Resumen
El controlador de manija Yahboom PS2 es un kit de controlador remoto inalámbrico de 2.4G que incluye un receptor para controlar robots, coches inteligentes, brazos robóticos y otros proyectos de bricolaje. Después de aplicar la energía, la manija y el receptor pueden emparejarse automáticamente. El receptor se comunica con el controlador principal a través de SPI para un control sensible y receptivo, y se proporciona una línea DuPont para un cableado rápido a placas de desarrollo y controladores de coches inteligentes.
Para ayuda con la selección o integración, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Características clave
- Control inalámbrico de 2.4G: la distancia de control remoto puede alcanzar aproximadamente 10 metros.
-
Ahorro de energía en modo de suspensión automático:
- Encendido y no emparejado: el modo de ahorro de energía se activa después de 30 segundos.
- Encendido y emparejado: si no se presionan botones dentro de 5 minutos, se activa el modo de ahorro de energía.
- Presione el botón INICIAR para encender/despertar el mango; en modo de ahorro de energía, el indicador está apagado.
- Placa adaptadora del receptor: diseñada para hacer las conexiones más convenientes para los usuarios de bricolaje; incluye estabilización de voltaje y protección contra conexiones inversas.
- Controles estilo gamepad: múltiples botones y joysticks dobles para una operación similar a la de un juego.
Especificaciones
| Inalámbrico | 2.4G |
| Distancia de control remoto | Alrededor de 10 metros |
| Fuente de alimentación (mango) | 2 x baterías AAA |
| Modo de suspensión automática (sin emparejar) | Se activa después de 30 segundos |
| Modo de suspensión automática (emparejado, sin operación) | Se activa después de 5 minutos |
| Interfaz del receptor al controlador principal | SPI |
| Pines de comunicación del receptor requeridos | 6 pines |
| Tensión de trabajo del receptor | 3V |
| Soporte de potencia de entrada de la placa adaptadora | 3–5V (con circuito de estabilización de voltaje) |
| Protección de la placa adaptadora | Circuito de conexión anti-reversa |
| Tamaño del mango | 138mm * 95mm * 60mm |
| Tamaño del receptor | 50mm * 47mm * 13mm |
| Tamaño de la placa adaptadora | 60.7mm * 22.9mm * 20.6mm |
Descripción del pin del receptor
Descripción del pin del receptor (la comunicación del mango inalámbrico necesita 6 pines):
- DI/DAT: el mango envía un comando al maestro; datos seriales de 8 bits transmitidos en el flanco descendente del reloj.
- DO/CMD: el maestro recibe los datos enviados por el mango; datos seriales de 8 bits transmitidos en el flanco descendente del reloj.
- GND: tierra.
- VDD: el voltaje de trabajo del receptor es 3V.
- CS/SEL: señal de activación del mango; durante la comunicación, está en nivel bajo.
- CLK: señal de reloj, enviada por el maestro.
Etiquetas del encabezado SPI de la placa adaptadora: MOSI, MISO, GND, CS, ACK, VCC, SCK. Notas mostradas para el socket del receptor: pin vacío; ACK no es necesario.
Botón / Notas de Modo
- Después de que el emparejamiento sea exitoso, presione el BOTÓN DE MODO para seleccionar el modo de envío del mango.
- Modo de luz roja: el joystick emite valores analógicos.
- Modo de luz verde: el joystick corresponde a los cuatro botones de dirección.
- L2: desaceleración; R2: aceleración.
- Presione y mantenga L1 (izquierda) / R1 (derecha) para que el joystick izquierdo / derecho tenga efecto.
- Joystick izquierdo: corresponde a 8 direcciones, deteniéndose en el medio; joystick derecho: controla el giro del coche.
- Ejemplo de mapeo de funciones mostrado para un coche robot de muestra: △ extinción de incendios, × silbato, ○ iluminación, □ canto (las funciones pueden diferir según el hardware del coche robot).
Aplicaciones
- Robots
- Autos inteligentes
- Brazos robóticos
- Proyectos de Maker / DIY
Qué incluye
- Mango inalámbrico
- Receptor
- Placa adaptadora de receptor (con estabilización de voltaje y protección contra conexiones inversas)
- Línea DuPont (gratis)
- Batería AAA * 2
Manuales
Tutorial del mango PS2 de Yahboom
Nota de conexión
- La conexión directa al receptor no se recomienda: puede ser inconveniente y puede dañar el receptor.
- El receptor solo admite una fuente de alimentación estable de 3V y no tiene circuito de protección; un cableado incorrecto puede quemar el receptor.
- Si no se puede proporcionar una fuente de alimentación estable de 3V, se recomienda utilizar una placa adaptadora de receptor (admite 3–5V con estabilización y protección contra conexiones inversas).
Detalles

Controlador inalámbrico estilo gamepad de 2.4G para robots DIY, coches inteligentes y brazos robóticos; alimentado por 2× baterías AAA.

El modo de suspensión automática ayuda a extender la vida de la batería; presione INICIO para activar el controlador cuando el indicador esté apagado.

Evite complicaciones de cableado: empareje el controlador con el receptor y controle proyectos desde hasta aproximadamente 10 metros de distancia.

Evite el tiempo de familiarización con los dos joysticks, el D-pad y los botones de función dispuestos para un control de conducción similar a un juego.

La placa adaptadora del receptor simplifica la conexión y añade protección y estabilización de voltaje para construcciones DIY.

La estabilización incorporada soporta una entrada de 3–5V en la placa adaptadora mientras que el receptor opera a 3V.

Un control remoto práctico para muchos proyectos de creadores, desde chasis de coches inteligentes hasta control de brazos robóticos.

Las etiquetas de pines SPI facilitan la conexión del receptor a placas de desarrollo comunes y controladores de coches inteligentes.

Los tutoriales en línea y los archivos de referencia apoyan una configuración y solución de problemas más rápidas durante la integración.

Omitir la codificación desde cero con las rutinas de prueba y la documentación proporcionadas para las plataformas compatibles.




Se proporcionan dimensiones para ayudar a confirmar el ajuste en su chasis, caja o bahía de controlador antes de realizar el pedido.

Todo lo necesario para comenzar a cablear está incluido: mango, receptor, placa adaptadora, línea DuPont y 2× baterías AAA.
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