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Yahboom Placa de depuración de servos de un solo canal y doble PWM, probador de servos 5-8.4V para robótica

Yahboom Placa de depuración de servos de un solo canal y doble PWM, probador de servos 5-8.4V para robótica

Yahboom

Precio habitual $19.39 USD
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Resumen

La placa de depuración de control de servo PWM de un solo canal Yahboom es una placa de depuración de control de servo plug-and-play diseñada para servos PWM en robótica inteligente DIY. Con un chip STC8G1K08A a bordo, puede generar señales PWM sin necesidad de escribir ningún programa. Los servos se pueden controlar girando el botón del potenciómetro o utilizando el botón de cambio de modo para cambiar los modos de operación. La alimentación se puede suministrar a través de Micro USB (5V) o un bloque de terminales KF301 (6–8.4V), lo que la hace conveniente para pruebas en banco y construcciones portátiles.

Características clave

  • Controlador de servo de un solo canal con dos interfaces de servo de 3 pines; dos servos se pueden ajustar al mismo tiempo a través de un solo botón.
  • Soporta tres modos de control: Manual (control por botón), Modo de centrado (un botón a 90°) y Modo recíproco (0°–180°).
  • Botón de potenciómetro a bordo y botón de cambio de función/modo.
  • Amplio soporte de voltaje para depuración de servos: 5–8.4V (utilice el voltaje nominal del servo como referencia).
  • Puertos de alimentación dual: Micro USB (5V) y bloque de terminal KF301 (6–8.4V) (no se pueden utilizar dos fuentes de alimentación al mismo tiempo).
  • Compatible con bloques de Lego.
  • Accesorio de depuración de hardware (sin software ni datos).

Especificaciones

Parámetro Valor
MCU STC8G1K08A
Rango de voltaje de servo soportado 5–8.4V
Entrada de alimentación (Micro USB) 5V
Entrada de alimentación (bloque de terminal) 6–8.4V (KF301)
Salidas de servo Interfaz de servo de 3 pines x2 (la alimentación del servo se toma de la fuente de alimentación de entrada)
Modos de control Modo manual; Modo de centrado (90°); Modo de reciprocación (0°–180°)
Precisión de control del servo 0.09 grados (valor de cambio pequeño límite PWM 1us)
Ciclo de control PWM 20ms
Rango de ancho de pulso 0.5ms–2.5ms
Entradas a bordo Botón de cambio de modo x1; potenciómetro x1
Luces indicadoras Indicador de alimentación de 5V (rojo); 6–8.Indicador de potencia de 4V (azul); indicador de modo de funcionamiento del potenciómetro (rojo); indicador de neutro del servo (azul)
Protección Protección contra conexión inversa; protección contra sobrecorriente (más de 1A de protección)
Marcado de la placa YB-MF01 VER1.0
Tamaño del producto 49.5 x 35 mm

Cómo usar

  1. Proporcione energía al controlador. El voltaje puede ser de 5–8.4V; use el voltaje nominal del servo como referencia.
  2. Conecte el servo a la interfaz de servo de 3 pines: + es positivo, - es negativo, y S es el terminal de señal.
  3. El valor predeterminado después de encender es control por potenciómetro (LED rojo encendido). Gire la perilla para rotar el servo de manera sincrónica.
  4. Presione el botón para cambiar de modo:
    • Modo de centrado: Regresar a la posición central (90°). LED rojo apagado; LED azul encendido.
    • Modo de reciprocación: Rotación de reciprocación de 0° a 180°. Los LEDs rojo y azul parpadean alternativamente.
    • Modo manual: Control por perilla. LED azul apagado; LED rojo encendido.

Aplicaciones

  • Prueba de servos y control de actuadores de modelos/robots
  • Prueba de garra mecánica
  • Prueba de brazo robótico
  • Proyectos de robótica inteligente DIY

Notas de uso

  • Los servos pueden consumir alta corriente; asegúrese de que la corriente de la fuente de alimentación sea suficiente para evitar comportamientos anormales.
  • La entrada Micro USB es de 5V; la entrada del bloque terminal es de 6–8.4V.
  • No utilice las entradas de alimentación Micro USB y del bloque terminal al mismo tiempo.

Para preguntas de preventa y orientación sobre la compatibilidad de su voltaje de servo y configuración del proyecto, comuníquese con el soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Detalles