Yahboom MSPM0G3507 Kit de Coche Robot Inteligente (Coche Robot Inteligente MSPM0) con Sensores, OLED & Expansión
Yahboom MSPM0G3507 Kit de Coche Robot Inteligente (Coche Robot Inteligente MSPM0) con Sensores, OLED & Expansión
Yahboom
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Resumen
El coche robot inteligente Yahboom MSPM0 es una plataforma de coche robot inteligente basada en el chip de control principal TI MSPM0G3507. Está diseñado para el aprendizaje embebido, la práctica de ingeniería electrónica y la experimentación orientada a la competencia, con módulos de sensores a bordo y interfaces de expansión reservadas para un desarrollo avanzado.
Características clave
- Control principal MSPM0G3507: MSPM0G3507 integrado en la placa de control del coche junto con circuitos de alimentación, conducción y programación.
- Integración de sensores modulares: Soporta múltiples aplicaciones de sensores e inserción directa de módulos; las interfaces de sensores soportan conexiones de cable plano protegidas contra inversión.
- Opciones de múltiples versiones: Configuraciones Básica/Estándar, Avanzada, K210 Superior y K230 Superior (el contenido del envío varía según la versión).
- Programación y depuración a bordo: Interfaces de programación con un clic y depuración SWD.
- Material del curso: Proporciona tutoriales y código de referencia que cubren la adquisición de datos de sensores, control PID de motores, procesamiento de imágenes y conceptos básicos de desarrollo de MSPM0.
Funciones
Funciones básicas (todas las versiones)
- Pantalla OLED
- Silbido de zumbador
- Control de luz
- Detección de datos de control remoto por infrarrojos
- Detección de datos ultrasónicos
- Detección de voltaje
- Detección de datos fotosensibles
- Fusión de datos MPU6050
Funciones ampliadas (todas las versiones)
- Rango ultrasónico (ejemplo mostrado: 25 cm)
- Seguimiento/evitación ultrasónica
- Control remoto por infrarrojos
- Evitación por infrarrojos
- Seguimiento de luz
- Seguimiento de línea infrarroja de alta precisión
- Evitación PTZ ultrasónica (solo para la versión Avanzada)
Reconocimiento e interacción visual
- K210 Kit Superior (visión): Acciones de comando de reconocimiento digital; Reconocimiento/seguimiento de color; Seguimiento de código de máquina; Ejecución de comandos de código QR; Reconocimiento de señales de tráfico para conducción autónoma; Seguimiento visual de línea para conducción autónoma
- K230 Kit Superior (visión): Evitar de forma autónoma; Seguimiento de matrículas; Seguimiento de rostros; Seguimiento de dirección de la mirada; Seguimiento de palmas; Seguimiento de objetivos; Seguimiento de cuerpo humano; Reconocimiento de caracteres OCR/reconocimiento de movimiento
Interacción por voz (interfaz reservada)
- Interfaz reservada para un módulo de voz, que soporta la integración de un módulo de interacción por voz AI para el control por voz de motores, altavoces, luces RGB y funciones de seguimiento de línea.
- Combinado con el módulo de visión K230, se puede expandir para incluir aplicaciones de seguimiento facial con control por voz y respuesta a color.
Control remoto BT (interfaz del módulo)
- Interfaz del módulo BT proporcionada; soporta BT 5.0.
- Aplicación dedicada incluida para controlar el movimiento del coche, luces, zumbador, seguimiento de línea, evitación de obstáculos, seguimiento y seguimiento de luz mediante teléfono móvil.
