Yahboom Raspbot V2 Kit de Coche Robot Raspberry Pi 5, Visión AI, Mecanum 360°, PTZ 2DOF, ROS2 Humble
Yahboom Raspbot V2 Kit de Coche Robot Raspberry Pi 5, Visión AI, Mecanum 360°, PTZ 2DOF, ROS2 Humble
Yahboom
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Descripción
Raspbot V2 es un coche robot diseñado para el aprendizaje de Raspberry Pi 5 y el desarrollo de IA. Utiliza un soporte de cuerpo metálico y ruedas Mecanum para un movimiento omnidireccional de 360°, y combina una cámara USB de 1MP con un PTZ de 2DOF para soportar el reconocimiento visual e interacción de IA. El desarrollo se basa en Raspberry Pi 5 con Python, y es compatible con Raspberry Pi OS y ROS2 Humble para proyectos de robótica y percepción.
Nota: Solo la Versión Superior soporta características de modelos grandes de IA e interacción de voz de IA.
Características Clave
Reconocimiento de visión AI (OpenCV + MediaPipe)
- Reconocimiento de color
- Reconocimiento de matrículas (los resultados del reconocimiento se pueden mostrar en el OLED en tiempo real)
- Estimación de postura humana (33 coordenadas de puntos clave)
- Reconocimiento de objetos YOLOv5-lite
- Reconocimiento de basura (los resultados del reconocimiento se pueden mostrar en el OLED en tiempo real)
- Reconocimiento de gestos / características de interacción incluyendo control de pincel y dedo
Interacción visual AI (PTZ de cámara 2DOF)
- Reconocimiento / seguimiento / seguimiento de color
- Detección / seguimiento / seguimiento de rostros
- Control por gestos (soporta el reconocimiento de 14 tipos de gestos; soporta el control de movimiento hacia adelante, atrás, izquierda y derecha a través de gestos)
- Control por código QR (realiza movimientos basados en la información QR reconocida)
- Reconocimiento / seguimiento / seguimiento de código de etiqueta AprilTag
- Seguimiento visual de línea
Movilidad omnidireccional
- Movimiento omnidireccional de 360° con ruedas Mecanum (adelante, lateral, diagonal, rotación)
- Motores de accionamiento independiente de 4 canales
Expansión de sensores y accesorios
- Placa de expansión de accionamiento de robot multifuncional
- Soporta conexión: sensor de seguimiento de 4 canales, sensor ultrasónico, pantalla OLED, barra de luz RGB
- Funciones de expansión de sensores listadas: pantalla de datos OLED, evitación ultrasónica, seguimiento ultrasónico, seguimiento infrarrojo
Conducción autónoma AI (funciones listadas)
- Reconocimiento de señal de límite de velocidad
- Reconocimiento de semáforo
- Reconocimiento de señal de bocina
- Mapa de pista
Versión Superior: modelo grande + interacción por voz (solo para la versión Superior)
- Inteligencia Embodied de Modelo Grande Multimodal: interacción por voz, comprensión de escenarios, predicción de intenciones, base de conocimiento RAG personalizada
- Nuevas características del modelo grande de IA: integra información visual, de audio y de texto para la percepción ambiental, planificación de tareas y ejecución dinámica
- Módulo de voz del modelo grande de IA mejorado: admite la captura de voz a larga distancia, cancelación de eco y reducción de ruido ambiental; reconoce comandos de voz y responde de manera natural
- Reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural integrados; combinado con altavoces para comandos de voz e interacción de preguntas y respuestas
- Control de interacción por voz sin conexión mejorado: controla el movimiento, cambios de tira de luz, reconocimiento de color, conducción autónoma y tareas de seguimiento sin un modelo grande
- Tres modelos de IA integrados: modelo de lenguaje grande, modelo de voz grande, modelo de visión grande
Especificaciones
| Producto | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Control principal | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Lenguaje de programación | Python |
| Sistema compatible | Raspberry Pi OS |
| Sistema ROS | ROS2 Humble |
| Chasis / transmisión | Ruedas Mecanum; motores de transmisión independientes de 4 canales |
| Cámara | Cámara USB de 1MP |
| PTZ | PTZ de cámara 2DOF; rotación horizontal de 180°; rotación vertical de 110° |
| Alimentación a Raspberry Pi 5 (compatible) | 5.1V/5A (Protocolo de suministro de energía para Raspberry Pi 5) |
| Declaración de rendimiento de Raspberry Pi 5 | 2–3 veces el rendimiento de Raspberry Pi 4B (según se indica) |
Comparación de versiones (como se indica)
| Artículo | Versión Estándar | Versión Superior |
|---|---|---|
| Control Maestro | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Módulo de voz de modelo grande de IA | / | Compatible |
| Función de modelo grande de IA | / | Compatible |
| Interacción de voz de IA | / | Compatible |
| Interacción visual de IA | Compatible | Compatible |
| Sistema de control maestro | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Sistema ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Usuarios recomendados | Adecuado para aprender funciones de visión AI | Adecuado para aprender aplicaciones de modelos grandes de AI, interacción de voz AI y funciones de visión AI |
Aplicaciones
- Aprendizaje de robótica y práctica de sensores con Raspberry Pi 5
- Experimentos de visión por computadora con OpenCV / MediaPipe (seguimiento, reconocimiento, estimación de postura)
- Proyectos para principiantes de ROS2 Humble y proyectos de cursos/competencias
- Demos de inteligencia incorporada (Versión Superior)
Manuales / Tutoriales
Videos
Para preguntas de compatibilidad antes de la compra o ayuda postventa, contacte al soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
Raspbot V2 está diseñado para el aprendizaje con Raspberry Pi 5, combinando un movimiento omnidireccional con ruedas mecanum y una cámara PTZ para proyectos de visión AI.
