Descripción
Módulo de Cámara WiFi ESP32 Lite es una solución de visión AI basada en ESP32-S3 para el desarrollo de proyectos DIY y competiciones de diseño electrónico. Integra WiFi/BT (BT 5.0), una cámara CMOS de 2MP en la placa, soporte de antena, botones personalizados y interfaces serie + IIC. El módulo puede operar como una placa de sistema mínimo para transmisión de video inalámbrica a través de LAN (a través de su propio hotspot) o conectarse a una red de router, y puede ser instalado en un coche inteligente o robot con un PTZ de 2-DOF opcional para transmisión de video en tiempo real y reconocimiento visual AI.
Se admite una arquitectura de doble placa (placa base + placa de comunicación opcional). La placa de comunicación proporciona una interfaz Type-C para escribir código, y interfaces IIC y serie PH2.0.
Para preguntas sobre el producto o soporte de integración, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Características Clave
- Transmisión de video inalámbrica; soporta monitoreo de cámara web y visualización a través de APP.
- Dos modos de trabajo: modo AP (el módulo envía automáticamente puntos de acceso WiFi) y modo STA (módulo conectado al enrutador WiFi). AP+STA se puede alternar y se puede habilitar al mismo tiempo según las necesidades de la aplicación.
- Reconocimiento de visión inteligente AI (algoritmos integrados): detección de gatos/perros, detección de rostros, reconocimiento de colores, reconocimiento de personas, reconocimiento de códigos QR.
- Chip ESP32-S3 integrado: CPU de doble núcleo de 32 bits de bajo consumo, frecuencia principal máxima de 240MHz, potencia de cálculo de aproximadamente 600MIPS.
- Salida de cámara HD de 2MP; tecnología de sensor de imagen CMOS.
- Interfaces: comunicación serie y comunicación IIC (interfaz IIC/UART indicada); los objetos de reconocimiento se pueden alternar a través del puerto serie o la comunicación IIC.
- Botones personalizados a bordo: botón de reinicio y botón de programación personalizable.
- Soporte para actualización de firmware: a través de Type-C (con placa de comunicación) o a través de módulo USB-a-TTL (módulo separado).
- Soporte para antena externa; transmisión de imagen de video hasta 20M (como se indica).
- Compatible con multi-maestro (soporta múltiples controles maestros externos); tutoriales para múltiples MCUs (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, etc.).
- Soporte para desarrollo: proporciona códigos, tutoriales detallados y esquemas; tutoriales del entorno de desarrollo ESP-IDF y código fuente de casos de reconocimiento de IA.
Especificaciones
| Chip | ESP32-S3 |
| CPU | Dual-core de bajo consumo 32-bit |
| Frecuencia principal | Máximo 240MHz |
| Poder de computación equivalente | Alrededor de 600MIPS |
| Tasa de reconocimiento de fotogramas | Alrededor de 30 fotogramas |
| Display | Sin pantalla |
| Cámara | 2MP (tecnología de sensor de imagen CMOS) |
| Inalámbrico | WiFi + BT 5.0 |
| Conexión de red | Soporte para conexión WiFi + modo hotspot |
| Interfaz a bordo | Interfaz de puerto serie, interfaz IIC |
| Reconocimiento visual AI | 5 casos de reconocimiento visual AI |
| Soporte ROS | No soporta |
| Aplicación AIoT IoT | Soporte |
| Modelo de lenguaje grande | No soporta |
| Interacción por voz | No soporta |
| Entrenamiento de modelo | No soporta |
| Consumo de energía / corriente de trabajo | 1W / 0.2A |
| Tamaño | 40*27*1.6mm (también indicado como 2.7x4cm) |
Modos de red
- Modo AP: El teléfono/computadora se conecta al punto de acceso WiFi integrado para ver la transmisión de video en tiempo real a través de la APP móvil o página web.
- Modo STA: Se conecta a la red WiFi del usuario a través de la configuración del puerto serie para ver la transmisión de video en tiempo real a través de la APP móvil o página web.
Control de APP
APP de control remoto: soporta sistemas iOS/Android. Los usuarios de iOS pueden buscar "Yahboom Cam" en la App Store (como se indica).
Tabla de Protocolo de Control de APP
| Puerto de control | 2080 |
| Habilitar voltear la imagen verticalmente | @vflip:1@ |
| Deshabilitar voltear la imagen verticalmente | @vflip:0@ |
| Habilitar voltear la imagen horizontalmente | @mirror:1@ |
| Deshabilitar voltear la imagen horizontalmente | @mirror:0@ |
| Adelante | $1,0,0# |
| Atrás | $2,0,0# |
| Girar a la izquierda | $3,0,0# |
| Girar a la derecha | $4,0,0# |
| Girar a la izquierda | $5,0,0# |
| Girar a la derecha | $6,0,0# |
| Detener | $7.0.0# |
| Controla el servo para rotar 180° a la izquierda y a la derecha | $B180# |
| Controla el servo para rotar 90° hacia arriba y hacia abajo | $A090# |
PTZ 2-DOF opcional
- Soporta movimiento horizontal y vertical 2-DOF para la instalación en coches robot.
- Rotación eléctrica vertical de 140°; Rotación eléctrica horizontal de 180°.
Diferencias de configuración
| Configuración | Módulo de cámara ESP32-WiFi | Módulo de cámara ESP32-WiFi + Placa de comunicación | Módulo de cámara ESP32-WiFi + Placa de comunicación + PTZ 2DOF |
| Interfaz | Interfaz de cabezal de pines | Soporta cabezal de pines o PH2.0 interfaz de conexión anti-reversa | |
| Escribir | El firmware se puede actualizar a través del módulo USB a TTL | Placa de comunicación con circuito CH340, soporta actualización de firmware a través de cable de datos Type-C | |
| Ángulo de visión | Ángulo de visión fijo | Soporta movimiento 2DOF en direcciones horizontal y vertical, y permite ajuste flexible del ángulo de visión | |
| Resumen | Se comunica con MCU externo a través de interfaz de cabezal de pines | Con circuito de escritura, soporta desarrollo en profundidad, se puede conectar a MCU externo a través de interfaz de conexión anti-reversa PH2.0 | Soporta ajuste flexible del ángulo de visión, con circuito de escritura, soporta desarrollo en profundidad, se puede conectar a MCU externo a través de PH2.0 interfaz de conexión anti-reversa |
Qué incluye
Módulo separado
- Módulo de cámara ESP32-WiFi
- Antenna
- Línea Dupont de 4 pines (Hembra a hembra)
Módulo separado + Placa de comunicación
- Módulo de cámara ESP32-WiFi
- Placa de comunicación
- Antenna
- Línea Dupont de 4 pines (Hembra a hembra)
- Cable de 4 pines
- Cable de datos Tipo-C (1m)
- Tuercas
Módulo separado + Placa de comunicación + PTZ de 2-DOF
- Módulo de cámara ESP32-WiFi
- Placa de comunicación
- PTZ de 2-DOF (Montado)
- Antenna
- Línea Dupont de 4 pines (Hembra a hembra)
- Cable de 4 pines
- Cable de datos Tipo-C (1m)
- Tuercas
Tutoriales
Enlace del Tutorial: Módulo de Cámara WiFi ESP32 Lite
Detalles

