D-Robotics RDK S100(P) Placa de Expansión MCU, IMU BMI088, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30 Pines
D-Robotics RDK S100(P) Placa de Expansión MCU, IMU BMI088, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30 Pines
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Resumen
La placa de expansión de puerto MCU RDK S100(P) (placa de expansión de interfaz MCU) es el módulo de expansión central para el kit de desarrollo D-Robotics RDK S100/S100P. Amplía las funciones de interfaz MCU para pruebas y desarrollo más rápidos, integrando una unidad de medición inercial (IMU) y soportando conexiones periféricas que incluyen Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC y UART. Se utiliza un cable de conector FPC dedicado para proporcionar una transmisión de señal de alta velocidad estable y confiable y ayudar a reducir la interferencia en canales de datos críticos como Ethernet y CAN_FD.
Características clave
- IMU integrada: Bosch Sensortec BMI088, que soporta control de comunicación a través de SPI-5 bus serie.
- Expansión de E/S de MCU todo en uno: Proporciona expansión para Ethernet, CAN_FD, ADC, UART y otros puertos para conectar sensores, actuadores y dispositivos de red.
- Interfaz Ethernet: conector Ethernet Gigabit (RJ45) mostrado en el diagrama de topología con RTL8211F (ruta EMAC/RGMII).
- Expansión CAN_FD:5 x conectores CAN_FD; el diagrama de topología muestra transceptores CAN 5 x MCP2542 y un conector/pin header selector de 120 ohmios. Nota del conector CAN_FD: soporta hasta 8 Mbps.
- Expansión de header:interfaz de header de 30 pines se utiliza para señales ADC/IIC/SPI y otras (ver Especificaciones).
- Interconexión de la placa: Incluye un conector de 100 pines para conectar a la placa RDK S100.
Especificaciones
| Nombre del producto | Placa de expansión de interfaz MCU RDK S100 |
| Interfaces | 5 x CAN FD; 1 x 30 pines (hasta 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Módulos a bordo | IMU: BMI088 |
| Temperatura de trabajo | 0 C a 45 C |
| Tamaño | 70 x 70 x 17 mm |
| Peso | 27.6 g (placa de expansión separada); 56.7 g (empaquetado general) |
Qué incluye
- Placa de expansión de interfaz MCU RDK S100(P)
- Placa adaptadora de encabezado de pines (etiquetada: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Pernos de columna de cobre
- Tarjeta de precaución
- Cable de conector FPC (incluido)
Aplicaciones
- Aplicación IIC (módulo de control de motor)
- Aplicación PWM (cámara PTZ)
Manuales
- Documentación oficial: Introducción al hardware de la placa de expansión de puerto MCU RDK S100
Para preguntas de compatibilidad o integración con el kit de desarrollo RDK S100/S100P, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
Accesorio oficial de la placa de expansión de interfaz MCU RDK S100(P) para agregar Ethernet, CAN FD y E/S extendida al RDK S100/S100P.
La topología de interfaz ayuda a mapear cada conector a los chips a bordo, incluyendo RTL8211F Gigabit Ethernet y cinco transceptores CAN FD.
Un IMU Bosch Sensortec BMI088 está integrado para la detección de movimiento, con soporte de control SPI-5 para flujos de trabajo de desarrollo de MCU.
Las integraciones típicas incluyen módulos de control de motor IIC y configuraciones de cámara PTZ impulsadas por PWM para prototipos rápidos.
El mapeo de pines para el conector de 30 pines aclara los pines de ADC, IIC, SPI, UART y de alimentación disponibles al cablear periféricos.
Los conectores clave incluyen el enlace de 100 pines de placa a placa, el conector de 30 pines para señales mixtas, Ethernet RJ45 y cinco puertos CAN FD.
El paquete incluye la placa de expansión, un adaptador de pines SUB/MAIN, hardware de montaje y la tarjeta de precaución.
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