Descripción
El Kit de Ruedas Mecanum Yahboom está diseñado para proyectos de robots DIY y coches inteligentes programables que requieren movimiento omnidireccional. Con cuatro ruedas Mecanum instaladas, un coche robot puede moverse lateralmente y en múltiples direcciones, lo que permite un movimiento de 360° en comparación con las ruedas comunes para un viaje más flexible a través de diferentes terrenos. El diseño predeterminado utiliza un puerto de montaje de eje cruzado que se puede conectar a servos de bloques de construcción y motores de bloques de construcción; también se proporcionan adaptadores de montaje para motores TT.
Características Clave
- Movimiento del chasis omnidireccional con una configuración de 4 ruedas Mecanum, que soporta movimientos como traducción izquierda/derecha, movimiento diagonal (incluyendo 45°), giro y movimiento en pista cuadrada.
- Juego de ruedas izquierda/derecha incluido por defecto: 4 ruedas por juego (dos ruedas Mecanum izquierda + dos ruedas Mecanum derecha).
- Opciones de ajuste del motor mostradas para motores TT y motores con engranajes utilizando acoplamientos hexagonales (motores 310/520; motor de encoder L-type 520).
- Ejemplos del principio de control de rueda Mecanum: recto, lateral, diagonal, concerniente, dar la vuelta, giro del eje trasero.
Para ayuda en la selección o soporte de construcción, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
Opciones de rueda Mecanum (parámetros de especificación)
| Nombre del producto | Diámetro | Anchura | Material del cubo | Material del rodillo | Número de rodillos | Peso | Motor de soporte | Escena aplicable |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rueda Mecanum de 60mm de ABS | 60mm | 30.6mm | Plástico ABS | TPR recubierto de poliketona | 9 | 43.5g | Motor TT | Pequeños coches con ruedas Mecanum de motor TT |
| Rueda Mecanum de Nylon de 65mm | 65mm | 30.4mm | Plásticos de ingeniería PA66 | Goma resistente al desgaste TPU | 9 | 58g | Acoplamiento hexagonal motor con engranaje 310/520 | Coche de carreras ordinario, coche con ruedas Mecanum |
| Rueda Mecanum de Nylon de 80mm | 80mm | 37.4mm | TPR recubierto de poliketona | Goma resistente al desgaste TPU | 9 | 118.5g | Acoplamiento hexagonal motor con engranaje 310/520 | Coche de carreras mediano, coche con ruedas Mecanum |
| Rueda Mecanum de ABS de 80mm | 80mm | 37.4mm | Plástico ABS | Goma sintética TPE | 9 | 96.1g | Acoplamiento hexagonal motor con engranaje 310/520 | Coche de carreras mediano, coche con ruedas Mecanum |
| Rueda Mecanum de 97mm ABS | 97mm | 47.6mm | Plástico ABS | Goma sintética TPE | 9 | 143g | Acoplamiento hexagonal motor con engranaje 310/520 | Coche de carreras grande, coche con ruedas Mecanum |
Acoplamientos (dimensiones mostradas)
- Acoplamiento hexagonal de 3mm: 12, 18; orificio roscado M4
- Acoplamiento hexagonal de 6mm: 12, 18; orificio roscado M4
Qué incluye
El contenido del paquete varía según el tipo de rueda seleccionada (cada juego incluye 4 ruedas):
- Rueda Mecanum ABS de 60mm: Rueda Mecanum ABS de 60mm ×4 + acoplamiento TT ×4 + tornillos de fijación ×4 piezas (etiqueta: acoplamiento TT de 6mm)
- Rueda Mecanum de Nylon de 65mm: Rueda Mecanum de Nylon de 65mm ×4 + acoplamiento hexagonal de 6mm ×4 + tornillos antideslizantes ×12 (opcional: acoplamientos de 3mm/6mm)
- Rueda Mecanum de Nylon de 80mm: Rueda Mecanum de Nylon de 80mm ×4 + acoplamiento hexagonal de 6mm ×4 + tornillos antideslizantes ×12 (opcional: acoplamientos de 3mm/6mm)
- Rueda Mecanum de 80 mm: Rueda Mecanum de 80 mm ×4 + acoplamiento hexagonal de 6 mm ×4 + tornillos antideslizantes ×12
- Rueda Mecanum de 97 mm: Rueda Mecanum de 97 mm ×4 + acoplamiento hexagonal de 6 mm ×4 + tornillos antideslizantes ×12 (opcional: acoplamientos de 3 mm/6 mm)
Aplicaciones
- Coches robot DIY y coches inteligentes programables que requieren movimiento omnidireccional
- Construcciones de coches de bloques móviles omnidireccionales (servo de bloques / motor de bloques)
- Proyectos de coches robot utilizando motores TT o motores con engranajes 310/520 con acoplamiento hexagonal (incluido motor de encoder L-type 520 con acoplamiento de 6 mm)
Detalles

Elija entre múltiples diámetros para que coincida con el tamaño de su coche robot y tipo de motor, desde ruedas compactas de 60 mm hasta grandes ruedas de 97 mm.

Elija el material de la rueda y el diámetro que mejor se adapte al peso de su chasis y al rendimiento de movimiento que desea.

Las opciones de ajuste del motor ayudan a combinar el cubo de la rueda y el estilo de acoplamiento con motores de robot DIY comunes.

Los acoplamientos hexagonales son compatibles con motores con engranajes 310/520 populares para construcciones de tren de potencia más robustas.



Una configuración de Mecanum de 4 ruedas permite la traducción lateral, el desplazamiento diagonal y el giro en el lugar para una navegación flexible.


Los dibujos de dimensiones facilitan la verificación del espacio libre de la rueda y el espacio de montaje antes de construir.

Los tamaños de acoplamiento (3mm/6mm) ayudan a confirmar la compatibilidad del eje para motores 310/520 y motores de engranaje relacionados.


Las opciones de ensamblaje cubren instalaciones de motores TT y instalaciones de acoplamiento hexagonal para motores con engranajes 310/520.


Cada conjunto incluye cuatro ruedas (dos izquierdas + dos derechas), junto con acoplamientos y tornillos de montaje según el tipo seleccionado.
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