Kit de robot bípedo Rider-Pi Raspberry Pi CM5 con pantalla IPS de 2,0 pulgadas, cámara de 5MP, IMU
Kit de robot bípedo Rider-Pi Raspberry Pi CM5 con pantalla IPS de 2,0 pulgadas, cámara de 5MP, IMU
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Overview
Rider-Pi es un robot de escritorio con dos ruedas y patas diseñado para desarrolladores, educadores y entusiastas de la robótica. Está basado en el módulo central Raspberry Pi CM5 y utiliza programación en Python. Con una unidad de medición inercial (IMU) incorporada y una estructura de varilla de conexión de fibra de carbono, el robot puede ajustar los ángulos de las articulaciones en tiempo real para adaptarse a diferentes obstáculos del terreno. Una pantalla IPS de 2.0 pulgadas en el frente puede mostrar imágenes de video y 35 expresiones dinámicas en tiempo real.
Características Clave
- Módulo central Raspberry Pi CM5 + desarrollo en Python: Diseñado para un soporte de desarrollo más amplio.
- Estructura de enlace con ruedas y patas: Combina movilidad con ruedas y capacidad de cruce de obstáculos con patas; soporta movimiento hacia adelante/atrás y rotación de 360°.
- Estabilización de postura IMU: Ajusta la postura del robot en tiempo real para adaptarse a varios obstáculos del terreno.
- 2.Pantalla a color IPS de 0 pulgadas: Soporta visualización de video, 35 expresiones dinámicas y expresiones dinámicas personalizadas.
- Hardware de visión + interacción: Cámara HD integrada de 5MP, micrófono digital (también descrito como micrófonos digitales duales MEMS), altavoz(s) y cuatro botones programables.
- Ejemplos de interacción de reconocimiento visual AI & : Detección de rostros, seguimiento de rostros, reconocimiento de emociones (versión CM5), reconocimiento de objetos 3D, detección de objetivos, detección de objetos, reconocimiento de placas de matrícula, seguimiento/seguimiento de color, seguimiento/control de gestos, control de movimiento por código QR, reconocimiento de esqueleto humano, control de palma, máscara facial y pincel (dibujo con el dedo en la pantalla).
- Programa GUI preinstalado: Incluye más de 30 funciones para experimentar rápidamente las características principales.
- Métodos de control remoto: Se proporcionan de forma gratuita la aplicación Bluetooth y WiFi (Android/iOS).
- Soporte de ChatGPT (cargo adicional): Habilita funciones de preguntas y respuestas por voz, control por voz, texto a imagen y descripción de análisis de imágenes.
- Componentes de actuación mostrados: Motor de cubo de rueda integrado micro; servo de puerto serie de bus de codificación magnética de metal completo.
Especificaciones
| Producto | Robot de dos ruedas y patas Rider-Pi |
| Control principal | Módulo central Raspberry Pi CM5 (también se indica que es compatible con Raspberry Pi CM4 y CM5) |
| Programación | Python |
| Pantalla | 2.Pantalla a color IPS de 0 pulgadas |
| Expresiones | 35 expresiones dinámicas; admite expresiones dinámicas personalizadas |
| Cámara | Cámara HD integrada de 5MP |
| Audio | Micrófono digital (también descrito como micrófonos digitales duales MEMS); altavoz(s) |
| Botones | Cuatro botones programables |
| Sensor | Unidad de medición inercial (IMU) integrada |
| Control remoto | Bluetooth; aplicación WiFi (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (según lo proporcionado) |
CM4: SoC BCM2711; 4 núcleos Arm Cortex-A72 de 64 bits; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; Memoria: 2GB CM5: SoC BCM2712; 4 núcleos Arm Cortex-A76 de 64 bits; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memoria: 2GB |
Aplicaciones
- Aprendizaje de robótica con Python y demostraciones en el aula
- Experimentos de visión AI: detección de objetos, detección/seguimiento de rostros, reconocimiento de objetos 3D, reconocimiento de matrículas, seguimiento/seguimiento de colores
- Demostraciones de interacción humana: seguimiento/control de gestos, control de palma, reconocimiento de esqueleto humano, interacción por voz (incluyendo funciones opcionales de ChatGPT)
- Demostraciones de control de movimiento con código QR
Tutoriales
El siguiente video se proporciona para demostraciones de funciones y aprendizaje:
Soporte
Para preguntas antes de la venta y soporte postventa, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
Rider-Pi combina un módulo central Raspberry Pi CM5 con un chasis de ruedas y patas para robótica de escritorio ágil y desarrollo en Python.
