MicroROS-Pi5 Coche Robot ROS2 para Raspberry Pi 5 (Humble) con MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
MicroROS-Pi5 Coche Robot ROS2 para Raspberry Pi 5 (Humble) con MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ
Yahboom
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Descripción general
MicroROS-Pi5 es un coche robot ROS2 desarrollado para Raspberry Pi 5, usando Raspberry Pi OS + ROS2 Humble y Python 3. Integra una placa de expansión/control de robot MicroROS con un co-procesador ESP32, LiDAR láser TOF MS200, una cámara 2MP en un PTZ 2DOF pan/tilt, 4 motores codificadores 310 PCS, un cuerpo/marco de aleación de aluminio anodizado , y una batería recargable 7.4V 2000mAh . Se utilizan algoritmos de procesamiento de imágenes OpenCV y aprendizaje automático MediaPipe para apoyar el control de movimiento del robot, la interacción visual de IA, el mapeo/navegación SLAM, la simulación RViz y el control sincrónico de múltiples máquinas.
Características clave
- Solución de energía para Raspberry Pi 5: proporciona una fuente de alimentación de 5.1V/5A para Raspberry Pi 5 (soporta PD), diseñada para asegurar suficiente corriente de interfaz USB y operación estable.
- Arquitectura de doble controlador: Raspberry Pi 5 como el controlador ROS (nivel superior) para procesamiento visual y mapeo; ESP32 como el coprocesador de nivel inferior para el accionamiento del motor, control del ángulo del servo, adquisición de IMU y accionamiento de LiDAR/cámara.
- Funciones del LiDAR TOF MS200: Mapeo SLAM (gmapping y cartographer), planificación de rutas, navegación de un solo punto y multipunto con evitación de obstáculos, navegación de mapeo en la aplicación iOS/Android, navegación multi-máquina y comportamientos basados en LiDAR (evitar, seguimiento, guardia, patrulla).
- Interacción de reconocimiento visual AI &: OpenCV + MediaPipe; reconocimiento de rostro/cuerpo/gesto/código de imagen; reconocimiento de código QR; visión AR (12 efectos visuales AR con papel de tablero de ajedrez); seguimiento de objetos por color/rostro/KCF; seguimiento de líneas; movimientos controlados por gestos y seguimiento de color en piloto automático.
- PTZ de cámara 2DOF: Cámara HD USB de alta velocidad de fotogramas con servos metálicos; soporta rotación eléctrica horizontal de 180° y vertical de 180° para seguimiento de movimiento y desarrollo visual de IA.
- Diseño del chasis/cuerpo: cuerpo de aleación de aluminio, diseño de cabina cerrada, orificios geométricos huecos para disipación de calor, orificios reservados para cableado, algodón EVA anti-colisión y refrigeración activa de velocidad ajustable PWM (Cool cooler Pi50).
- Métodos de control múltiples: control por aplicación móvil (adelante/atrás/girar a la izquierda/girar a la derecha con vista de cámara en tiempo real), control por mando para control sincrónico de múltiples robots y control por teclado para control sincrónico de múltiples robots.
- Soporte de simulación RViz para retroalimentación de desarrollo, depuración, pruebas y verificación de algoritmos en un entorno virtual.
Especificaciones
| Producto | MicroROS-Pi5 ROS2 Robot Car para Raspberry Pi 5 |
| Sistema Operativo / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Lenguaje de Programación | Python 3 |
| Controlador Principal | Raspberry Pi 5 (configuración opcional) |
| Co-Procesador | ESP32 (placa de expansión/control de robot MicroROS; la placa de desarrollo ESP32S3 de doble núcleo se menciona en el material del producto) |
| LiDAR | LiDAR láser TOF MS200 (se menciona ORBBEC MS200) |
| Radio de Medición del LiDAR | Hasta 12m |
| Zona Ciega del LiDAR | 3cm |
| Error de Rango del LiDAR | ±2mm dentro de 2 metros |
| Frecuencia de Muestreo del LiDAR | 4500 veces/s |
| Frecuencia de Escaneo LiDAR | 7HZ~15HZ |
| Tasa de Comunicación LiDAR | 230400bps |
| Cámara | Cámara HD de alta velocidad de fotogramas USB de 2MP |
| Inclinación/Panorámica de la Cámara | PTZ de 2DOF; rotación eléctrica horizontal de 180°; rotación eléctrica vertical de 180° |
| Motores | 4PCS motor de reducción 310 con codificador (motor de reducción con codificador de metal referenciado) |
| Relación de Reducción del Motor | 1:20 |
| IMU | Sensor IMU de 6 ejes (acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes) |
| Paquete de Batería | 7.Paquete de batería de litio de 4V 2000mAh |
| Energía para Raspberry Pi 5 | 5.1V/5A (soporta PD) |
| Marco/Cuerpo | Aleación de aluminio anodizado; cabina cerrada; algodón anti-colisión EVA |
| Refrigeración | Disipador de calor activo; ventilador de velocidad ajustable PWM; disipador de calor de aleación de aluminio (referencia Cool cooler Pi50) |
Interfaces de la Placa de Control MicroROS (del material del producto)
| Alimentación / Carga | Interfaz de batería; interfaz de carga de batería; interfaz de alimentación Type-C; 5V OUT; interruptor |
| Comunicación | WiFi; Bluetooth; puerto serial Type-C; interfaz de antena |
| Periféricos | Interfaz LiDAR; interfaz de servo PWM; soporta motores codificadores de 4 canales; soporta servos PWM de 2 canales; zumbador |
| Controles / Indicadores | Botón de reinicio; botón BOOT; botones personalizados; luz indicadora de alimentación y luz indicadora MCU |
| Sensores / Expansión | Chip IMU de 6 ejes; GPIO personalizado * 2 |
Referencia de la placa Raspberry Pi 5 (del material del producto)
| Artículo | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| CPU | Quad-core Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2.4GHz Frecuencia principal) | Quad-core Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz Frecuencia principal) |
| GPU | 800 MHz VideoCore VII | 600 MHz VideoCore VI |
| Memoria | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| Entrada de energía | 5.1V/5A (Soporta PD) | 5V/3A (No soporta PD) |
| Interfaz de ventilador | Control PWM y retroalimentación tacho (4 pines JST) | Ninguno |
Opciones de configuración
- Sin placa Raspberry Pi 5: con tarjeta TF de 64GB (archivo del sistema escrito). Adecuado para usuarios que ya tienen una Raspberry Pi 5.
