Yahboom YB-SG90 9g Micro Servo Digital Motor Engranaje de Dirección 4.8-6.0V PWM 0-180° para Robots y Autos RC
Yahboom YB-SG90 9g Micro Servo Digital Motor Engranaje de Dirección 4.8-6.0V PWM 0-180° para Robots y Autos RC
Yahboom
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Descripción
El servo motor Yahboom SG90 es un micro servo de 9g diseñado para el control de ancho de pulso PWM en proyectos de movimiento compactos. Utiliza una interfaz de 3 pines (VCC, GND, IO), soporta un rango de rotación de 0–180° y está destinado a proyectos electrónicos de bricolaje, coches inteligentes, robots y brazos robóticos.
Para ayuda con el cableado o la selección, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Características Clave
- Colección de servos de 9g: respuesta rápida / alta eficiencia / larga vida
- Interfaz de control de tres hilos: VCC, GND, IO
- Control de ancho de pulso PWM; rango de ancho de pulso de 500–2500 us correspondiente a 0–180° (parámetros dependientes del modelo listados a continuación)
- Ángulo de rotación grande de 180°
- Descripción del control del MCU del servo digital: el microprocesador interno amplifica la señal de 50 pulsos/s a 300 pulsos/s para mejorar la respuesta; reduce la banda muerta para menos vibración y mayor precisión/potencia de retención
- Descripción de la protección de energía (la disponibilidad depende de la versión): si el servo permanece bloqueado durante más de 5 segundos, se corta la alimentación para proteger el motor y prolongar la vida útil (se indica como disponible para el servo de metal negro 9G y el servo de alta calidad de plástico negro)
- Se recomienda usar con un controlador de servo (accesorio)
Especificaciones
| Parámetro | 9G Servo Digital de Plástico (Clásico) | 9G Servo Digital de Plástico (Alta calidad) (YB-SG90) | 9G Servo Digital de Metal |
|---|---|---|---|
| Tensión de trabajo | 4.8–6.0V CC | 4.8–6.0V CC | 4.8–6.0V CC |
| Corriente sin carga | 90 mA (4.8V) | 80 mA (4.8V) | 150 mA (4.8V) |
| Velocidad sin carga | 0.13 seg/60° (4.8V) | 0.14 seg/60° (4.8V) | 0.13 seg/60° (4.8V) |
| Par de bloqueo del rotor | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) | 1.3 kgf.cm (4.8V) |
| Corriente de bloqueo del rotor | 750 mA (4.8V) | 650 mA (4.8V) | 700 mA (4.8V) |
| Rango de ancho de pulso | 500–2500 us correspondiente a 0–180° | 500–2500 us correspondiente a 0–180° | 500–2500 us correspondiente a 0–180° |
| Precisión del ángulo | 180° ± 3° | 180° ± 1° | 180° ± 1° |
| Ancho de banda muerto | 8 us | 3 us | 3 us |
| Tipo de brazo oscilante | 20T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.9 mm | 40T / Φ4.85 mm |
| Longitud de la línea del servo | 250 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm | 245 mm ± 5 mm |
| Material del engranaje | Engranaje de plástico | Engranaje de plástico | Engranaje de metal |
| Material del eje de salida | Eje de plástico | Eje de plástico | Eje de metal |
| Material de la carcasa | ABS | ABS | ABS |
| Modo de control | Control de ancho de pulso PWM | Control de ancho de pulso PWM | Control de ancho de pulso PWM |
| Vida útil | 200,000 ciclos (Mín) | 1,000,000 ciclos (Mín) | 500,000 ciclos (Mín) |
| Peso | 9 ± 0.5 g | 10 ± 0.5 g | 13.5 ± 0.5 g |
| Característica | Asequible, rentable | Silencioso, alta precisión, larga vida útil | Engranaje de metal, alta precisión, alta resistencia y larga vida útil |
Tamaño del producto (dimensiones mostradas)
- Estos tres servos tienen el mismo tamaño.
- Valores mostrados: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (unidad no especificada).
Referencia de señal de control PWM
- Ancho de pulso de señal de entrada (ciclo: 20 ms)
- 0.5 ms → 0°
- 1.0 ms → 45°
- 1.5 ms → 90°
- 2.0 ms → 135°
- 2.5 ms → 180°
Aplicaciones
- Experimento creativo electrónico / DIY electrónico
- Coche inteligente, coche RC
- Robot, brazo robótico
Tutoriales / Documentos
Enlace del tutorial de Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Los materiales proporcionados se describen como que incluyen código de control de placa de desarrollo y tutoriales relacionados (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), y rutinas descritas como basadas en el microcontrolador MSPM0G3507 con documentación para rutinas de KEIL y CCS.
Lista de Empaque
Los detalles de la lista de empaque no están especificados en el texto proporcionado.
Detalles
Tres opciones de micro servo de 9g cubren todo, desde construcciones económicas hasta configuraciones de engranajes de mayor precisión o más fuertes.
Compara el voltaje de trabajo, la velocidad, el par y los materiales de engranaje entre las variantes de servo digital de 9g para elegir el adecuado.
Las dimensiones estándar del tamaño SG90 ayudan a confirmar el ajuste para soportes, brazos robóticos y montajes de dirección pequeños.
Elige plástico clásico por costo, plástico de alta calidad por mejor precisión y menor ruido, o engranaje de metal para cargas más pesadas.
El control digital de MCU mejora la capacidad de respuesta y reduce el jitter para un movimiento más suave y una sujeción más estable.
El ancho de pulso PWM se mapea directamente al ángulo de salida para un control de posición sencillo de 0 a 180°.
Emparejar un controlador de servo facilita la prueba de ángulos, puntos finales y dirección antes de instalar en un proyecto.
El material del engranaje afecta la durabilidad y la capacidad de carga: plástico para trabajos ligeros, metal para aplicaciones de mayor estrés.
Algunas versiones añaden protección de energía de rotor bloqueado para ayudar a prevenir daños durante paradas y extender la vida útil.
Un servo compacto de 9g es una elección común para robótica DIY, coches inteligentes y pequeños mecanismos de actuador.
Las vistas reales del producto destacan el cable de 3 hilos y el factor de forma estándar del micro servo de 9g en todas las versiones.
Cada kit incluye el servo más los tornillos de montaje y un conjunto de cuernos para instalaciones de enlace y soporte comunes.
El servo micro Yahboom SG90M viene con tres tornillos de montaje y tres cuernos de servo para una instalación y configuraciones de enlace sencillas.
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