Descripción
Este módulo de cámara MIPI HD para la placa de desarrollo D-Robotics RDK X5 utiliza un sensor de imagen Sony IMX219 (8MP) y admite captura de video HD 1080P. La secuencia de línea de la interfaz MIPI CSI se reorganiza para mejorar la compatibilidad con RDK X5, y también es compatible con las placas RDK S100/S100P. Hay tres opciones de campo de visión de lente disponibles (77° / 120° / 160°) para coincidir con la visualización estándar a través de la percepción de visión AI de gran angular. La conexión es a través de una interfaz CSI de alta velocidad utilizando un cable flexible FPC de 22 pines para una transmisión de datos estable. (No compatible con RDK X3.)
Características clave
- Sensor de imagen Sony IMX219; calidad de imagen de 8MP; soporta captura de video en 1080P HD
- Diseñado para RDK X5; soporta RDK S100 y RDK S100P; diseño de pines MIPI optimizado
- Opciones de lente: 77° / 120° / 160° FOV
- Interfaz CSI de alta velocidad + cable flexible FPC de 22 pines
- Soporte de acrílico incluido (puede haber una película protectora que se vuelve transparente después de la remoción)
Especificaciones
| Sensor de imagen (chip fotosensible) | Sony IMX219 |
| Resolución estática | 800W (3280 x 2464) |
| Captura de video | 1080P |
| Tamaño de CMOS | 1/4 pulgada |
| Interfaz | MIPI-CSI (CSI) |
| Cable FPC | 22 pines |
| Longitud del cable FPC | 15 cm |
| Tamaño del módulo de la cámara | 24 mm x 25 mm |
| Placas compatibles | RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P |
Opciones de lente (elija una)
| Opción de FOV | Apertura | Longitud focal | Distorsión |
|---|---|---|---|
| 77° | 2.0 | 2.96 mm< | <1% |
| 120° | 2.2 | 1.88 mm | <13.6% | <
| 160° | 2.4 | 3.15 mm | <14.3% |
Interfaz de Cámara (Secuencia de Línea)
| Secuencia de línea | Interfaz |
|---|---|
| 1 | 3.3~5V |
| 2 | SDA |
| 3 | SCL |
| 4 | LED |
| 5 | LDO-PW |
| 6 | GND |
| 7 | CP |
| 8 | CN |
| 9 | GND |
| 10 | P2 |
| 11 | N2 |
| 12 | GND |
| 13 | P1 |
| 14 | N1 |
| 15 | GND |
Qué incluye
- Módulo de cámara MIPI-CSI HD (versión de 77° o 120° o 160°)
- Cable de cámara FPC de 22 pines (15 cm)
- Kit de soporte de acrílico (gratis)
Aplicaciones
- Visión robótica
- Reconocimiento de imágenes por IA
- Procesamiento de imágenes embebido
- Investigación académica y prototipado en RDK X5 / RDK S100 / RDK S100P
Tutorial
Enlace del tutorial: http://www.yahboom.net/study/RDK-X5-Camera
Para asistencia con pedidos o preguntas de compatibilidad, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles

Compatible con las placas D-Robotics RDK S100 y RDK S100P para proyectos de visión embebida.

Diseñado para la interfaz MIPI CSI RDK X5 para una transmisión de datos de cámara de alta velocidad estable.

Sensor Sony IMX219 de 8MP con captura de video 1080P a través de una conexión MIPI CSI de 22 pines.

El diseño de pines optimizado soporta RDK X5 y RDK S100/S100P; RDK X3 no es compatible.

Se incluye un soporte de montaje de acrílico, con opciones de FOV de lente desde estándar hasta gran angular.

Elige la lente de 77° para un ángulo de visión más estándar con baja distorsión.

La lente de 120° equilibra una cobertura más amplia con un módulo de cámara compacto de 24×25 mm.

Elige la versión de 160° para capturar la escena más amplia para tareas de robótica y percepción de IA.

Un mapa de pines/funciones claro ayuda a confirmar la secuencia de línea CSI durante la integración.

Una rápida comparación de FOV facilita la selección de 77°, 120° o 160° para su aplicación.

El paquete incluye la cámara, un cable FPC de 22 pines de 15 cm y un kit de soporte acrílico gratuito.

Los recursos de configuración y los archivos de ejemplo se proporcionan a través del enlace del tutorial oficial de Yahboom.

Las fotos reales del producto muestran la conexión del cable flexible y el soporte acrílico incluido en uso.
Related Collections