- Con placa Raspberry Pi 5: Opciones de memoria de Raspberry Pi 5 mostradas como 2/4/8/16GB opcional, con tarjeta TF de 64GB (archivo del sistema escrito).
Aplicaciones
- Aprendizaje de ROS2 y educación en robótica
- Desarrollo de mapeo SLAM, navegación y planificación de rutas
- Proyectos de visión por computadora con OpenCV y MediaPipe
- Control sincrónico de múltiples robots y flujos de trabajo de simulación basados en RViz
Manuales
Para selección de configuración, preguntas antes de la compra y soporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Construya proyectos ROS2 en Raspberry Pi 5 con un coche robot compacto diseñado para visión, mapeo y navegación.
Una plataforma de desarrollo completa que combina ROS2 Humble, Python y flujos de trabajo de visión AI para un comportamiento real del robot.
Las capacidades principales incluyen computación a bordo, percepción LiDAR para navegación consciente de obstáculos y reconocimiento visual por IA.
Sea productivo más rápido con lecciones estructuradas, demostraciones prácticas y soporte técnico para la configuración y resolución de problemas.
Diseñado en torno a las necesidades de energía del Raspberry Pi 5 para mantener la corriente USB estable durante las cargas de trabajo de cámaras y sensores.
Elija el kit que se adapte a su laboratorio: reutilice un Pi 5 existente o seleccione un paquete listo para usar.
Un soporte de cámara con movimiento en 2DOF permite experimentos de seguimiento y puntos de vista flexibles para tareas de OpenCV y MediaPipe.
Las demostraciones interactivas cubren el seguimiento de objetos, el piloto automático de seguimiento de color y el control de movimiento basado en gestos.
Utilice LiDAR TOF para mapeo SLAM, planificación de rutas, evitación de obstáculos y navegación coordinada de múltiples robots.
Las opciones de control van desde la conducción basada en el teléfono con video en vivo hasta el control sincronizado de múltiples robots mediante un mando o teclado.
Desarrolle en ROS2 Humble y valide comportamientos en RViz antes de pasar de la simulación a ejecuciones en el mundo real.
Un diseño de controlador dual descarga tareas de motor y sensor en tiempo real al ESP32 mientras que Raspberry Pi 5 maneja ROS y visión.
Un diseño desglosado facilita la identificación de módulos clave para mantenimiento, actualizaciones y cableado.
Los detalles mecánicos se centran en la durabilidad, el flujo de aire, el acceso al cableado y la integración lista para sensores para una expansión continua.
Los componentes principales están organizados para un acceso rápido: LiDAR, cámara de paneo/inclinación y la placa de expansión/control MicroROS.
Un plan de estudios paso a paso cubre la configuración, el control del robot, la percepción, el mapeo y los flujos de trabajo comunes de ROS2.
Las lecciones más profundas incluyen tuberías de percepción, pilas de navegación y tareas de desarrollo del lado del microcontrolador.
La estructura del proyecto de código abierto te ayuda a localizar demostraciones rápidamente y adaptar el código a tus propios paquetes ROS2.
Los recursos del robot MicroROS-Pi5 ROS2 incluyen materiales de capacitación organizados con subtítulos en inglés, soporte técnico y archivos de modelos 3D descargables.
Las dimensiones del MicroROS Robot-Pi5 y una visión general rápida de las especificaciones te ayudan a planificar el espacio del chasis y la configuración de ROS2 (Humble) alrededor del controlador Raspberry Pi 5.
El módulo MS200 LiDAR y la cámara PTZ 2DOF enumeran las especificaciones clave de configuración como el ángulo de escaneo de 360°, el rango de 0.03–12 m y los voltajes de operación.
El kit de coche robot MicroROS-Pi5 ROS2 incluye un chasis ensamblado y ruedas, conjunto de motores, MS200 LiDAR, cámara PTZ de 200°, placa de control, cubiertas, controlador y accesorios clave como cables y un cargador.
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