Yahboom MPU6050 Módulo Sensor IMU de 6 Ejes (Giroscopio de 3 Ejes + Acelerómetro), IIC 400kHz, 3-5V, 16 bits
Yahboom MPU6050 Módulo Sensor IMU de 6 Ejes (Giroscopio de 3 Ejes + Acelerómetro), IIC 400kHz, 3-5V, 16 bits
yahboom
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Descripción
El módulo de sensor Yahboom MPU6050 es un módulo de sensor de 6 ejes (giroscopio de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes) diseñado para la medición de movimiento y actitud en proyectos de robótica y coches de equilibrio. Utiliza el protocolo de comunicación IIC estándar y proporciona salida de datos de 16 bits a través de un convertidor AD de 16 bits integrado.
Características clave
- Chip: MPU-6050
- Interfaz IIC (conector de pines); protocolo de comunicación IIC estándar
- Tasa de transmisión: 400kHz (IIC) (Máx)
- Salida de datos: aceleración, velocidad angular, ángulo, cuaternión (se puede convertir a ángulo de Euler y matriz de rotación a través de un microcontrolador)
- Algoritmo incorporado: algoritmo de fusión de pose DMP
- Interfaz externa: se puede conectar a un módulo magnetómetro externo
- Pin de activación de interrupción INT
- Los conectores de pines no están soldados por defecto (se requiere soldadura manual)
Especificaciones
| Chip | MPU-6050 |
| Tipo de sensor / modelo | Giroscopio de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes |
| Salida de datos | Aceleración, velocidad angular, ángulo, cuaternión (se puede convertir a ángulo de Euler y matriz de rotación a través de un microcontrolador) |
| Profundidad de bits ADC | Salida de datos de 16 bits |
| Tensión de entrada | Entrada de voltaje de 3-5V (estabilización de diferencia de voltaje interno de bajo voltaje) |
| Corriente de trabajo del giroscopio | 5mA |
| Corriente de sueño del giroscopio | 5uA |
| Corriente de trabajo del acelerómetro | 350uA |
| Corriente en modo de bajo consumo del acelerómetro | 20uA@10Hz |
| Rango del giroscopio | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Rango de aceleración | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Método de comunicación / contacto | Protocolo de comunicación IIC estándar |
| Velocidad de comunicación IIC | Máximo 400KHz |
| Tasa de transmisión | 400kHz (IIC) (Máx) |
| Interfaz externa | Se puede conectar a un módulo magnetómetro externo |
| Interrupción | Pin de activación de interrupción INT |
| Plataformas de desarrollo compatibles | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Distancia entre pines | 2.54mm |
| Dimensiones del producto | 21mm*16mm*2mm |
| Dimensiones (también listadas) | 21mm*16mm |
| Peso | 1.6g |
| Dibujo mecánico (unidad: mm) | 21.11 (longitud), 15.75 (altura), 8.76 (dimensión lateral), Φ3.12 (diámetro del agujero de montaje), 15.56 (espaciado interno) |
Pinout & Cableado (IIC)
Etiquetas de pines del módulo
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Notas de cableado STM32 (ejemplo)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Ejemplo de entorno: MCU STM32F103C8T6; plataforma de desarrollo compatible con MDK4.7 o MDK5.1; entorno de prueba WIN7 64-bit
- Salida del programa de ejemplo: datos originales de giroscopio y aceleración a 115200 baudios en el puerto serie 1
Otras notas de cableado de la placa (ejemplo)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Ejemplo de entorno: plataforma de desarrollo Versión 1.6.5; MUC: AR-Board; entorno de prueba WIN7 64-bit
- Salida del programa de ejemplo Arduino UNO: datos originales de giroscopio y aceleración a 115200 baudios en el puerto serie
Qué incluye
- Módulo MPU6050 (los pines no están soldados) x 1
- Conector de pines rectos x 1
- Conector de pines curvados x 1
Aplicaciones
- Proyectos de coche equilibrado / vehículo autoequilibrante
- Detección de actitud en robótica y detección de movimiento
Manuales / Documentos
Documentos del módulo de sensor Yahboom MPU6050
Para soporte técnico y de ventas (cableado, integración y selección de módulos), contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
Un módulo compacto MPU-6050 proporciona datos de giroscopio de 3 ejes + acelerómetro de 3 ejes a través de IIC, con conectores suministrados para soldadura manual.
Las dimensiones de la placa y el espaciado de los agujeros de montaje se proporcionan para una fácil integración en construcciones robóticas compactas.
Los rangos eléctricos y de movimiento clave se resumen para una selección rápida durante el diseño y la creación de prototipos.
El cableado IIC de cuatro hilos a STM32 facilita el inicio de la lectura de datos de aceleración y giroscopio.
El mapeo de pines IIC se muestra para placas de desarrollo comunes, para que puedas cablear VCC/GND/SCL/SDA correctamente.
Un primer plano claro del módulo ayuda a confirmar la etiquetación de pines y la disposición de componentes antes de la instalación.
La interfaz de encabezado de 2.54 mm admite una expansión rápida por conexión en placas de prototipado y control.
Bien adecuado para coches de equilibrio, seguimiento de movimiento y medición de actitud en proyectos de robótica DIY.
Se proporcionan tutoriales en línea y archivos de ejemplo para acelerar la configuración en Arduino, STM32 y plataformas relacionadas.
Las rutinas de referencia y la documentación opcionales le ayudan a validar la adquisición e integración de datos del sensor.
La placa de expansión IMU MPU6050 incluye un conector pre-soldado y pines de I2C y alimentación claramente etiquetados para un cableado fácil.
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