Resumen
La placa de expansión de cámara RDK S100(P) es una placa de expansión de cámara para el kit de desarrollo D-Robotics RDK S100 / RDK S100P. Se conecta a la placa de control principal de la serie RDK S100 a través de un conector de expansión de cámara de alta velocidad dedicado y convierte la interfaz de expansión de cámara del kit de desarrollo en interfaces de cámara MIPI y GMSL, lo que permite el acceso plug-and-play a cámaras MIPI o GMSL para verificación de funciones y desarrollo secundario.
Características Clave
- Proporciona 2x interfaces de cámara MIPI y 4x interfaces de cámara GMSL para un desarrollo flexible de sistemas de visión.
- Conector de alta velocidad directo a la placa de control principal de la serie RDK S100 (no se requiere adaptador), diseñado para la integridad de la señal y una expansión sin problemas.
- 2x conectores MIPI CSI-2 de 22 pines (etiquetados en la placa como MIPI1 (J2200) y MIPI2 (J2201)).
- Interfaz GMSL a través del conector Fakra-Mini 4-en-1 para conexiones de múltiples cámaras.
- Interruptor DIP para cambiar el nivel lógico de la cámara MIPI.
- Los bloques funcionales a bordo mostrados en la topología incluyen Cambio de Nivel, Cristal de 24M, conmutación, multiplexión de energía y dispositivos relacionados con GMSL MAX96712 y MAX20087.
Para preguntas de compatibilidad previas a la venta o soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
| Nombre del producto | Placa de expansión de cámara RDK S100(P) |
| DESerializador | Maxim MAX96712 |
| Conector MIPI | 2x 22 pines MIPI CSI-2 |
| Conector GMSL | Fakra-Mini 4en1 |
| Fuente de alimentación externa | 12V CC, solo para requisitos de corriente superiores a 700mA, 2.4A máximo |
| Temperatura de funcionamiento | 0C-45C |
| Dimensiones | 82x66x17mm (Placa de expansión sola); 82x75x17mm (Apariencia general) |
| Peso | 39.5g (Placa de expansión sola); 57.9g (Embalaje general) |
Definiciones de la interfaz de cámara MIPI1/MIPI2 (22 pines)
| Número de pin | Descripción de la función |
|---|---|
| 1 | Cámara MIPI 3.Fuente de alimentación de 3V |
| 2 | Cámara MIPI I2C SDA |
| 3 | Cámara MIPI I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | Señal LPWM o MCLK de la cámara MIPI |
| 6 | Control de habilitación de la cámara MIPI |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Qué incluye
- Placa de expansión de cámara RDK S100(P)
- Tornillos de columna de cobre
- Tarjeta de precaución
Aplicaciones
- Activación del pipeline de adquisición de imágenes en RDK S100 / S100P
- Detección de objetos y verificación de algoritmos de visión con cámaras MIPI o GMSL
- Prototipado de conexión de múltiples cámaras y cámaras de larga distancia (GMSL)
Manuales
Detalles



Añada conectividad de cámara MIPI CSI-2 y GMSL plug-and-play al RDK S100/S100P a través del conector de expansión de alta velocidad dedicado.

El cambio de nivel integrado, la sincronización y el conmutador de energía soportan un inicio estable de la cámara para flujos de trabajo tanto MIPI como GMSL.

Ideal para prototipar tuberías de múltiples cámaras, visión estereoscópica y conexiones de cámara a larga distancia durante el desarrollo.



Dos puertos CSI-2 de 22 pines (MIPI1 J2200 y MIPI2 J2201) facilitan la conexión de cámaras MIPI compatibles con cable de cinta.


La documentación y los recursos de inicio rápido están disponibles para la integración y el inicio de la interfaz.

Las interfaces clave están claramente identificadas en la PCB, incluyendo el conector de expansión de cámara, puertos MIPI, Fakra-Mini GMSL y el interruptor DIP de nivel lógico.


El paquete incluye la placa de expansión, separadores/atornilladores de montaje y una tarjeta de precaución para una configuración segura.
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