Módulo de Cámara WiFi ESP32-S3 2MP Visión AI, AP/STA 2.4GHz, Serial/IIC, PTZ 2DOF Opcional
Módulo de Cámara WiFi ESP32-S3 2MP Visión AI, AP/STA 2.4GHz, Serial/IIC, PTZ 2DOF Opcional
Yahboom
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Descripción
Este módulo de cámara WiFi ESP32-S3 integra una solución ESP32-S3 y una cámara de 2MP para la transmisión de video inalámbrico en tiempo real y reconocimiento visual AI. Después de encenderlo, puede liberar automáticamente un punto de acceso WiFi de 2.4G (modo AP) o conectarse a una red WiFi existente (modo STA), lo que permite la visualización en tiempo real en un teléfono móvil o computadora. El módulo admite comunicación serial para integración con plataformas MCU y se puede configurar con un soporte fijo opcional o un PTZ 2DOF opcional.
Características clave
- Transmisión de video inalámbrica: Transmisión de imágenes en tiempo real a través de WiFi de 2.4 GHz.
- Dos modos de trabajo: Modo AP (punto de acceso espontáneo del módulo) y modo STA (módulo conectado a WiFi); los modos se pueden cambiar de forma flexible o habilitar al mismo tiempo.
- Reconocimiento visual AI: Algoritmo de segmentación de umbral de color incorporado y método ligero de red neuronal convolucional.
- Funciones de visión AI: Detección de gato(perro), reconocimiento de personas, reconocimiento de colores, detección de rostros, reconocimiento de códigos QR, seguimiento de línea visual.
- Opciones de control: Soporte de soporte fijo opcional o PTZ 2DOF opcional (soporta ajustar el ángulo de visión horizontal y verticalmente).
- Interfaces: Interfaz de puerto serie e interfaz IIC; soporta instrucciones/comandos de puerto serie.
- Carcasa: Carcasa externa de plástico ABS azul y blanco; compatible con piezas de bloques de construcción.
- APP de control remoto: Soporta sistema iOS/Android; el nombre de la app de iOS se muestra como “Yahboom Cam”.
- Monitoreo web: Soporta monitoreo web (nota: si se ve el video en pantalla completa en una computadora, el video se congelará).
- Antenna: Antena interna independiente; antena de parche de alta calidad (mejora la estabilidad de la señal, capacidad anti-interferencia y penetración).
Especificaciones
| Chip | ESP32-S3 |
| Cámara | 2MP |
| Banda WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Modos de red | Modo AP, modo STA |
| Mostrar | Sin pantalla |
| Frecuencia principal | Máximo 240 MHz |
| Poder de computación | Máximo 600 MIPS |
| Tasa de reconocimiento de fotogramas | Alrededor de 30 fotogramas |
| Distancia de transmisión de video | Hasta 20 metros |
| Interfaces a bordo | Interfaz de puerto serie, interfaz IIC |
| Escritura y descarga de código | No soporta |
| Soporte ROS | No soporta |
| Compatibilidad | Varios MCU |
Protocolo de Control APP (Tabla)
| Puerto de control | 2080 |
| Cámara abierta voltear verticalmente | @vflip:1@ |
| Cerrar cámara voltear verticalmente | @vflip:0@ |
| Abrir cámara voltear horizontalmente | @mirror:1@ |
| Cerrar cámara voltear horizontalmente | @mirror:0@ |
| Adelante | $1,0,0,0# |
| Regresar | $2,0,0,0# |
| Girar a la izquierda | $3,0,0,0# |
| Girar a la derecha | $4,0,0,0# |
| Girar a la izquierda | $5,0,0,0# |
| Girar a la derecha | $6,0,0,0# |
| Detener | $7,0,0,0# |
| Controlar servo para rotar 180° izquierda-derecha | $B180# |
| Controlar servo para rotar 180° arriba-abajo | $A090# |
Compatibilidad & Integración
- Soporta comunicación por puerto serie y se puede conectar a placas de desarrollo como STM32, Arduino, AR y micro:bit.
- También indicado como compatible: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 y placa de la serie JETSON.
- Proporciona una variedad de códigos fuente y software de depuración.
