Yahboom YB-EST01-V2.0 Placa de Expansión de Controlador STM32F103RCT6 para Coche Robot Autoequilibrado (Tipo-C CH340K)
Yahboom YB-EST01-V2.0 Placa de Expansión de Controlador STM32F103RCT6 para Coche Robot Autoequilibrado (Tipo-C CH340K)
Yahboom
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Resumen
Esta placa de expansión de controlador STM32 está diseñada para construir un automóvil robot autoequilibrado. Combina una unidad de control central STM32F103RCT6 en la placa con un circuito de motor de encoder de 2 canales, además de múltiples interfaces de expansión para sensores y módulos. Soporta la expansión de proyectos con ultrasonido, control PS2, pantalla OLED, lidar, Bluetooth, cámara CCD, seguimiento electromagnético/de línea, y un módulo visual K210 para funciones relacionadas con visión AI. Se admite una aplicación de Bluetooth para visualizar las formas de onda de datos del robot y ajustar los parámetros PID en tiempo real para ayudar a optimizar el rendimiento del equilibrio.
Características Clave
- MCU central STM32F103RCT6 en la placa para control de equilibrio y desarrollo.
- Entrada de energía: 8V-13V de entrada de voltaje amplio.
- Escritura/descarga con un clic Type-C: circuito de descarga de puerto serie CH340K integrado; los programas se pueden escribir directamente utilizando un cable de datos Type-C.
- Control del motor: circuito de control de motor de 2 canales; soporta el control de motores de 2 canales, lectura de datos del encoder y monitoreo de la velocidad del motor.
- Interfaces (a bordo/extensión): interfaz de comunicación Bluetooth (soporta módulos Bluetooth 5.0), interfaz de controlador PS2, interfaz de pantalla OLED, interfaz de comunicación lidar, interfaz de módulo ultrasónico, interfaz de cámara CCD, interfaz de seguimiento de línea electromagnética, interfaz de módulo de seguimiento de línea de 4 canales, interfaz de comunicación visual K210.
- Funciones a bordo: interfaz de depuración de programas, zumbador activo, botón personalizado, protección del circuito.
- Detección de voltaje: circuito de detección de voltaje a bordo; el voltaje de la batería del coche robot se puede verificar en tiempo real a través de la aplicación Bluetooth.
- Protección de seguridad: protección contra conexión inversa, protección contra sobrecorriente, protección contra sobretensión, protección contra sobrecalentamiento, protección contra paradas.
- Ejemplos de expansión soportados: rango/seguimiento/evitación de obstáculos ultrasónico; visualización de datos OLED (datos del coche de equilibrio y voltaje de la batería); sensor de seguimiento de 4 canales para giros en ángulo recto y secciones transversales; funciones visuales K210 como seguimiento de línea visual, seguimiento de color y control de código de imagen.
Nota: Si se utiliza un motor diferente, verifique cuidadosamente la secuencia de cableado de la interfaz del motor en la placa del controlador para asegurarse de que coincida con la secuencia de cableado del motor.
Especificaciones
| Nombre de la placa | Placa controladora de robot autoequilibrante STM32 (placa de expansión para coche robot autoequilibrante) |
| Marcado del modelo de la placa | Yahboom YB-EST01-V2.0 |
| MCU | STM32F103RCT6 |
| Núcleo | Cortex M3 R1P1 |
| Número de GPIO | 51 |
| Temporizador | 8 |
| Flash interno | 256KB |
| SRAM | 48KB |
| Recursos de interfaz | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC |
| Rango de voltaje | Voltaje externo: 2.0-3.6V; Voltaje del núcleo: 1.8V |
| Paquete de pines | LQFP64 |
| Programación/descarga | Tipo-C; circuito de descarga por puerto serie CH340K |
| Tensión de entrada | 8V-13V |
| Herramienta de compilación | KEIL MDK, STM32CubeMX |
Aplicaciones
- Desarrollo de coche robot autoequilibrante STM32 y proyectos de control de equilibrio
- Seguimiento de línea del coche robot (incluyendo seguimiento de línea electromagnética y módulos de sensor de seguimiento de 4 canales)
- Expansiones de rango/seguimiento/evitación de obstáculos ultrasónicos
- Visualización de datos OLED y depuración en tiempo real
- Expansiones del módulo de visión K210 (seguimiento de línea visual, seguimiento de color, control de código de imagen)
Para ayuda con la selección de productos y soporte postventa, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected] .
