Módulo Sensor de Seguimiento de Línea en Escala de Grises de 8 Canales Yahboom (Opciones RGBW) Salida Digital, XH2.54, 5V

Resumen

El módulo de sensor de seguimiento de línea en escala de grises de 8 canales Yahboom es un módulo de sensor de seguimiento de línea en escala de grises diseñado para competiciones de carreras electrónicas. Soporta diferentes pistas de colores con versiones opcionales de luz Roja/Verde/Azul/Blanca, proporciona salida de valor digital y utiliza un diseño de selector de datos incorporado sin procesador MCU.

Características Clave

• 8 sondas para una cobertura más amplia e identificación de caminos complejos
• Opciones de luz Roja/Verde/Azul/Blanca para diferentes colores de pista
• Valor digital de salida
• Sin procesador MCU (diseño sin MCU)
• Circuito selector de datos incorporado para leer datos en escala de grises de 8 canales a través de 4 puertos de E/S
• Cubierta protectora anti-colisión de la sonda / cubierta protectora anti-luz parásita (pantalla de luz personalizada)
• Resistencia a la interferencia de luz ambiental a través de circuitos de filtrado de amplificadores operacionales
• Anti-Flash, Anti-Luz Blanca, Anti-Luz Cálida (resistencia a la interferencia)
• Soporte de conexión de cable plano / cable DuPont
• Compatible con varios agujeros de montaje
• Protección contra conexión inversa e indicador de estado
• Foco personalizado (emisor LED enfocado; ángulo de haz estrecho)

Especificaciones

Reconocimiento de Color de Pista (Fondo Blanco Predeterminado)

Tabla de Selección Rápida para Fondo Blanco

Tabla de Selección Rápida con Fondo Negro

Tabla de Verdad de Salida de Pin

El selector de datos integrado en el sensor permite leer datos en escala de grises de 8 canales a través de 4 puertos de E/S, ahorrando recursos de E/S del microcontrolador.El MCU establece la dirección del canal escribiendo datos binarios de 3 bits a través de 3 pines de E/S (AD0, AD1, AD2), y el módulo emite el valor en escala de grises correspondiente al canal en el pin OUT.

• Pin de tierra: GND
• Salida digital: OUT
• Pines de dirección: AD0 / AD1 / AD2
• Alimentación: pin de alimentación de 5V

Cómo funciona el reconocimiento en escala de grises

Un sensor en escala de grises incluye un fototransistor.Un diodo emisor de luz (LED) emite luz hacia el suelo, que es reflejada por la superficie del objeto y recibida por el fototransistor. El fototransistor es sensible a la luz; cuanto más fuerte es la luz reflejada, mayor es la corriente generada. Debido a que las superficies de detección de diferentes colores reflejan la luz a diferentes intensidades, la corriente que fluye a través del fototransistor también varía, distinguiendo así las diferencias de escala de grises entre diferentes colores.

Aplicaciones

• Seguimiento de línea de color y seguimiento de línea negra/blanca (dependiente de la versión)
• Seguimiento de línea en rutas complejas: curvas, intersecciones, cruces en T, cruces
• Advertencia de línea exterior: la sonda exterior detecta curvas de gran ángulo por adelantado
• Materiales de mapa compatibles: Cinta eléctrica; Pistas impresas laminadas; Mapas de papel de doble cara; Pistas de plástico; Mapas de lona impermeables; Pistas de resina; Pistas de PVC; Pistas de tablero compuesto; Mapas de lona

Notas de versión (Opciones de Shopify)

• Versión: Luz roja
• Versión: Luz verde
• Versión: Luz azul
• Versión: Luz blanca
• Versión: Todo en (RGBW)

Ejemplos de orientación de selección proporcionados: para un mapa blanco con líneas rojas, elija la versión de luz verde o azul; para un mapa blanco con líneas negras, elija opciones rojas/verde/azul/blanco; para escenarios multicolores más amplios, se pueden comprar versiones rojas/verde/azul juntas.

Tutoriales & Soporte

Se proporcionan tutoriales y códigos para múltiples plataformas de automóviles inteligentes MCU, incluyendo MSPM0, STM32, ESP32, Arduino y Pico. Para acceder a los tutoriales y asistencia técnica, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Qué está incluido

Lista de envío: no especificada en la información proporcionada.

Detalles

Diseñado para robots de carreras, el array de 8 sondas amplía la cobertura para un seguimiento de línea estable en rutas complejas.

Un principio de escala de grises basado en un fotorresistor ayuda a explicar cómo el módulo distingue el contraste de la pista durante el movimiento.

Elige una versión de color claro que mejor coincida con el material de tu pista y el color de la línea para una mayor fiabilidad de reconocimiento.

Las tablas de referencia ayudan a seleccionar la mejor fuente de luz para diferentes líneas de colores sobre un fondo blanco.

Las múltiples opciones de retroiluminación facilitan la adaptación a pistas codificadas por colores sin cambiar su lógica de control.

Las comparaciones de pruebas en el mundo real demuestran cómo diferentes retroiluminaciones afectan la detección en caminos coloreados.

Una comparación lado a lado aclara cuándo las versiones en escala de grises son preferibles a los sensores de línea solo infrarrojos.

Una opción infrarroja de 4 canales se contrasta para aplicaciones de línea negra más simples y menos puntos de detección.

Una alternativa infrarroja de 8 canales se lista para proyectos que se centran específicamente en el seguimiento de líneas negras.

El etiquetado claro de pines y una tabla de verdad simplifican el cableado y la selección de canales a través del multiplexor a bordo.

La arquitectura sin MCU utiliza un selector de datos y circuitos comparadores para reducir las necesidades de E/S del controlador.

El filtrado y el apantallamiento ayudan a mantener lecturas consistentes bajo la luz solar, el flash y la iluminación cálida interior.

Soporta una amplia gama de anchos de línea e incluye un comportamiento de detección fuera de pista para una navegación más robusta.

El manejo mejorado de rutas ayuda con intersecciones, curvas y uniones comúnmente utilizadas en mapas de competencia.

Elija el conector XH2.54 o los pines estándar para una integración sencilla con chasis de robot comunes.

Un cable agrupado soporta conexiones rápidas, ya sea que prefiera el conector XH2.54 o los pines estilo Dupont.

La altura de montaje recomendada ayuda a equilibrar la sensibilidad y la estabilidad al instalarse bajo un coche inteligente.

Los detalles de dimensiones y parámetros facilitan la planificación de la alineación de los agujeros de montaje y la distancia al suelo.

Yahboom proporciona tutoriales organizados, ejemplos de lectura de datos de MCU, código de seguimiento de línea gris para automóviles y documentación de guía del usuario para la configuración y prueba.

El sensor de seguimiento de línea en escala de grises de Yahboom se monta comúnmente en la parte delantera de un pequeño automóvil robot para detectar y seguir caminos marcados.

El paquete incluye un módulo de seguimiento de línea en escala de grises de 8 canales y un cable de 6 pines de 20 cm XH2.54 a DuPont, con versiones de LED rojo, verde, azul o blanco.

La placa del sensor de seguimiento de línea en escala de grises de 8 canales de Yahboom incluye un conector JST y un cabezal de pines para una fácil integración en proyectos de robots.