Yahboom Coche Inteligente STM32 Kit de Placa de Desarrollo Multifuncional 2 en 1, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Descripción

Este automóvil inteligente STM32 con placa de desarrollo multifuncional es una plataforma de 2 en 1 de automóvil inteligente & diseñada en torno a un MCU STM32. Integra múltiples periféricos a bordo (zumbador, sensores infrarrojos, sensor fotosensible, iluminación RGB/faro, botones independientes, etc.) y proporciona una amplia gama de interfaces de expansión y orificios de montaje para sensores externos y módulos de control. A través de la programación en lenguaje C, se pueden implementar funciones como evitación de obstáculos, seguimiento infrarrojo y control remoto; combinado con neumáticos, motores y un módulo ultrasónico, se puede ensamblar en un automóvil inteligente 4WD.

Características Clave

• Placa de desarrollo & coche inteligente 2-en-1
• Tutoriales y códigos de código abierto; soporta múltiples sensores externos
• MCU a bordo: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), hasta 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Los recursos periféricos incluyen UART, I2C, SPI, temporizadores, ADC y 144 pines GPIO
• Programación/descarga de cable de datos Tipo-C (escritura y descarga con un clic)
• Conector GPIO de 40 pines para expansión (conexión de cable DuPont soportada)
• Plataforma de expansión de 2 capas para instalar periféricos de sensores adicionales
• Diseño de caja de batería cerrada (protege la batería de golpes, líquidos y polvo)
• Equipado con pantalla OLED para información de estado de funcionamiento en tiempo real
• Protección de seguridad: protección contra cortocircuitos, protección contra sobrecorriente

Funciones Demostradas

• Pantalla OLED
• Sonido de zumbador
• Detección de datos ultrasónicos
• Detección de datos de control IR
• Control de luz por botón
• Detección de voltaje
• Exhibición de luz colorida
• Detección de datos fotosensibles

Display de Funciones del Coche Inteligente (como se indica)

• Ultrasonido & PTZ multiángulo evitando (Opcional: Necesita servo PTZ), d = 8cm
• Evitar obstáculos por infrarrojos
• Seguimiento por infrarrojos (Opcional: Necesita módulo de seguimiento de 4 canales)
• 2.Control remoto inalámbrico 4G (Opcional: Necesita 2).4G handle)
• Control remoto por infrarrojos
• Rango ultrasónico, d = 30cm
• Seguimiento ultrasónico
• Seguimiento de código de máquina (Opcional: Necesita módulo de visión K230)
• Control interactivo por voz (Opcional: Necesita módulo de visión K230 + módulo de voz AI)
• Control por gestos (Transmisión de voz) (Opcional: Necesita módulo de visión K230 + módulo de voz AI)
• Reconocimiento de señales de tráfico (Transmisión de voz) (Opcional: Necesita módulo de visión K230 + módulo de voz AI)

Soporta accesorios de sensor (como se indica)

• RGB light
• Seguimiento PTZ eléctrico 2DOF
• Motor servo de conducción
• Corrección lineal de giroscopio

Especificaciones

Interfaz a bordo / Distribución de funciones (como se etiqueta)

• Faro (izquierda/derecha)
• Módulo de evitación de obstáculos por infrarrojos (izquierda/derecha)
• Conector XH2.54-2*4
• Pin XH2.54-6PIN
• Pin PH2.0-5PIN - puerto serie
• Pin XH2.54-5PIN
• Pin PH2.0-4PIN
• Pin XH2.54-2*20
• Pin XH2.54-4PIN
• Pin XH2.54-7PIN - SPI
• Conector XH2.54-1*8
• Pin XH2.54-3PIN
• Pin PH2.0-3PIN
• Interfaz Tipo-C
• Entrada de alimentación DC tipo T
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Botón de encendido
• Botón KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Sensor fotosensible
• Buzzer
• Conmutación de voltaje del servo

Distribución de ubicación de orificios de montaje (como se etiqueta)

Proporciona marcas de posición de orificio de instalación para algunos accesorios. Los usuarios pueden ajustar las posiciones de los orificios de instalación según los escenarios de aplicación reales.

• Módulo de seguimiento de línea electromagnética
• Módulo de seguimiento de 4 canales
• Módulo ultrasónico
• Soporte para motor
• Módulo K210/CCD
• Módulo amplificador operacional
• Módulo MPU6050
• Placa de expansión superior
• Pantalla OLED

Ubicaciones de orificios de plataforma de expansión (como se etiqueta)

• Servo PTZ 9G
• Lidar YDLIDAR X3
• Módulo de interacción por voz
• 2.4G inalámbrico manejar
• PTZ eléctrico 2D
• Placa de expansión de 2 capas

Parámetros de tamaño

Placa de desarrollo multifuncional STM32

• Unidad: mm
• Tamaño: 112.52*195(mm)
• Marcas de dibujo adicionales (unidad: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

Coche inteligente STM32

• Unidad: mm
• General (vista superior): 146.00 x 195.00
• Altura (vista lateral): 60.70

Esquema del curso (como se indica)

0. Comience rápidamente con el coche de la placa de desarrollo STM32

1. Accesorios de la placa de desarrollo STM32 para cada versión
2. Manual de la placa de desarrollo STM32
3. Ensamblaje del coche de la placa de desarrollo STM32 (versión de coche)
4. Comience rápidamente (debe leer)
5. Precauciones para el uso

1. Introducción a la placa de desarrollo STM32

1. Aprender sobre STM32
2. Introducción a la placa de desarrollo STM32
3. Asignación de pines de la placa de desarrollo
4. Introducción a la biblioteca HAL y la biblioteca LL