Diferencias de configuración
| Versión | Configuración de hardware | Notas / Características |
|---|---|---|
| Kit estándar | Cuerpo del coche; MPU6050; control remoto por infrarrojos; pantalla OLED; módulo de seguimiento de línea de 4 canales; módulo ultrasónico | Para aprender programación MSPM0 y aplicaciones de sensores; soporta ajuste de parámetros de movimiento PID, ajuste de ángulo de actitud IMU, control remoto por infrarrojos, seguimiento de línea por infrarrojos y evitación de obstáculos ultrasónicos. |
| Kit Avanzado | Cuerpo del coche; MPU6050; Control remoto por infrarrojos; Pantalla OLED; Módulo de seguimiento de línea de 8 canales; PTZ ultrasónico | Seguimiento de línea infrarrojo de mayor precisión; control de PTZ del motor servo; evitación de obstáculos ultrasónicos con PTZ. |
| Kit Superior K210 | Cuerpo del coche; MPU6050; Control remoto por infrarrojos; Pantalla OLED; Módulo ultrasónico; Módulo de seguimiento de línea de 8 canales; Módulo de visión K210; Soporte ajustable en ángulo (preensamblado) | Reconocimiento visual y seguimiento de línea visual; puede combinar visión y seguimiento de línea para conducción autónoma basada en escenarios. |
| K230 Kit Superior | Cuerpo del coche; MPU6050; Control remoto por infrarrojos; Pantalla OLED; Módulo ultrasónico; Módulo de seguimiento de línea de 8 canales; Módulo de visión K230; Soporte ajustable en ángulo (se puede preensamblar) | Más características visuales (incluyendo reconocimiento de caracteres, control por gestos y seguimiento de matrículas) con una tasa de procesamiento de imágenes más alta. |
Especificaciones
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Control principal | TI MSPM0G3507 |
| IMU / sensor de ángulo | MPU6050 |
| Display | Pantalla OLED |
| Seguimiento de línea | Seguimiento de línea infrarrojo de 4 canales (Kit estándar); seguimiento de línea infrarrojo de 8 canales (kits Avanzado/K210/K230) |
| Detección de distancia | Módulo ultrasónico (PTZ ultrasónico en Kit Avanzado) |
| Control remoto | Control remoto infrarrojo |
| Batería | 7.Batería de 4V 2000mAh |
| Programación / depuración | Circuito de programación a bordo; puerto de depuración SWD reservado |
| Motor | Motor TT con encoder |
| Cuerpo | Cuerpo de aleación de aluminio |
| Dimensiones (como se indica en el diagrama del producto) |
Kit estándar: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Kit avanzado: 147.85 mm Kit superior K210: 160.7 mm Kit superior K230: 167.5 mm |
Materiales de enseñanza
Esquema del curso básico
- Control de luz LED (GPIO)
- Control de zumbador (GPIO)
- Control de botón (EXTI)
- Puerto serie (UART)
- Detección de voltaje (ADC)
- Detección de temperatura (ADC)
- Perro guardián independiente (IWDG)
- Perro guardián de ventana (WWDG)
- Temporizador (TIM)
- Comunicación I2C (IIC)
- Flash externo (SPI)
- Flash interno (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Esquema del curso avanzado (como se indica)
- Seguimiento de línea de visión K230
- Seguimiento de color K230
- Seguimiento de código de máquina K230
- Comando de código QR K230
- K230 evitar de forma autónoma
- Seguimiento de matrícula K230
- Seguimiento de cara K230
- Seguimiento de dirección de la mirada K230
- Seguimiento de palma K230
- K230 seguimiento de objetivos
- K230 seguimiento del cuerpo humano
- K230 reconocimiento de caracteres OCR
- Adquisición de datos en bruto MPU6050
- Adquisición de datos MPU6050
- Calibración del giroscopio para caminar en línea recta
- Control PID del motor
- K210 conducción autónoma
- K210 seguimiento de color
- K210 acción de dígitos manuscritos
- K210 respuesta de color
- K210 acción de indicación de señales de tráfico
- K210 código de máquina de seguimiento
- K210 comando de código QR
- Sensor de seguimiento de línea infrarrojo
- Seguimiento de línea del coche
- Dibujar un círculo
- Coche de conducción autónoma
- Conducción autónoma basada en escenarios
- Medición ultrasónica
- Seguimiento ultrasónico
- Evitar ultrasónico
Enlace del tutorial
Tutorial del coche robot inteligente Yahboom MSPM0
Soporte
Para orientación sobre la selección de versiones (Estándar/Avanzado/K210/K230) y preguntas de pre-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Elija entre múltiples configuraciones de kit, desde un chasis listo para la competencia hasta versiones habilitadas para visión AI para proyectos avanzados.
Un ecosistema de sensores modular y un camino de aprendizaje progresivo facilitan el inicio de tareas básicas y la expansión hacia aplicaciones de visión.
