reconocimiento de objetos e interacción multimodal con modelos grandes (texto, voz y visión). Una pantalla IPS frontal de 2.0 pulgadas soporta la visualización de interacción en tiempo real y 35 expresiones dinámicas.
Para selección de productos o preguntas técnicas, contacte al soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Características clave
- Diseño biónico de 15 DOF: 12DOF cuadrúpedo + 3DOF brazo robótico (incluyendo agarrador) para agarre flexible y control preciso.
- Estabilidad postural y control de movimiento: 15 servomotores de alta precisión 2.Servos de bus de 3KG·CM, sensor de actitud IMU de 6 ejes, algoritmos de cinemática inversa; soporta movimiento omnidireccional, control de postura 6D, equilibrio dinámico y múltiples modos de movimiento.
- Interacción multimodal con modelos grandes: modelo de lenguaje grande, modelo de voz grande (interacción de voz a texto / texto a voz a través de micrófono y altavoz), y modelo visual grande (comprensión y análisis de imágenes con retroalimentación).
- Hardware de interacción integrado en el módulo CM5: pantalla a color IPS de 2.0 pulgadas, cuatro botones programables, cámara HD de 5MP, micrófono y altavoz.
- Programa GUI preinstalado: más de 40 funciones funcionales para una experiencia práctica rápida.
- Control dual por APP: APP Bluetooth para control de movimiento/brazo; APP WiFi para transmisión de imagen en tiempo real (experiencia de control estilo FPV).
- Ejemplos de reconocimiento visual por IA: reconocimiento de objetos 3D, detección de rostros, reconocimiento de matrículas, detección de objetivos, reconocimiento de emociones, conteo de detección de movimiento, control de palma, reconocimiento de esqueleto humano, seguimiento de rostros, seguimiento de color, control de movimiento por código QR, seguimiento de gestos, control de gestos (1/2/3/4/5/6/Bien/OK/puño) y "pincel" (dibujo con el dedo).
- Funciones relacionadas con el brazo robótico: manejo remoto por APP; reconocimiento visual y manejo; seguimiento de líneas con eliminación de obstáculos usando el brazo; control de manejo por comando de voz a través de un modelo de lenguaje grande.
- Acciones biónicas integradas: 20 grupos de acciones biónicas integradas.
Especificaciones
| Producto | DOGZILLA-Lite |
| Grados de Libertad (DOF) | 15DOF |
| Patas / Brazo DOF | 12DOF cuadrúpedo + 3DOF brazo robótico (incluyendo pinza final) |
| Material del cuerpo | Aleación de aluminio / cuerpo totalmente metálico |
| Control principal | Módulo Raspberry Pi CM5 (integrado) |
| Especificación del servo | 15 servos de bus, 2.3KG·CM |
| IMU | Sensor IMU de 6 ejes |
| Pantalla | 2.0 pulgadas de pantalla IPS a color; 35 expresiones dinámicas; 320 x 240 píxeles a todo color |
| Botones | Cuatro botones programables |
| Cámara | Cámara HD de 5MP; cámara 5MP OV5647 |
| Micrófono / altavoz | Micrófono MEMS dual; altavoz de cavidad |
| Batería | Paquete de batería de 7.4V 2500mAh (batería de litio de 2500mAh) |
| Tiempo de funcionamiento de la batería | 2.2 horas |
| Dimensiones (encendido) | 240.5*142.9*168.5mm |
| Peso | Alrededor de 596g |
| Control remoto | APP de control remoto por WiFi / APP de control remoto por Bluetooth / Control remoto web |
| Soporte ROS | X |
Aplicaciones
- Aprendizaje de programación y educación en robótica
- Experimentos de visión AI (detección de objetos, detección/seguimiento de rostros, interacción por gestos, etc.)
- Demos de inteligencia incorporada (visión + voz + movimiento + agarre)
- Proyectos interactivos creativos e investigación tecnológica
Manuales
- Enlace al tutorial: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
Detalles
Un cuadrúpedo de escritorio con 15 grados de libertad, con un brazo y pinza integrados, diseñado para la interacción con AI y el aprendizaje práctico de robótica.
