Yahboom Roboduino V2 Kit de Coche Robot de Visión AI con Cámara WiFi ESP32 PTZ, Ruedas Mecanum de 60mm para UNO R3

Resumen

Roboduino V2 es un kit de coche robot multifuncional basado en Yahboom UNO R3, que cuenta con un cuerpo completamente metálico, ruedas Mecanum de 60 mm y un sistema de conducción de motor independiente de 4 canales para movimiento omnidireccional de 360°. Incluye un módulo de cámara WiFi ESP32 para transmisión y control de video en tiempo real a través de APP móvil, además de módulos para seguimiento de línea, evitación de obstáculos, control remoto por infrarrojos, efectos de iluminación RGB y más. La programación es compatible a través del IDE oficial utilizando el lenguaje C.

Características Clave

• Movimiento omnidireccional con ruedas Mecanum: Las ruedas Mecanum de 60 mm soportan movimiento de rango completo de 360° (recto, lateral, diagonal y rotación en el lugar).
• Cámara WiFi PTZ + control por APP móvil: El módulo de cámara WiFi proporciona su propio punto de acceso; la APP soporta control de movimiento del coche, captura de video en tiempo real y control PTZ de la cámara.
• Distancia de transmisión de imagen WiFi: distancia de soporte ≤20m.
• Funciones visuales AI (cámara ESP32): algoritmo de segmentación de umbral de color incorporado y red neuronal convolucional ligera; soporta reconocimiento de color, seguimiento de color, detección/seguimiento de rostros, reconocimiento de personas, detección de gatos (perros), reconocimiento de códigos QR y comando de código QR.
• Salida de resultado de reconocimiento: los resultados pueden ser enviados al controlador principal a través del puerto serie; el controlador puede proporcionar indicaciones sonoras/luminosas y tomar decisiones; los resultados también se pueden observar en la APP.
• Funciones ultrasónicas y de seguimiento: evitación/seguimiento ultrasónico, seguimiento de 3 canales, seguimiento de línea, evitación de obstáculos.
• Control remoto por infrarrojos: receptor infrarrojo para operación de control remoto por infrarrojos.
• Soporte de expansión: interfaz IIC a bordo (pinout de 5V/SCL/SDA/GND) para módulos extendidos (e.g. , reconocimiento de color extendido, pantalla de tubo digital); también soporta sensor de expansión (World of Module Kit).
• Programación IDE oficial: compatible con la placa UNO; soporta programación en lenguaje C.

Especificaciones

Qué incluye

• Cuerpo del coche Roboduino V2
• Módulo de cámara WiFi
• Placa de control principal
• Batería de 7.4V
• Plataforma de control principal (metal)
• Placa de expansión
• Módulo de seguimiento de 3 canales
• Velcro
• XH2.54 cable 5Pin
• Cable de datos USB cuadrado
• Cubierta de batería (acrílico)
• Paquete de columna/tornillo de cobre
• Cargador de energía
• Destornillador
• Manual

Nota: Dado que el módulo de cámara WiFi ocupará el puerto serie de la placa de desarrollo cuando esté en uso, desconecte el módulo de cámara WiFi al descargar los códigos.

Para asistencia previa a la venta o postventa, comuníquese con el soporte a través de https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Aplicaciones

• Educación en programación STEAM
• Proyectos de aprendizaje: control de movimiento omnidireccional, seguimiento de línea, evitación/siguiendo obstáculos ultrasónicos
• Demostraciones de visión AI: reconocimiento/seguimiento de color, detección/seguimiento de rostros, reconocimiento de personas, detección de gatos(perros), reconocimiento de códigos QR, comando de código QR
• Control de cámara WiFi de APP móvil y visualización de video en tiempo real

Manuales

Enlace del tutorial: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Categorías de materiales del curso: Manual de instrucciones; Comenzar rápidamente; Construcción del entorno; Curso básico; Curso avanzado; Control de movimiento del coche; Cursos integrales de coche; Curso de visión AI; Expandir periféricos; Recursos de software; Recursos de hardware; Modelo 3D; Seguimiento de coche; Evitar obstáculos del coche; Seguir a mano el coche; Evitar seguimiento del coche; Control remoto por infrarrojos del coche; Control de coche WiFi; Control de coche WiFi por IR.

Detalles

El Yahboom Roboduino V2 combina un chasis de robot de metal, ruedas mecanum y una cámara WiFi ESP32 para proyectos de robótica basados en visión.

Utiliza la aplicación móvil para video FPV en tiempo real, control de movimiento del coche y rotación de la cámara en panorámica/inclinación a través de WiFi.

Las ruedas mecanum de 60 mm permiten un movimiento de rango completo: recto, lateral, diagonal y rotación en el lugar.

Programa el controlador compatible con UNO R3 en C utilizando el IDE oficial, adecuado para el aprendizaje y uso en el aula.

Módulos integrados que soportan seguimiento de línea, evitación/siguiendo de obstáculos ultrasónicos, control por infrarrojos, iluminación RGB y efectos de zumbador.

Un diseño de cuerpo metálico en capas integra la placa de control principal, la placa de expansión, la cámara, el módulo de seguimiento y el sensor ultrasónico.

Todo lo necesario para ensamblar y comenzar a experimentar está incluido: módulo de cámara, placas de control, batería, cables, herramientas y sensores.