Construido para el aprendizaje embebido y la práctica de competencia, con tutoriales que cubren sensores, control de motores y flujos de trabajo de desarrollo.
Compare las inclusiones de hardware entre versiones para satisfacer sus necesidades de seguimiento de línea, módulos ultrasónicos y visión AI opcional.
Una placa de control integrada combina el MCU, la alimentación, el control y las interfaces de programación para simplificar el cableado y la expansión.
Los materiales del curso progresan desde los fundamentos hasta módulos de nivel superior, apoyando la construcción de habilidades paso a paso.
Múltiples módulos a bordo y opcionales se conectan a través de interfaces reservadas para cambios rápidos de sensores y actualizaciones.
Las funciones principales incluyen pantalla, sonido, iluminación y entradas de sensores comunes como distancia ultrasónica y fusión IMU.
Agrega comportamientos como evitación de obstáculos, seguimiento y seguimiento de línea de alta precisión utilizando los módulos de sensor incluidos.
Las características de visión K210 permiten interacciones basadas en reconocimiento, como seguimiento de color, ejecución de comandos QR y seguimiento visual.
La visión K230 se expande a tareas de seguimiento y estilo OCR para una autonomía más interactiva en escenarios de aprendizaje avanzados.
Una interfaz de módulo de voz reservada admite el control por voz del movimiento y funciones, con capacidades adicionales en construcciones de visión.
Controla la conducción y funciones clave desde una aplicación móvil a través de la interfaz de módulo Bluetooth opcional.
Las opciones de seguimiento de línea admiten tanto sensores infrarrojos como en escala de grises para diferentes estilos de pista y configuraciones de aula.
El robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 admite tareas de conducción autónoma basadas en escenarios, como el reconocimiento de semáforos y límites de velocidad, decisiones de dirección, reversa en estacionamiento y seguimiento de línea infrarroja.
Un complemento opcional de mapa de pista de conducción autónoma está disponible para proyectos de robots inteligentes Yahboom compatibles.
El robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 admite una amplia gama de módulos adicionales, con accesorios de expansión disponibles para comprar individualmente.
El módulo de cámara/visual de Yahboom agrega una placa de cámara compacta y una placa de visualización para visión básica y monitoreo durante proyectos de robots.
El módulo MIC/Voz agrega una placa de micrófono compacta para entrada de voz en proyectos de robots compatibles.
El módulo de comunicación Bluetooth proporciona un complemento compacto para la conexión inalámbrica al robot inteligente Yahboom MSPM0G3507.
Las placas de módulos de sensores y electrónicos con conectores de pines ayudan a expandir la construcción de un robot inteligente con entradas y controles adicionales.
El módulo de pan-tilt Servo PTZ proporciona un montaje simple para girar un sensor ultrasónico a la izquierda y a la derecha para escanear.
El kit de robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 incluye un módulo ultrasónico, pantalla OLED, módulo de sensor MPU6050, motores de encoder y un paquete de batería de 7.4V para ensamblaje.
El kit de coche inteligente MSPM0 de Yahboom incluye un enlace a un tutorial y una lista detallada de materiales del curso para apoyar la configuración y el aprendizaje.
Los recursos del robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 están organizados en carpetas de tutoriales y códigos claramente etiquetadas para los conceptos básicos de MSPM0, sensores y proyectos de coches inteligentes.
Los recursos del robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 incluyen materiales del curso de aplicación de visión, soporte técnico profesional postventa y archivos de modelos 3D descargables.
La placa de control MSPM0G3507 proporciona interfaces claramente marcadas para motores, servos, sensores comunes, programación USB y conexiones de alimentación de batería.
El coche robot inteligente MSPM0G3507 enumera componentes clave como luces RGB, pantalla OLED, múltiples sensores y un paquete de batería de 7.4V 2000mAh con un tiempo de funcionamiento de 4 horas (varía).
El robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 se muestra en kits Estándar, Avanzado, K210 Superior y K230 Superior con dimensiones generales etiquetadas para cada construcción.
El kit de coche robot inteligente Yahboom MSPM0G3507 incluye la placa de control, LCD, módulos ultrasónicos y de seguimiento de línea, motores TT, ruedas, caja de batería y herramientas básicas para el ensamblaje.
Related Collections