Detalles
Construya un coche robot autoequilibrado y expándalo con sensores populares y módulos de control a medida que su proyecto crece.
YB-EST01-V2.0 integra el controlador STM32F103RCT6 con control de motor e interfaces de expansión dedicadas para proyectos de robots.
Un MCU STM32F103RCT6 a bordo proporciona el núcleo de control de equilibrio mientras deja muchas interfaces disponibles para complementos.
La detección de voltaje a bordo le permite monitorear el voltaje de la batería del robot en tiempo real a través de la aplicación Bluetooth compatible.
La programación Type‑C a través del CH340K integrado simplifica la descarga de firmware, con protección de circuito incorporada para pruebas más seguras.
Conecte una pantalla OLED para mostrar datos de equilibrio y voltaje de la batería durante la sintonización y el tiempo de ejecución.
El soporte del módulo Bluetooth permite el control remoto, la visualización de formas de onda y el ajuste de parámetros PID en tiempo real en la aplicación.
Agregue un módulo ultrasónico para experimentos de rango, comportamiento de seguimiento y evitación de obstáculos.
La interfaz MPU6050 admite una fácil expansión de IMU para la detección de movimiento en proyectos de equilibrio.
El controlador de motor de encoder de doble canal admite la lectura de retroalimentación del encoder y el monitoreo de la velocidad del motor para un control de equilibrio estable.
Se puede conectar un sensor de seguimiento de 4 canales para el seguimiento de líneas y escenarios de pista más complejos, como giros y cruces.
Una interfaz de receptor de manija PS2 está disponible para control remoto de mano durante demostraciones y pruebas.
Utilice la interfaz del módulo visual K210 para expansiones de visión AI, como seguimiento de línea visual, seguimiento de color y control de código.
Una interfaz de comunicación lidar dedicada admite la adquisición de datos de distancia para comportamientos de evitación de obstáculos y navegación.
La placa de expansión Yahboom YB-EST01-V2.0 proporciona múltiples interfaces periféricas para conectar motores, codificadores, OLED, Bluetooth y módulos de sensores comunes en la construcción de un coche robot autoequilibrado.
Un kit de chasis de coche robot autoequilibrado incluye placas de montaje, dos motores con ruedas, separadores y hardware variado para el ensamblaje.
La placa de expansión del controlador Yahboom YB-EST01-V2.0 combina una interfaz de control principal con conexiones de depuración de PC y visualización de formas de onda para la configuración y ajuste.
Se incluyen materiales y código del tutorial del coche autoequilibrado STM32, con secciones del curso que cubren la configuración, módulos de expansión y control PID/LQR.
Las carpetas de curso descargables de Yahboom proporcionan lecciones de expansión STM32 y recursos de control PID para coches robot para la configuración y ajuste.
Los encabezados claramente etiquetados y una conexión USB‑C ayudan a simplificar el cableado y la programación en la placa de expansión del controlador STM32.
La placa de expansión del controlador YB-EST01-V2.0 se utiliza en una plataforma de coche robot autoequilibrante con un chasis de cuatro ruedas, placa de montaje superior y sensor ultrasónico frontal.
El kit incluye la placa del controlador de coche robot autoequilibrante STM32 con un cable de datos tipo C y separadores de tornillo/cobre, con una opción de expansión que añade un OLED, sensor ultrasónico, módulo Bluetooth y placa MPU6050.
Related Collections