2. Configuración y uso del entorno de desarrollo

1. Herramientas de desarrollo comunes
2. Instalación de STM32CubeMX - Uso
3. Instalación de STM32CubeIDE - Uso
4. Instalación de controladores comunes
5. Descarga de programas y simulación
6. Experiencia en ingeniería y migración

3. Tutorial básico de la placa de desarrollo

1. Faro RGB (GPIO)
2. Control de zumbador (GPIO)
3. Control de botón (EXTI)
4. Comunicación serial (USART)
5. Detección de voltaje (ADC)
6. Sensor de temperatura interno (ADC)
7. Perro guardián independiente (IwDG)
8. Perro guardián de ventana (wwDG)
9. Temporizador básico (TIM6)
10. Temporizador universal (TIM3)
11. Temporizadores avanzados (TIM1)
12. Comunicación I2C (IIC)
13. Flash fuera del chip (SPI)
14. Flash en el chip (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. Comunicación USB
19. USB analógico U disk
20. FreeRTOS

4. Tutorial de expansión de coche

1. Control de servo
2. Uso básico del servo PTZ ultrasónico
3. Control de motor
4. Valor de sensibilidad de luz de pantalla OLED
5. Sensor infrarrojo
6. Módulo de seguimiento de cuatro vías
7. Control remoto infrarrojo
8. Medición ultrasónica
9. Prueba del controlador PS2
10. Módulo de visión K230
11. Módulo de integración de interacción por voz AI

5.Tutoriales de coches robot

1. Patrulla de línea de coche
2. Seguimiento ultrasónico
3. Evitar obstáculos ultrasónicos
4. Evitar obstáculos ultrasónicos (versión con gimbal servo)
5. Evitar obstáculos con sensor infrarrojo
6. Control remoto infrarrojo
7. Control remoto con manija PS2
8. Seguimiento facial K230 en PTZ
9. Seguimiento de color K230
10. Patrulla de línea de color K230
11. Comando de código QR K230
12. Seguimiento de código de máquina K230
13. Indicación de señal de tráfico K230 (voz)
14. Respuesta de color K230 (voz)
15. Control por gestos K230 (voz)
16. Juego de Piedra Papel o Tijera K230 (Voz)

Aplicaciones

• Aprendizaje y experimentos de desarrollo embebido STM32
• Práctica de programación de coches robot (lenguaje C)
• Expansión de sensores y prototipado a través de XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C interfaces

Tutorial / Manual

• Tutorial del coche robot Yahboom STM32

Para preguntas de compatibilidad antes de la venta o ayuda post-venta, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected] .

Detalles

Construye y programa una plataforma 2 en 1 que funcione como una placa de desarrollo STM32 independiente o como una base de coche inteligente 4WD.

Utiliza la placa de forma independiente para experimentos con MCU, luego móntala en el chasis para comenzar proyectos de coche inteligente.

El STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) proporciona un rendimiento de hasta 72MHz con 512KB de Flash y 64KB de RAM para construcciones con gran expansión.

Los tutoriales paso a paso cubren los fundamentos de STM32, controladores periféricos y desarrollo de características de coches inteligentes.

El soporte de periféricos a bordo permite rutinas prácticas como la visualización de estado en OLED, alertas de zumbador, decodificación IR y recopilación de datos de sensores.

Los proyectos de demostración incluyen rango/evitación ultrasónica, seguimiento de obstáculos por infrarrojos y módulos de interacción inalámbrica o de IA opcionales.

Los puntos de montaje y las interfaces facilitan la adición de accesorios como iluminación RGB, servos, soportes PTZ y módulos de giroscopio.

La programación tipo C, un conector GPIO de 40 pines y una caja de batería cerrada ayudan a mantener el prototipado rápido y ordenado.

El etiquetado claro de conectores ayuda a cablear dispositivos UART/I2C/SPI, sensores y alimentación con menos errores durante la puesta en marcha.

Las dimensiones de la placa y el espaciado de montaje se proporcionan para planificar la adaptación del chasis y los diseños de expansión apilada.

Las especificaciones del lado del automóvil resumen las opciones de control, detalles del motor/encoder, y la información de la batería y carga para la construcción completa.

Acceda a recursos de aprendizaje estructurados en línea, organizados por temas desde el inicio rápido hasta controladores periféricos y de comunicación.

Las lecciones avanzadas se extienden a módulos de expansión del automóvil y comportamientos de robots de nivel superior como seguimiento y evitación de obstáculos.

El kit de coche inteligente Yahboom STM32 incluye recursos de código de código abierto y archivos de modelos 3D para ayudar a agilizar el desarrollo y la personalización.

El kit incluye una placa STM32 con un módulo de sensor ultrasónico, control remoto infrarrojo, pequeña pantalla OLED y un cable de datos USB para la configuración.

El kit estándar agrupa una placa STM32 con un módulo ultrasónico, pantalla OLED, control remoto IR, placas de chasis, ruedas, motores encoder, batería y cables y hardware básicos.

El kit de coche inteligente Yahboom STM32 incluye una placa de control STM32, módulo ultrasónico, pantalla OLED, control remoto IR, cuatro motores con codificadores y ruedas, una batería de litio de 7.4V y accesorios de montaje.

El kit de coche inteligente Yahboom STM32 incluye una placa de control STM32, sensor ultrasónico, pantalla OLED, control remoto IR, gamepad de 2.4G, motores, ruedas, batería y cargador para construir y probar el control de conducción.

El kit incluye una placa de control STM32, módulo ultrasónico, pantalla OLED, control remoto IR, motores con codificadores, ruedas, batería y hardware de montaje para construir un coche inteligente.

El kit de coche inteligente Yahboom STM32 agrupa la placa de control STM32 con un sensor ultrasónico, módulo de seguimiento infrarrojo, pantalla OLED, motores con codificadores, ruedas y accesorios de carga para una construcción completa.