Raspberry Pi CM5 informática, cámara, micrófono y altavoz están integrados para visión, voz e interacción multimodal.
Las características multimodales conectan percepción, toma de decisiones y ejecución, incluyendo comprensión visual y manejo basado en brazos.
Las capacidades principales incluyen grupos de acción biónica, múltiples aplicaciones de visión, control en tiempo real y recursos de aprendizaje guiado.
Omita los detalles de CM5 aquí si ya se han cubierto arriba; use este gráfico como contexto técnico de apoyo.
Los modos de IA de lenguaje, voz y visual permiten preguntas y respuestas de texto Q&A, interacción por voz y comprensión basada en cámara.
Los comandos de voz y la comprensión de escenas trabajan juntos para desencadenar acciones y respuestas en tiempo real.
Las demostraciones de estilo autónomo incluyen selección de objetos, seguimiento de líneas de color y ejecución de comandos durante tareas.
El brazo y la pinza 3DOF admiten tareas de agarre controladas por aplicación, manejo asistido por visión y despeje de obstáculos.
Un amplio conjunto de demostraciones de visión cubre detección de objetos/objetivos, seguimiento, gestos y otras interacciones basadas en cámara.
Entradas similares a gestos como control de palma, reconocimiento de esqueleto y seguimiento facial permiten comportamientos interactivos lúdicos.
Demostraciones adicionales de cámara incluyen seguimiento de color, movimiento activado por QR y opciones de control multi-gesto.
Una comparación lado a lado ayuda a elegir el modelo DOGZILLA adecuado basado en computación, sensores y funciones.
Los grupos de acción biónica integrados ofrecen movimientos realistas como dar la mano, sentarse, estirarse y más.
La interfaz gráfica de usuario preinstalada reúne muchas funciones en un solo lugar para pruebas rápidas, demostraciones y configuración.
Los tutoriales en video paso a paso apoyan la configuración, programación y exploración de funciones desde el uso principiante hasta el avanzado.
La pantalla frontal IPS añade retroalimentación expresiva con 35 expresiones dinámicas para una interacción más atractiva.
Las funciones de utilidad incluyen grabación, telemetría de postura/servo, monitoreo de batería y rendimiento de control multi-robot.
El algoritmo de cinemática inversa DOGZILLA-Lite soporta la planificación de marcha con modos de movimiento de cruce de obstáculos, caminar, arrastrarse y movimiento omnidireccional.
DOGZILLA-Lite soporta control remoto multiplataforma a través de aplicaciones móviles Bluetooth y WiFi, así como control web desde computadora.
DOGZILLA-Lite soporta un modo de enseñanza para mover manualmente una pierna y grabar ángulos de articulación para la reproducción de movimientos.
DOGZILLA-Lite utiliza un módulo Raspberry Pi CM5 con una placa controladora ESP32 para gestionar servos y el IMU, con soporte para periféricos como una cámara, tarjeta SD, pantalla, micrófono y altavoz.
DOGZILLA-Lite incluye un brazo robótico trasero de 3-DOF con una pinza final clasificada para un rango de agarre de 14.4–53.6 mm para recoger objetos pequeños.
DOGZILLA-Lite combina un cuerpo cuadrúpedo totalmente metálico con un IMU de 6 ejes, batería de 2500mAh y estructura de servos de bus en serie para facilitar el montaje y mantenimiento.
DOGZILLA-Lite viene con un conjunto organizado de carpetas para recursos de interacción de IA, interacción de modelos grandes, videos tutoriales y materiales de soporte.
Los parámetros del producto DOGZILLA-Lite enumeran las dimensiones generales en milímetros junto con detalles clave de componentes y energía para la planificación de la configuración.
El kit DOGZILLA-Lite viene con una caja de aluminio, cables de carga y visualización, un concentrador USB Tipo‑C, tarjeta TF, herramientas y un manual de instrucciones.
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