Kit de accesorios de expansión para coche robot autoequilibrado STM32: seguimiento de 4 canales, mando PS2, Lidar, K210

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Versión Accesorios de seguimiento de línea Accesorios para el mango de PS2 Accesorios de Visión K210 Accesorios Lidar

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Nota: Este es un kit de accesorios de expansión y no incluye el coche robot autoequilibrado.

Descripción

Este kit de accesorios de expansión para un coche robot autoequilibrado STM32 añade múltiples opciones de actualización, incluyendo un módulo de seguimiento de 4 canales, accesorios de control de manija inalámbrica PS2, un módulo lidar T-MINI PLUS y un módulo de visión K210. Estos módulos están diseñados para expandir la funcionalidad y soportar escenarios de aplicación más complejos a través de programación personalizada e integración de sensores.

Características Clave

Módulo de seguimiento de 4 canales: Soporta escenarios de seguimiento de línea incluyendo giros en ángulo recto e intersecciones; adecuado para competiciones inteligentes comunes.
Control de manija PS2: Se empareja con una manija inalámbrica PS2 para controlar el coche robot a través de una interfaz de receptor de manija.
T-MINI PLUS lidar: Proporciona datos de distancia en tiempo real para detectar el entorno y aplicaciones de evitación de obstáculos y seguimiento.
Módulo de visión K210: Soporta comunicación en serie y permite el seguimiento visual de líneas, seguimiento de colores y control de códigos QR a través de programación personalizada.

Especificaciones

Módulo de Seguimiento de 4 Canales

Tensión de trabajo	3.3V~5V
Corriente de trabajo	10mA~50mA
Temperatura de trabajo	-10°~+50°
Distancia de detección	Ajustable de 1mm a 50mm (Recomendado 8mm)
Tamaño del producto	70*29mm
Apertura de montaje	Pilar/ tornillo de cobre M3
Interfaz de salida	Interfaz de 6 pines: terminal de salida de señal de 4 canales, + es la fuente de alimentación positiva, - es la fuente de alimentación negativa
Señal de salida	Nivel TTL (Se puede conectar directamente al puerto I/O del microcontrolador)

Descripción de pines: VCC (Fuente de alimentación positiva), GND (Fuente de alimentación negativa), X1/X2 (Terminal de salida de señal), X3/X4 (Terminal de salida de señal).

Módulo de visión K210

Procesador	Kendryte K210
Entorno de desarrollo	CanMV IDE
Lenguaje de programación	microPython
Funciones integradas	firmware de microPython
Tamaño de pantalla	2.0 pulgadas
Pantalla	Pantalla táctil capacitiva LCD, resolución 320*240
Cámara	2MP píxeles
Sensor de imagen	GC2145
Luz RGB	Luz RGB integrada
Slot para tarjeta TF	*1 (Se puede insertar tarjeta TF)
Tensión de alimentación	5.0V
Corriente de trabajo	Alrededor de 200mA
Interfaz	USB, puerto serie UART
Botón	Botón de reinicio + botón de función personalizada
Tamaño del producto	57.341.217.4mm
Peso del producto	Alrededor de 40g (Sin soporte)

Botón K1: Conectar a IO16, funciones de botón definidas por el usuario.
Luz RGB: Mostrar rojo, verde, azul, blanco y otros colores mediante programación.
Slot para tarjeta TF: Usado para insertar tarjeta TF, guardar programas y archivos de modelo (Asegúrese de que el dedo dorado esté orientado hacia el módulo).
Pilar de cobre fijo: Total de 4 piezas, agujero de diámetro M3.
Botón RST: Botón de reinicio, utilizado para reiniciar el chip K210.
Puerto serie externo: Conectar otros dispositivos de puerto serie y salir datos personalizados.
interfaz microUSB: Descargar firmware, depuración de puerto serie, conectar IDE, etc.
chip CH340: Conectar a la interfaz microUSB, convertir la señal USB en señal TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Frecuencia de muestreo	4000 veces/s
Frecuencia de escaneo	6~12 Hz
Rango de medición	0.05~12m
Ángulo de escaneo	0~360
Precisión de medición	20mm (0.05~12m)
Resolución angular	0.54°
Ángulo de inclinación	0.75
Soporte ROS	ROS1/ROS2
Tensión de suministro	Valor mínimo: 4.8V; Valor típico: 5.0V; Valor máximo: 5.2 V
Encendido actual	840mA
Corriente de trabajo	300mA
Corriente en reposo	45mA
Tasa de baudios	230400bps
Longitud de onda del láser	905
Certificación de nivel	Clase I IEC60825-1
Temperatura de trabajo	-10~45°C
Temperatura de almacenamiento	-20~70°C
Entorno de iluminación	60000Lux
Peso	45g
Tamaño	38.638.633.9mm

Interfaz (pines): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Puerto serie enviar datos	Tx (Enviar local, 0V~3.3V)
Rx	Datos recibidos por el puerto serie	Rx (Recepción local, 0V~3.3V)
GND	Polo negativo de la fuente de alimentación	GND (0V)
VCC	Polo negativo de la fuente de alimentación de salida	4.8V-5.2V

Qué incluye

Accesorios de seguimiento de línea: módulo de seguimiento de 4 canales; XH2.54 cable; tornillo + pilar de cobre
Accesorios del mango PS2: mango inalámbrico; placa adaptadora; receptor de mango; batería AAA; cable + tornillo + pilar de cobre
Accesorios del módulo de visión K210: módulo de visión K210; placa de montaje de bisagra; bisagra de amortiguación; placa de montaje K210; tarjeta TF + lector de tarjetas; cable de datos micro USB; cable de puerto serie*2; tornillo
Accesorios del lidar T-MINI PLUS: lidar T-MINI PLUS; cable; cable de datos Type-C; placa adaptadora de puerto serie; tornillo + pilar de cobre

Aplicaciones

Cursos y competiciones de seguimiento de línea (incluyendo giros en ángulo recto e intersecciones)
Práctica y demostraciones de control con mango inalámbrico
Proyectos basados en visión: seguimiento de línea visual, seguimiento de color, control de código QR
Proyectos de detección de distancia: evitación de obstáculos, seguimiento inteligente

Manuales

Se proporcionan materiales de tutorial para cada accesorio, incluidos tutoriales del módulo de seguimiento de 4 canales, tutoriales del controlador PS2 (incluido el código de control PS2), tutoriales del módulo de visión K210 y tutoriales del lidar T-MINI PLUS (incluidos temas de Linux/ROS1/ROS2).

Para selección de productos y soporte, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

Expande un coche robot autoequilibrado STM32 con módulos adicionales para seguimiento, control remoto, rango lidar y visión (coche robot no incluido).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Elige el camino de actualización que necesitas: seguimiento de línea de 4 canales, control inalámbrico PS2, visión K210 o lidar T‑MINI PLUS, para construir proyectos más avanzados.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

Una lista de empaque detallada ayuda a confirmar cada placa, cable, placa de montaje y juego de tornillos incluidos con cada módulo de accesorio.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

El módulo de seguimiento de 4 canales soporta configuraciones de seguimiento de línea como giros en ángulo recto e intersecciones, con etiquetado claro de pines para cableado.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

Agrega control inalámbrico PS2 conectando la interfaz del receptor a la placa del controlador para operación manual.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

La expansión de visión K210 permite tareas visuales controladas por serie como seguimiento de líneas, seguimiento de colores y acciones de códigos QR a través de programación personalizada.