Diseñado para el desarrollo en Python en Raspberry Pi OS y ROS2 Humble, con espacio para expandirse a sensores, pantallas y módulos de interacción.
Un amplio conjunto de demostraciones y contenido de cursos apoya todo, desde el reconocimiento visual hasta ejercicios de conducción autónoma.
La Versión Superior añade características de modelos grandes e interacción por voz para percepción multimodal y control de comandos naturales.
Elija entre Estándar o Superior según si necesita AI de modelos grandes e interacción por voz para sus proyectos.
Los módulos del curso progresan desde la configuración y el movimiento básico hasta el seguimiento de visión, comportamientos de sensores y flujos de trabajo de robótica.
Los flujos de trabajo multimodales conectan visión y audio con tareas de planificación, personalización de una base de conocimientos y ejecución de comandos.
Los tutoriales en video prácticos con subtítulos en inglés ayudan a los equipos a pasar de la primera ejecución a demostraciones avanzadas más rápido.
Las capacidades de lenguaje, voz y visión trabajan juntas para demostraciones interactivas y comprensión de escenas.
Pruebe el crucero autónomo y el seguimiento de objetivos utilizando reconocimiento visual más instrucciones semánticas (Versión Superior).
Las demostraciones de comprensión de escenas y colaboración en tareas convierten objetos reconocidos en navegación y respuestas accionables.
Las demostraciones de visión incluyen estimación de pose, detección de objetos y controles interactivos como seguimiento de pincel y dedos.
Los modos interactivos cubren seguimiento de color/rostro, comandos gestuales, control QR y navegación basada en AprilTag.
Los comandos de voz pueden impulsar el movimiento, activar cambios de iluminación y comenzar a rastrear comportamientos (Versión Superior).
Las ruedas Mecanum permiten rotación lateral, diagonal y en el lugar, mientras que el PTZ 2DOF ayuda a mantener los objetivos centrados.
Cambia entre el seguimiento de línea por infrarrojos y el seguimiento visual basado en cámara según el escenario del curso.
Los ejercicios de conducción autónoma incluyen decisiones de giro más el reconocimiento de semáforos y señales de tráfico.
Agrega el mapa de conducción opcional para practicar la planificación de rutas, el seguimiento de líneas y los desafíos de señales/semaforización.
Yahboom Raspbot V2 admite evitación de obstáculos ultrasónica y modos de seguimiento, seguimiento por infrarrojos y una función de silbato de zumbador.
Yahboom Raspbot V2 admite control por aplicación (iOS/Android), control por PC a través de JupyterLab y control remoto por infrarrojos para una operación flexible.
Yahboom Raspbot V2 es compatible con ROS2 Humble y simulación RViz para visualizar el movimiento del robot y las imágenes de la cámara durante el desarrollo.
Los recursos de Yahboom Raspbot V2 están organizados en carpetas descargables de tutoriales y códigos para diferentes módulos y cursos.
Yahboom Raspbot V2 viene con materiales de curso organizados, tutoriales en video y recursos de soporte postventa para ayudar con la configuración y el aprendizaje.
Yahboom Raspbot V2 utiliza una arquitectura de razonamiento de doble modelo con acciones de retroalimentación dinámica para completar tareas paso a paso.
Yahboom Raspbot V2 añade preguntas y respuestas basadas en conocimiento RAG y admite la interrupción de conversación libre para interacciones de voz más fluidas.
El Yahboom Raspbot V2 utiliza un diseño modular apilado con un cuerpo de metal, ruedas Mecanum y módulos de cámara y sensor enchufables para construcciones de Raspberry Pi.
La placa controladora de robot Raspbot V2 Raspberry Pi 5 proporciona conexiones claramente etiquetadas para alimentación Type‑C, salidas de motor, I2C/OLED, interfaces ultrasónicas y de servos.
Yahboom Raspbot V2 incluye dibujos en dimensiones mm y una lista rápida de especificaciones para el controlador maestro Raspberry Pi 5 y soporte ROS2 Humble.
El kit Yahboom Raspbot V2 incluye el chasis del coche robot más partes clave como un Raspberry Pi, módulo de cámara, batería, cargador y pequeños accesorios de montaje.
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