Construido alrededor del ESP32‑S3, este módulo de cámara WiFi/BT combina un sensor de 2MP con funciones de visión AI para robots DIY, coches inteligentes y proyectos embebidos.






Se admite una configuración de doble placa: una placa base de cámara compacta más una placa de comunicación Type‑C opcional para una programación y expansión convenientes.

Elija el módulo de cámara independiente o agregue la placa de comunicación Type‑C y el kit PTZ de 2‑DOF según cómo planee programarlo y montarlo.

Úselo para transmisión de video en tiempo real a través de WiFi, además de opciones de reconocimiento integradas como códigos QR, rostros, colores y objetos comunes.

Los botones a bordo y las interfaces comunes (UART/IIC) facilitan la integración del módulo de cámara en controladores personalizados y plataformas robóticas.

Los recursos de desarrollo están dirigidos a controladores populares y al entorno ESP‑IDF, apoyando la creación rápida de prototipos desde demostraciones hasta aplicaciones completas.

El soporte de antena externa ayuda a mejorar la estabilidad inalámbrica para la transmisión de video LAN y casos de uso de monitoreo remoto.

Agregue el PTZ de 2 grados de libertad para girar/inclinar la cámara y controlar la dirección de visualización a través de una interfaz remota basada en una aplicación.

Cambie entre la visualización de la aplicación y la monitorización del navegador para adaptarse a su flujo de trabajo, desde pruebas rápidas hasta paneles de control de escritorio.

El modo AP crea una conexión directa de hotspot, mientras que el modo STA se une a una red de enrutador existente para un despliegue flexible.

Las configuraciones típicas conectan el flujo de la cámara a un teléfono o PC para monitoreo, mientras que un controlador separado maneja el movimiento del robot a través de comandos serial/IIC.



Los proyectos de cámara WiFi Yahboom ESP32 son compatibles con código descargable, tutoriales de documentación y un archivo de modelo 3D para construcciones de bricolaje.

La cámara WiFi ESP32-S3 se conecta a controladores MSPM0 o STM32 a través de líneas seriales de 5V, GND y UART TX/RX para comunicación básica.

El módulo de cámara WiFi Yahboom ESP32-S3 se puede conectar a Raspberry Pi Pico, Arduino o micro:bit utilizando conexiones TX/RX, alimentación y GND.

El módulo de cámara WiFi ESP32-S3 incluye un pinout etiquetado para alimentación de 5V/GND, UART TX/RX, reinicio y conexiones de señal de cámara.

El módulo de cámara WiFi Yahboom ESP32-S3 utiliza una antena FPC de 2.4GHz y funciona con alimentación de 5V, con un botón de reinicio y modos AP/STA listados.

La placa de comunicación de la cámara ESP32-S3 mide 40×27×1.6 mm y utiliza un paso de encabezado de 2.54 mm con conexiones etiquetadas de 5V/TX/RX/GND y 5V/SDA/SCL/GND.

Las dimensiones 2DOF PTZ y los detalles de voltaje/corriente del servo listados ayudan a planificar el espacio de montaje y la alimentación para una construcción de cámara WiFi Yahboom ESP32-S3.
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