Kit de desarrollo de robots D-Robotics RDK X3, BPU de 5 TOPS, ROS1/ROS2, E/S compatible con Raspberry Pi
Kit de desarrollo de robots D-Robotics RDK X3, BPU de 5 TOPS, ROS1/ROS2, E/S compatible con Raspberry Pi
Yahboom
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Resumen
El Kit de Desarrollo de Robots D-Robotics RDK X3 es un kit de desarrollo robótico todo en uno diseñado y desarrollado por D-Robotics. Proporciona una capacidad de razonamiento en el borde de 5 TOPS y un tamaño/interfaces estandarizados compatibles con las interfaces de Raspberry Pi, ayudando a los desarrolladores a implementar rápidamente productos inteligentes y soluciones robóticas.
Características Clave
- Potencia de computación de 5 TOPS (BPU / Unidad de Procesamiento Cerebral)
- Soporta ROS1/ROS2
- Soporta Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi de doble banda 2.4/5G
- Algoritmo de referencia de IA de código abierto
- Compatible con la interfaz de Raspberry Pi (tamaño, posición de agujero e interfaz compatible con la placa Raspberry Pi)
- Procesamiento de video: soporta H.264/H.265 codificación y decodificación, logrando rendimiento 4K@60fps
- Manejo de entrada de cámara: puede procesar simultáneamente entradas de 4 a 8 sensores de cámara con diferentes resoluciones; soporta post-procesamiento de imágenes como corrección de distorsión y costura
- Menor consumo de energía (consumo máximo de energía listado: 15W)
Especificaciones
| Poder de cómputo | 5 TOPS |
| CPU | 4 núcleos Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Frecuencia principal | Soporta 1.8GHz (nota de actualización del sistema: rendimiento mejorado en un 50%) |
| Unidad de cómputo | BPU (Unidad de Procesamiento Cerebral) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Opcional |
| Cámara CSI | 2 x 2 carriles MIPI CSI |
| Codificación de video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Decodificación de video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Display | 1 x HDMI; soporte máximo 1080p60 |
| USB | 1 x USB Tipo-A 3.0; 2 x USB Tipo-A 2.0; 1 x puerto de depuración en serie (Micro USB) |
| Red | 1 x puerto Ethernet Gigabit RJ45; 1 x WiFi de doble banda + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Fuente de alimentación | 5V/3A |
| Consumo de energía | Máx 15W |
| Dimensiones | 85*56*19mm |
| Orificio de montaje | &Phi 2.8 (usando M2.5 tornillos)|
| Dimensiones adicionales etiquetadas | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Tasa de fotogramas del algoritmo YOLOv5 | 28-30FPS |
| Rendimiento de la CPU | 591 |
| Puntuación de referencia de rendimiento de CPU UnixBench | Antes de la actualización del sistema: 410.7; Después de la actualización del sistema: 591.0 |
| Soporte del sistema operativo | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Soporte ROS | ROS1/ROS2 |
Qué incluye
- Antenna WiFi mejorada (señal mejorada; se puede instalar en la carcasa)
- Módulo de puerto serie CH9102 + cable de conexión (para depuración de puerto serie y actualización de firmware; interfaz anti-reversa)
Aplicaciones
- Desarrollo de robots ROS
- Desarrollo de robots de visión AI
- Prototipado de productos inteligentes con tamaño e interfaces compatibles con Raspberry Pi
Para ayuda en la selección de productos, preguntas sobre la configuración o soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Manuales
- Yahboom RDK X3 Kit de Desarrollo Robótico (Tutoriales)
- Tutoriales / Documentación Oficial de RDK X3
- Foro de la Comunidad de Desarrolladores de Robótica
- NodeHub (Centro de Aplicaciones de Robótica de Código Abierto)
Detalles
Un camino de actualización para proyectos de robótica móvil, emparejando el cálculo RDK X3 con un chasis de robot de ruedas mecanum.
D-Robot (RDK X3) proporciona 5 TOPS de cálculo de IA en el borde en un factor de forma compatible con Raspberry Pi para prototipos rápidos.
Extras incluidos como la antena WiFi mejorada y el módulo serial CH9102 ayudan a agilizar la configuración, depuración y actualizaciones.
Las actualizaciones del sistema pueden aumentar la frecuencia principal hasta 1.8GHz, mejorando el rendimiento de referencia de la CPU en comparación con el firmware anterior.
Construido para cargas de trabajo de visión, admite entradas de múltiples cámaras y codificación/decodificación de video por hardware para procesamiento en el borde.
Agregue un módulo de cámara MIPI CSI opcional para tareas de visión AI y proyectos de inferencia en tiempo real.
Los tutoriales oficiales, la documentación y los recursos del foro comunitario están disponibles para apoyar el desarrollo desde el primer día.
NodeHub ofrece ejemplos de aplicaciones de robótica listos para ejecutar para acelerar el despliegue y las pruebas.
RDK Studio simplifica el lanzamiento de aplicaciones y la gestión de dispositivos mientras proporciona un monitoreo del estado del sistema a simple vista.
El BPU a bordo acelera la inferencia de AI, mientras que los canales de video dedicados admiten flujos de trabajo de procesamiento 4K eficientes.
El soporte de Ubuntu más el montaje y las interfaces compatibles con Raspberry Pi hacen que la integración en construcciones existentes sea sencilla.
La interfaz clara ayuda a planificar el cableado para cámaras, periféricos GPIO, redes y salida de pantalla.
Utilice el dibujo mecánico detallado para verificar el ajuste de la carcasa, los puntos de montaje y los espacios de la placa.
Las especificaciones del RDK X3 incluyen un CPU Cortex-A55 de cuatro núcleos, un BPU de doble núcleo de 5 TOPS, puertos host USB, conectividad Wi‑Fi/RJ45 y un módulo de cámara MIPI IMX219 de 8MP.
El paquete de placa separada D-Robot RDK X3 incluye el RDK X3 (2GB/4GB) más una antena WiFi mejorada gratuita y un módulo de puerto serie CH9102 con cable de conexión.
El Kit Básico D-Robot incluye la placa RDK X3 más una fuente de alimentación de 5V/3A tipo C, antena WiFi, módulo serie CH9102 con cable, tarjeta TF y lector de tarjetas.
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