Kit de plataforma de servo Yahboom SG90 9g para coche inteligente (Kit de servo), rotación de 180°, soporte opcional HC-SR04

Yahboom

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Versión Plataforma de servo Plataforma de servo + módulo ultrasónico

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Descripción

Tipo de producto: Kit de servo. Este servo Yahboom SG90 con plataforma para coche inteligente combina un servo micro de 9g y una plataforma de montaje para construir escaneo ultrasónico estilo pan/tilt en un coche inteligente. Está diseñado para medición de distancia y experimentos de evitación de obstáculos ultrasónicos con un rango de rotación de 180°.

Características clave

Rotación de rango de 180°
Referencia de control PWM (ciclo: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
Escaneo ultrasónico de 180° evitando: el sensor ultrasónico combinado con un servo de dirección pan tilt que puede rotar 180° puede realizar escaneo dinámico y medición en una gran área adelante, juzgar la posición abierta del obstáculo relativo y realizar evitación inteligente de obstáculos.

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Especificaciones

Parámetros de la plataforma de servo

Tamaño de la placa de fijación	32*32mm
Espaciado de agujeros fijos de la columna de cobre	10mm
Altura (excluyendo el módulo ultrasónico y la columna de cobre)	35mm
Peso (excluyendo el módulo ultrasónico y la columna de cobre)	21g
Rosca del perno de cobre	M3
Modelo de columna de cobre	M3*40mm de doble paso
Modelo de tornillo	Tornillo del paquete de engranaje de dirección M3*8mm

Tamaño del servo 9G

Dimensiones mostradas (unidades no especificadas en el dibujo): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; diámetro del agujero: Φ2.20.

Parámetros del servo 9G

Tensión de trabajo	4.8-6.0V DC
Corriente sin carga	90mA (4.8V)
Velocidad sin carga	0.13seg/60° (4.8V)
Par de bloqueo del rotor	1.3kgf.cm (4.8V)
Corriente de bloqueo del rotor	750mA (4.8V)
Rango de ancho de pulso	500-2500us correspondiente a 0~180°
Precisión del ángulo	180°±3°
Ancho de banda muerto	8us
Tipo de brazo oscilante	20T/Φ4.9mm
Longitud de línea	250mm+5mm
Material del engranaje	Diente de plástico
Material del eje de salida	Eje de plástico
Material de la carcasa	ABS
Modo de control	Control de ancho de pulso PWM
Vida útil	200,000 ciclos (mínimo)
Peso	9±0.5g

Parámetros ultrasónicos (HC-SR04)

Tamaño del módulo mostrado (unidades de dimensiones no especificadas en el diagrama): 45, 19, 20, 1.5.

Modelo	HC-SR04
Tensión de trabajo	5V
Corriente de operación	15mA
Frecuencia de trabajo	40KHz
Corriente de operación estática	<2mA
Ángulo de detección	≤15°
Rango	2CM-4CM (Valor máximo)
Rango de detección	2-400cm
Alta precisión	Hasta 0.3cm
Área ciega	2cm
Secuencia de pines	VCC, Trig (terminal de control), Echo (terminal de recepción), GND
Señal de activación de entrada	Pulso TTL de 10us
Señal de eco de entrada	Señal de nivel TTL de salida, proporcional al rango
Salida de nivel	Nivel TTL

Descripción de la interfaz

Puerto de control de servo: insertar línea de servo
Puerto de entrada de servo: Servo VCC, Servo GND
Conexiones del controlador (etiquetas mostradas): GND, Eco ultrasónico, Trlg ultrasónico, VCC
Interfaz ultrasónica: GND, Echo, Trlg, VCC
Nota mostrada: La línea roja es la conexión entre la onda ultrasónica y la plataforma del servo.La línea azul es la conexión entre la plataforma del servo y la placa de desarrollo/controlador.

Qué incluye

Soporte de plataforma de servo *2
Columna de cobre de doble paso M3*40mm *2
Servo 9G
Tuerca
Brazo del timón + ala fija
Módulo ultrasónico (opcional)

Aplicaciones

Experimentos de medición de distancia de coches inteligentes
Evitar obstáculos mediante escaneo ultrasónico (rotación de 180°)

Manuales

Enlace del tutorial: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo

Detalles

Yahboom SG90 9g servo platform with HC‑SR04 ultrasonic sensor mount for 180° scanning

Combina un micro servo de 9g con un soporte de sensor ultrasónico para construir una cabeza de escaneo compacta de 180° para coches inteligentes.

Micro servo platform illustrating 180° rotation range for ultrasonic obstacle avoidance scanning

El soporte de panorámica/inclinación permite que el sensor se mueva de izquierda a derecha para una mayor cobertura de medición de distancia.

PWM pulse width chart mapping 0.5–2.5 ms signals to servo angles from 0° to 180°

La referencia de temporización PWM facilita el comando de ángulos repetibles en todo el rango de 0 a 180°.

Smart car obstacle avoidance example using 180° ultrasonic scanning and dynamic ranging

La exploración ultrasónica dinámica ayuda a un coche robot a identificar caminos abiertos y maniobrar alrededor de obstáculos.

Interface wiring diagram for servo control and HC‑SR04 ultrasonic sensor connections on the platform

El etiquetado claro de los pines simplifica la conexión de la alimentación/control del servo y las líneas Trig/Echo del HC‑SR04 a un controlador.

Servo platform dimensions and mounting hole spacing diagram, 32×32 mm fixing plate with M3 hardware

Las dimensiones de montaje y los detalles del hardware M3 ayudan a confirmar el ajuste con su chasis y separadores antes del ensamblaje.

9g micro servo size drawing and specifications table, including 4.8–6V and 500–2500 µs pulse range

Las dimensiones compactas del servo de 9g se proporcionan para construcciones de robots ajustadas y mecanismos de inclinación/rotación.

HC‑SR04 ultrasonic module size and parameter table with pin sequence and detection range information

Las dimensiones del módulo HC‑SR04 y el orden de los pines se incluyen para una integración limpia en el soporte de escaneo.

Package contents list showing servo platform brackets, copper columns, optional HC‑SR04, screws, and horns

Verifique la lista de piezas para confirmar que tiene las placas de soporte, separadores, tornillos y el conjunto de cuerno de servo necesarios para ensamblar el soporte.

Application examples of the assembled ultrasonic scanning servo platform mounted on a robot smart car chassis

Caso de uso común: montaje en un coche inteligente para proporcionar al sensor ultrasónico un campo de visión amplio.

Step-by-step assembly photos for mounting the 9g servo, bracket plates, and ultrasonic sensor module

Una secuencia de construcción simple pasa desde el montaje del servo hasta la instalación del módulo ultrasónico y la fijación del ensamblaje a un coche.