Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit de Servo Inteligente de Bus Serie + Placa de Depuración de Controlador para Brazo Robótico UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit de Servo Inteligente de Bus Serie + Placa de Depuración de Controlador para Brazo Robótico UART
Yahboom
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Descripción
Este kit de servo inteligente de bus en serie incluye el servo inteligente de bus en serie Yahboom de 35 kg (YB-SD35M) y una placa de depuración de controlador para el control de PC y MCU en aplicaciones de brazo robótico y articulaciones de robots biónicos. El servo admite un acoplamiento conveniente en un solo bus, 35 kg·cm de gran torque y un amplio rango de rotación (0–270°, especificación: 270° ±10°). Utiliza un potenciómetro de alta precisión para la retroalimentación de ángulo, además de engranajes y rodamientos de acero inoxidable para durabilidad. Tres interfaces HY2.0-3Pin (izquierda/superior/derecha) permiten un cableado flexible desde múltiples direcciones.
Características Clave
- Cascada de bus en serie: Se pueden conectar múltiples servos en serie a través de una interfaz anti-reversa para reducir la complejidad del cableado.
- Torque de 35kg·cm y rotación de 270° (especificación: 270° ±10°).
- Retroalimentación de ángulo: Lee el ángulo de dirección / posición de la articulación para reducir la dificultad del diseño de movimiento del robot y del brazo robótico.
- ID de identificación & comunicación por bus : Rango de ID del servo 1–250 (predeterminado 1); velocidad de comunicación en baudios 115200.
- Software de depuración de servo para PC: Soporta la configuración del ID del servo, velocidad de rotación, desviación de posición, etc. (diseñado para ser utilizado con la placa de depuración del controlador Yahboom).
- Tres interfaces de servo paralelas en la placa del controlador: Interfaces de 3 pines HY2.0 ayudan a prevenir conexiones inversas.
- Estructura mecánica: Conjunto de rodamientos de acero inoxidable y conjunto de engranajes de acero inoxidable; caja media de metal oxidado negro para disipación de calor.
- Estabilización de doble eje: Eje de salida de potencia más eje fijo auxiliar; incluye ruedas de dirección principales (aleación de aluminio) y auxiliares (plástico).
- Recursos de código multiplataforma están disponibles para Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU y K210.
- Proporciona archivos de modelo 3D de servo de bus serie inteligente de 35 kg.
Para soporte de cableado y configuración, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
Servo de bus serie inteligente de 35 kg (YB-SD35M)
| Nombre del producto | Servo de bus serie inteligente de 35 kg (YB-SD35M) |
| Marca | Yahboom |
| Par | 35 kg·cm |
| Tensión de trabajo | 6.0–8.4 V (etiqueta: DC6.0–8.4V) |
| Rango de rotación | 270° ±10° |
| Precisión del servo | ≤ 1° |
| Método de control | Instrucciones del puerto serie UART |
| Tasa de baudios de comunicación | 115200 |
| ID del servo | 1–250 (predeterminado 1) |
| Protección | Bloqueado durante 3 segundos y entrar en protección |
| Velocidad sin carga | ≤ 0.22 seg./60° |
| Corriente sin carga | ≤ 350 mA a 7.4 V |
| Corriente de rotor bloqueado | ≤ 5.0 A |
| Tipo de engranaje | Conjunto de engranajes de acero inoxidable |
| Función de retroalimentación | Soporta la lectura de la posición del servo, estado y otra información |
| Retroalimentación de parámetros | Retroalimentación anormal, ubicación |
| Modelo de interfaz | HY2.0-3Pin |
| Longitud de línea | 20 cm |
| Tamaño del producto | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Peso del producto | 61.5 ±0.5 g |
| Escena aplicable | Brazos robóticos, articulaciones de robots biónicos |
| Notas de dibujo mecánico (unidad: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; diámetro del eje φ6.00 |
Placa de depuración del controlador
| Entrada de voltaje amplio | 7.4–12.6 V |
| Voltaje de salida de la interfaz de servo | 6.3 V (+0.2) |
| Corriente de salida de la interfaz de servo | 1.2 A (MÁX: 2 A) |
| Interfaz USB | microUSB |
| Espaciado de pines | 2.54 |
| Tamaño | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Espaciado de agujeros de fijación | 30 mm |
| Diámetro de agujeros de fijación | 3 mm |
Qué incluye
- Paquete de servo separado: Servo, volante de metal, volante de plástico, línea de conexión, tornillos de montaje
- Paquete de placa de depuración de servo: Placa de depuración de servo, cable de datos (microUSB), línea de conexión
Aplicaciones
- Brazos robóticos y control de enlace multijunto
- Articulaciones robóticas biónicas
- Sistemas de automatización que requieren cascada de servo de bus
Manuales / Tutoriales
Detalles
Servo inteligente de bus serie de alto par diseñado para brazos robóticos y articulaciones robóticas biónicas, con conveniente cascada de bus único.
Los recursos de código multiplataforma te ayudan a controlar el servo desde SBCs y MCUs populares durante la prototipación y la integración.
El par nominal de 35kg·cm soporta enlaces de robot más pesados y diseños de juntas de mayor carga.
Los puertos de tres direcciones HY2.0-3Pin facilitan el enrutamiento de cables en marcos ajustados y ensamblajes de múltiples juntas.
Conecta múltiples servos en un solo bus para simplificar el cableado y expandir el control de múltiples juntas.
La retroalimentación interna y los componentes de transmisión de metal duraderos mejoran la estabilidad de posicionamiento y la fiabilidad a largo plazo.
La retroalimentación de ángulo más la comunicación basada en ID permite que cada junta sea dirigida y monitoreada a través del mismo bus serial.
Modos de control útiles soportan el aprendizaje de movimiento coordinado, la enseñanza y la sincronización de múltiples servos.
El software para PC simplifica la configuración: ajusta los parámetros de ID, velocidad y posición antes de desplegar a tu controlador.
Las dimensiones y especificaciones clave ayudan con la planificación mecánica, y los archivos 3D aceleran la integración CAD.
Utilice la placa de depuración del controlador para conectar el servo a una PC o MCU para configuración y pruebas.
La documentación y los proyectos de ejemplo cubren el cableado, el control en cascada y el código para varias plataformas comunes.
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