Resumen
La placa de depuración de control de servo PWM de un solo canal Yahboom es una placa de depuración de control de servo plug-and-play diseñada para servos PWM en robótica inteligente DIY. Con un chip STC8G1K08A a bordo, puede generar señales PWM sin necesidad de escribir ningún programa. Los servos se pueden controlar girando el botón del potenciómetro o utilizando el botón de cambio de modo para cambiar los modos de operación. La alimentación se puede suministrar a través de Micro USB (5V) o un bloque de terminales KF301 (6–8.4V), lo que la hace conveniente para pruebas en banco y construcciones portátiles.
Características clave
- Controlador de servo de un solo canal con dos interfaces de servo de 3 pines; dos servos se pueden ajustar al mismo tiempo a través de un solo botón.
- Soporta tres modos de control: Manual (control por botón), Modo de centrado (un botón a 90°) y Modo recíproco (0°–180°).
- Botón de potenciómetro a bordo y botón de cambio de función/modo.
- Amplio soporte de voltaje para depuración de servos: 5–8.4V (utilice el voltaje nominal del servo como referencia).
- Puertos de alimentación dual: Micro USB (5V) y bloque de terminal KF301 (6–8.4V) (no se pueden utilizar dos fuentes de alimentación al mismo tiempo).
- Compatible con bloques de Lego.
- Accesorio de depuración de hardware (sin software ni datos).
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Rango de voltaje de servo soportado | 5–8.4V |
| Entrada de alimentación (Micro USB) | 5V |
| Entrada de alimentación (bloque de terminal) | 6–8.4V (KF301) |
| Salidas de servo | Interfaz de servo de 3 pines x2 (la alimentación del servo se toma de la fuente de alimentación de entrada) |
| Modos de control | Modo manual; Modo de centrado (90°); Modo de reciprocación (0°–180°) |
| Precisión de control del servo | 0.09 grados (valor de cambio pequeño límite PWM 1us) |
| Ciclo de control PWM | 20ms |
| Rango de ancho de pulso | 0.5ms–2.5ms |
| Entradas a bordo | Botón de cambio de modo x1; potenciómetro x1 |
| Luces indicadoras | Indicador de alimentación de 5V (rojo); 6–8.Indicador de potencia de 4V (azul); indicador de modo de funcionamiento del potenciómetro (rojo); indicador de neutro del servo (azul) |
| Protección | Protección contra conexión inversa; protección contra sobrecorriente (más de 1A de protección) |
| Marcado de la placa | YB-MF01 VER1.0 |
| Tamaño del producto | 49.5 x 35 mm |
Cómo usar
- Proporcione energía al controlador. El voltaje puede ser de 5–8.4V; use el voltaje nominal del servo como referencia.
- Conecte el servo a la interfaz de servo de 3 pines: + es positivo, - es negativo, y S es el terminal de señal.
- El valor predeterminado después de encender es control por potenciómetro (LED rojo encendido). Gire la perilla para rotar el servo de manera sincrónica.
- Presione el botón para cambiar de modo:
- Modo de centrado: Regresar a la posición central (90°). LED rojo apagado; LED azul encendido.
- Modo de reciprocación: Rotación de reciprocación de 0° a 180°. Los LEDs rojo y azul parpadean alternativamente.
- Modo manual: Control por perilla. LED azul apagado; LED rojo encendido.
Aplicaciones
- Prueba de servos y control de actuadores de modelos/robots
- Prueba de garra mecánica
- Prueba de brazo robótico
- Proyectos de robótica inteligente DIY
Notas de uso
- Los servos pueden consumir alta corriente; asegúrese de que la corriente de la fuente de alimentación sea suficiente para evitar comportamientos anormales.
- La entrada Micro USB es de 5V; la entrada del bloque terminal es de 6–8.4V.
- No utilice las entradas de alimentación Micro USB y del bloque terminal al mismo tiempo.
Para preguntas de preventa y orientación sobre la compatibilidad de su voltaje de servo y configuración del proyecto, comuníquese con el soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Detalles

Una placa de depuración de servo PWM plug-and-play que genera señales de control sin programación: gire la perilla o cambie de modo para probar servos rápidamente.

Diseño compacto de placa de 49.5 × 35 mm para pruebas en banco fáciles e integración en construcciones de robótica DIY.

El modo manual proporciona control directo de la perilla para un ajuste suave y sincrónico del servo.

Utilice el centrado con una tecla para regresar a 90°, o ejecute reciprocación automática de 0° a 180° para comprobaciones rápidas de movimiento.

Alimente la placa a través de Micro USB (5V) o el bloque terminal KF301 (6–8.4V): use solo una fuente de alimentación a la vez.


Adecuado para tareas comunes de prueba de servos como pinzas, brazos robóticos y mecanismos de robots pequeños.

Diseñado para servos PWM en un amplio rango de entrada (5–8.4V), basado en el voltaje nominal del servo.




Una visión general de los controles y conectores clave antes de conectar un servo y la alimentación.

Marcaciones claras y LEDs indicadores ayudan a confirmar la alimentación y el modo de operación durante la depuración del servo.
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