Qué incluye
Configuración de soporte fijo
- Módulo de cámara WiFi
- Paquete de accesorios
- Cable de 4 pines
- Línea Dupont de 4 pines
- Soporte fijo
Configuración PTZ de 2DOF
- Módulo de cámara WiFi
- Paquete de accesorios
- Cable de 4 pines
- Línea Dupont de 4 pines
- Paquete de accesorios PTZ
Manuales
Enlace del tutorial:Módulo de cámara WiFi Yahboom ESP32
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Detalles
El módulo de cámara WiFi ESP32-S3 se puede utilizar como una cámara fija simple o actualizarse con un PTZ 2DOF opcional para control de panorámica/inclinación.
Utilice la tabla de comparación para confirmar rápidamente si el módulo de cámara ESP32‑S3 coincide con sus necesidades de interfaz y rendimiento.
Las especificaciones clave como la tasa de fotogramas, el tipo de WiFi y las interfaces a bordo se resumen para una selección rápida durante la planificación del proyecto.
Los proyectos que requieren soporte ROS pueden consultar la fila del módulo ROS para comparar compatibilidad e interfaces.
Si está evaluando diferentes enfoques de visión AI, la fila K210 proporciona una base útil de rendimiento y características.
Monte la cámara en robots o dispositivos inteligentes, con opciones de configuración para un soporte fijo o un ensamblaje PTZ 2DOF.
Funciones de video WiFi en tiempo real más funciones de visión AI a bordo como reconocimiento de QR, seguimiento de líneas y detección de colores ayudan a acelerar la creación de prototipos.
Diseñado para integrarse con plataformas MCU comunes, facilitando la adición de visión inalámbrica a sistemas de control existentes.
La plataforma ESP32‑S3 permite la transmisión de video inalámbrico de 2.4 GHz y control receptivo en proyectos compactos.
Una antena de parche interna está incorporada para ayudar a mantener una conectividad WiFi estable de 2.4 GHz.
Controla la cámara desde iOS/Android y consulta la tabla de protocolos para la integración de comandos seriales/app.
El monitoreo web está disponible para una visualización rápida desde una computadora sin necesidad de instalar un cliente dedicado.
Una cámara de 2MP captura imágenes claras para tareas de transmisión y reconocimiento AI.
El modo AP permite que el módulo cree su propio punto de acceso para una conexión directa durante la configuración, demostraciones o uso en campo.
El modo STA conecta el módulo a su enrutador para que múltiples dispositivos en la misma red puedan ver la transmisión.
Un flujo de trabajo simple cubre la activación, la configuración de WiFi (AP/STA), la integración del control serial y la visualización a través de la aplicación o la página web.
La carcasa de ABS incluye múltiples orificios de montaje y aberturas laterales para instalaciones más limpias en construcciones y carcasas.
Múltiples opciones de instalación soportan proyectos de bloques de construcción, montaje fijo o una actualización compacta de 2DOF PTZ.
El módulo de cámara en estilo cubo compacto está diseñado para montarse fácilmente en plataformas de coches robot pequeños para proyectos de visión DIY.
Un enlace a un tutorial y carpetas descargables cubren la configuración de la cámara WiFi en PC o MCU, opciones de control de la aplicación y código de ejemplo.
Mapas de guía de cableado para conexiones GND, 5V, TX y RX para la integración de STM32, Raspberry Pi Pico, placa Arduino y micro:bit.
El módulo de cámara WiFi ESP32-S3 utiliza una fuente de 5V y una interfaz de puerto serie en una carcasa compacta de 48×32×23 mm.
El soporte PTZ eléctrico 2DOF utiliza un rango de control PWM de 500–2500 μs para un movimiento de aproximadamente 0–180° y tiene un factor de forma de 62×36×80.7 mm.
El diseño del soporte de montaje fijo proporciona dimensiones generales claras y posiciones de orificios de montaje para planificar la instalación.
El kit de cámara WiFi ESP32-S3 incluye el módulo de cámara, un soporte fijo, un cable de 4 pines, una línea Dupont de 4 pines y hardware de montaje.
El kit de cámara WiFi ESP32-S3 incluye un módulo de cámara, soportes de montaje PTZ 2DOF con dos servos micro SG90, además de cables de 4 pines y hardware para el ensamblaje.
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