Todo está construido alrededor de la plataforma CM5, con un factor de forma compacto diseñado para el aprendizaje, la creación de prototipos y las demostraciones.
Un amplio conjunto de demostraciones y aspectos destacados del hardware permite una evaluación rápida antes de una personalización más profunda.
La potencia de cálculo CM5, la cámara/audio a bordo y los botones programables se combinan para proyectos de visión y control interactivo.
La detección de postura en tiempo real ayuda a mantener el equilibrio mientras rueda, gira y maneja pequeños obstáculos.
La interacción multimodal permite preguntas y respuestas por voz, control por voz y flujos de trabajo de comprensión basados en cámara.
Utilice ejemplos al estilo de aplicaciones para explorar comandos conversacionales y sugerencias de escena en un contexto de robótica.
Las demostraciones de visión por computadora cubren tareas de detección, seguimiento y reconocimiento adecuadas para experimentos en aulas y laboratorios.
Las opciones de interacción manos libres incluyen control por gestos y comportamientos de seguimiento para demostraciones receptivas.
Los ejemplos integrados ayudan a validar los flujos de trabajo de la cámara, como el seguimiento de color y los comandos de movimiento impulsados por QR.
El reconocimiento de gestos puede mapear señales de mano a patrones de movimiento para un control intuitivo sin un controlador.
Los grupos de acciones preestablecidos facilitan el disparo de rutinas de movimiento pulidas desde la aplicación móvil.
Una GUI preinstalada proporciona acceso rápido a demostraciones principales, configuraciones y modos comunes de visión/interacción.
Los tutoriales paso a paso apoyan la configuración, los flujos de trabajo de programación y experimentos repetibles.
La pantalla IPS de 2.0 pulgadas admite video en tiempo real y una biblioteca de caras animadas expresivas.
Las utilidades principales incluyen grabación, efectos de iluminación, lecturas de postura, monitoreo de batería y controles de movimiento.
Controla Rider-Pi desde iOS o Android a través de WiFi o Bluetooth, con controles de aplicación diseñados para pruebas rápidas.
Un esquema de curso estructurado ayuda a guiar el aprendizaje desde la configuración hasta proyectos avanzados de visión e interacción.
Rider-Pi incluye carpetas de aprendizaje organizadas para Inicio Rápido, conceptos básicos de Raspberry Pi, control de coche y control de movimiento, reconocimiento visual e interacción de IA, e interacción por voz.
Rider-Pi incluye un conjunto estructurado de lecciones de interacción de IA, videos operativos con subtítulos en inglés y código Python de código abierto para desarrollo.
El robot Rider-Pi está respaldado por un archivo de modelo 3D proporcionado para modelado DIY y servicio técnico profesional postventa.
Rider-Pi utiliza una estructura de enlace de dos ruedas con patas que combina movilidad con ruedas y un movimiento de cruce de obstáculos al estilo de patas.
Rider-Pi utiliza un cuerpo de ABS con acentos de fibra de carbono, una cubierta trasera de aluminio de aviación y puntos de contacto de silicona resistente al desgaste para mayor durabilidad.
El motor de cubo integra un motor sin escobillas, un circuito de control y un codificador magnético para un control de 360° con un par máximo de hasta 2 kg·cm.
El robot piloto utiliza un diseño de servo todo de metal con engranajes de reducción, sensores integrados y circuitería de control integrada para un movimiento preciso de las articulaciones.
La placa de expansión del controlador del robot proporciona conectores dedicados para el control de servos/motores, comunicación serial, entrada de energía, carga, un ventilador de 5V y iluminación RGB.
La estructura modular de Rider-Pi combina un módulo Raspberry Pi CM5, cámara de 5MP, pantalla IPS de 2.0 pulgadas, placa controladora de robot, servos, motores de cubo y una batería 18500 para el ensamblaje.
Rider-Pi utiliza un Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) con control ESP32, un 2.
Pantalla IPS de 0 pulgadas 320×240, micrófono dual MEMS, cámara 5MP OV5647 y dos motores de cubo sin escobillas de 8.4V.
El robot Rider-Pi CM5 utiliza un motor servo sin núcleo (4.5KG·CM de torque) y enumera comunicación LAN TCP/BT, peso de 572g y dimensiones de 115×135×125mm (en cuclillas).
El paquete del robot con ruedas y patas Rider-Pi incluye un robot ensamblado, tarjeta TF, cable de datos USB-C, concentrador USB-C y un cable micro a HDMI.
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