Cámara de profundidad por luz estructurada Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV
Cámara de profundidad por luz estructurada Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV
Yahboom
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Resumen
La cámara de profundidad Yahboom Nuwa-HP60C es un dispositivo de visión 3D de alto rendimiento diseñado para robots, AR/VR y aplicaciones de desarrollo relacionadas. Utiliza rango de luz estructurada monocular y proporciona una distancia de trabajo de 0.2–4 m (recomendado dentro de 2 m), un FOV de profundidad amplio de 73.8° y un área ciega de 0.2 m para mediciones a corta distancia. Soporta ROS1 y ROS2 y está destinado a ayudar a los desarrolladores a integrar datos de profundidad/RGB en sistemas inteligentes y efectores finales de robots.
Características clave
- Amplia cobertura de profundidad: rango de profundidad de 0.2–4 m con un área ciega de 0.2 m.
- Gran campo de visión: FOV de imagen de profundidad H73.8° × V58.8° × D86.4°.
- Estabilidad de luz estructurada: Diseñada para permanecer estable en diferentes entornos de iluminación.
- Soporte para desarrollo en ROS: Compatible con ROS1 y ROS2; se proporcionan tutoriales de desarrollo de visión AI en ROS.&
- Interfaz USB Tipo-C: Conexión USB 2.0 Tipo-C y suministro de energía USB.
- Carcasa de metal: Diseño de caja completamente metálica.
- Soporte multiplataforma: Soportado en Windows / Linux / Android.
- Soporte opcional: Soporte ajustable en ángulo opcional, ángulo ajustable de 120° (Arriba 30°, Abajo 90°).
- Archivo de modelo 3D: Se proporciona un archivo de modelo 3D simple.
Especificaciones
| Modelo de cámara | Nuwa-HP60C |
| Principio de medición | Luz estructurada monocular |
| Tamaño del producto | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| Referencia de tamaño adicional | 89.8 × 25 × 19 mm |
| Peso | 56.2 g |
| Consumo de energía | < 2 w |
| Interfaz | USB 2.0 Tipo-C |
| Método de suministro de energía | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Distancia de trabajo | 0.2–4 m (recomendado dentro de 2 m) |
| Temperatura de trabajo | -10–50°C |
| Temperatura de almacenamiento | -30–80°C |
| Motor profundo | Chip de computación profunda a bordo |
| Precisión del plano | < 2 mm @ 1000 mm |
| Tasa de llenado | > 99.5% @ 1000 mm (81% área en el medio) |
| Resolución de imagen de profundidad / tasa de cuadros | 640 × 480 @ 20 fps |
| FOV de imagen de profundidad | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Formato de transmisión de imagen de profundidad | RAW16 |
| Resolución de imagen RGB / tasa de cuadros | 1920 × 1080 @ 20 fps (MÁX); recomendado: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| FOV de imagen RGB | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| Formato de transmisión de imagen RGB | RGB888 |
| FOV de mapa de profundidad alineado (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| FOV de mapa de profundidad alineado (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (descarga de contacto) ±15 kV, con estándares de rendimiento de certificación 3C |
| Seguridad láser | Clase 1 |
| Plataforma de desarrollo | Windows: Soporte; Android: Soporte; Linux: Soporte |
| Entorno de uso | Cerrado |
Aplicaciones
- Posicionamiento del efector final del robot y medición a corta distancia
- Seguimiento de objetos y estimación de postura
- Reconstrucción de entornos 3D y modelado 3D
- Mapeo visual 3D en interiores, navegación y topografía
- Desarrollo de visión AR/VR
Video tutorial
Para preguntas de pre-venta, asesoramiento sobre integración o soporte post-venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Incorpora la detección de profundidad por luz estructurada en proyectos de ROS con una cámara compacta diseñada para visión robótica en interiores y desarrollo de AR/VR.
Compatible con plataformas robóticas comunes y respaldada por recursos de desarrollo para un prototipado e integración más rápidos.
La medición de distancia por luz estructurada monocular combina una cámara IR, un proyector de puntos y procesamiento a bordo para calcular la profundidad a partir de la geometría de la escena.
Una carcasa completamente metálica y conexión USB Tipo‑C facilitan el montaje y la alimentación en construcciones robóticas compactas.
Una amplia cobertura de profundidad ayuda a capturar más de la escena para tareas de seguimiento, mapeo y reconstrucción.
La medición a corta distancia comienza a aproximadamente 0.2 m, apoyando la percepción de campo cercano para aplicaciones de efector final e interiores.
La detección de profundidad de hasta 4 m soporta flujos de trabajo de mapeo 3D en interiores, navegación y topografía.
El soporte de SDK para ROS1 y ROS2 ayuda a optimizar el acceso a datos de profundidad/RGB en pilas de software de robótica existentes.
Las herramientas SDK proporcionan flujos de profundidad y color, además de opciones para cambiar el idioma de la interfaz para los equipos de desarrollo.
Un soporte ajustable opcional ofrece ángulos de cámara flexibles para robots móviles e instalaciones fijas.
Los dibujos de referencia y una tabla de especificaciones apoyan el diseño mecánico y la planificación de integración.
El contenido del curso paso a paso ayuda a los equipos a pasar de la configuración a aplicaciones prácticas de visión en profundidad.
La documentación y los paquetes de tutoriales están organizados para un acceso rápido a través de la configuración general, ROS1 y rutas de aprendizaje de ROS2.
Los ejemplos de ROS1 cubren tareas de percepción comunes, desde tuberías de OpenCV hasta características basadas en MediaPipe.
Los proyectos de muestra de ROS2 incluyen conceptos básicos de cámaras de profundidad, seguimiento y módulos de aprendizaje enfocados en SLAM.
Las lecciones básicas de ROS2 incluyen tanto módulos escritos como tutoriales en video para acelerar la incorporación.
Las demostraciones del mundo real destacan el mapeo de profundidad, el seguimiento, las pruebas de SLAM y los casos de uso de visión interactiva.
Diseñado para adaptarse a todo, desde prototipos de SBC hasta PCs industriales, incluidos los ecosistemas de Raspberry Pi y Jetson.
La cámara de profundidad de luz estructurada Nuwa-HP60C cuenta con un cuerpo metálico compacto con una parte superior aletas y múltiples sensores ópticos orientados hacia el frente.
Las dimensiones en milímetros para el soporte ajustable en ángulo y la base fija ayudan a planificar el espaciado de los agujeros de montaje y el ajuste general.
El paquete de la cámara de profundidad Nuwa-HP60C incluye el módulo de la cámara y el cable, con un soporte de montaje ajustable en ángulo y hardware opcional.
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