Yahboom T-MINI Plus Sensor LiDAR TOF 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 para Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus Sensor LiDAR TOF 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 para Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
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Resumen
Yahboom T-MINI-Plus es un sensor de rango LiDAR TOF (Time-of-Flight) 360° compacto diseñado para la percepción y mapeo de robots ROS. Está disponible en versiones de rango de 12 m y 25 m, y proporciona código de controlador ROS1/ROS2, software de depuración y tutoriales de uso para la integración en plataformas como Raspberry Pi, placas de desarrollo Jetson y PC.
Características Clave
- Principio de medición TOF con ángulo de escaneo de 360°
- Dos versiones de medición: 12 m o 25 m
- Frecuencia de muestreo: 4000 veces/s
- Frecuencia de escaneo: 6 Hz a 12 Hz ajustable
- Resistencia a la luz ambiental: 60 kLux
- Comunicación estándar por puerto serie asíncrono
- Soporta ROS1/ROS2; se proporciona soporte para computadora host Windows
- Motor sin escobillas incorporado; función de ajuste de velocidad del motor
- Huella compacta para robots y dispositivos embebidos con limitaciones de espacio
Especificaciones
| Modelo | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marca | EAI |
| Principio de medición de rango | Medición TOF |
| Ángulo de escaneo | 360° |
| Radio de medición @ reflectividad | 12 m @ 80% | Frecuencia de muestreo | 4000 veces/s |
| Frecuencia de escaneo | 6~12 Hz (ajustable) |
| Resolución angular | 0.54° |
| Resistencia a la intensidad de luz ambiental | 60 KLux |
| Distancia mínima de medición | 0.05 m |
| Precisión de rango | 20 mm (0.05~12 m) |
| Medir radio | Objeto negro: 12 m |
| Interfaz de comunicación | Puerto serie asíncrono estándar |
| Tasa de comunicación | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Fuente de alimentación | 4.8 V a 5.2 V |
| Fuente de alimentación / Consumo de energía | 5 V / 1.5 W |
| Dimensiones | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (también listado como 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Peso | 45 g |
| Modo de conducción | Motor sin escobillas incorporado |
| Clasificación de protección | / |
| Impermeable y a prueba de polvo | / |
| Producto certificado | / |
| Soporte ROS | ROS1 / ROS2 |
Diferencias de versión (12 m vs 25 m)
| Rango | Versión de 12 m: 12 m | Versión de 25 m: 25 m |
| Precisión del rango | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Corriente de trabajo | 300 mA | 340 mA |
Aplicaciones
- Detección de obstáculos en robótica ROS y percepción del entorno
- Investigación de mapeo 2D y navegación en Raspberry Pi / Jetson / PC
- Robots móviles compactos donde el tamaño y el peso están limitados
Manuales
Materiales de tutoriales y referencia: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Para ayuda en la selección de productos y soporte postventa, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Para flujos de trabajo de mapeo portátil, el hardware de mano PALMSLAM está disponible y soporta la integración de LiDAR T-MINI Plus.
Yahboom T-MINI Plus utiliza medición TOF con soporte para ROS1/ROS2, con versiones de 12 m o 25 m disponibles.
Una tabla comparativa ayuda a comparar el ángulo de escaneo, la frecuencia y las interfaces con alternativas comunes.
Elija entre versiones de 12 m y 25 m según sus necesidades de distancia de mapeo y presupuesto de energía.
La carcasa compacta y liviana se adapta a robots con espacio limitado mientras mantiene la instalación simple.
Dos opciones de radio de escaneo facilitan la adaptación del sensor a laboratorios interiores o entornos más grandes.
La frecuencia de escaneo es ajustable de 6 Hz a 12 Hz para equilibrar la tasa de actualización y la densidad de datos.
Un escaneo rotativo de 360° soporta la detección de obstáculos y el mapeo 2D para pilas de navegación basadas en ROS.
La resistencia a la luz ambiental de hasta 60 kLux ayuda a mantener un rango estable en iluminación brillante, ya sea interior o exterior.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR soporta sistemas ROS1 y ROS2 para una integración más fácil en proyectos de robótica.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR está diseñado para trabajar con robots basados en ROS y plataformas comunes como Raspberry Pi, Jetson y PCs.
Los flujos de trabajo de ejemplo de ROS cubren mapeo y navegación 3D RTAB-VSLAM, evitación de obstáculos dinámicos, seguimiento y exploración autónoma.
La configuración del T-MINI Plus TOF LiDAR es compatible con una aplicación de mapeo y navegación ROS para Android/iOS con visualización de mapas y control del robot.
Una herramienta de depuración para clientes de Windows PC proporciona una vista estilo escaneo en vivo para monitorear y probar el sensor TOF LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR admite casos de uso como mapeo y navegación de robots ROS, evitación de obstáculos UAV y escaneo 3D ambiental.
El Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR se conecta a una computadora a través de un cable de datos USB‑C para una configuración rápida y fácil de usar.
Una fuente láser infrarroja de baja potencia con emisión pulsada de alta frecuencia se utiliza para cumplir con los estándares de seguridad láser.
El catálogo de cursos EAI X3 Pro para T-MINI Plus describe módulos para mapeo, navegación y flujos de trabajo de ROS/ROS2.
Un enlace de tutorial agrupado y carpetas de curso descargables proporcionan recursos de configuración y aprendizaje para el kit T-MINI Plus.
Los recursos de aprendizaje de ROS2 están organizados en tutoriales en video más secciones dedicadas para un curso de LiDAR y un curso de Docker para RPi5.
Las dimensiones del sensor LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus y el diseño de los agujeros de montaje ayudan con el diseño de la carcasa y la alineación del soporte.
Las especificaciones del LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus enumeran escaneo de 0–360°, frecuencia de escaneo de 6–12 Hz y opciones de rango de 0.05–12 m o 0.05–25 m.
El LiDAR TOF T-MINI Plus utiliza un conector serial de 4 pines (VCC, TX, GND, RX) con niveles de señal de 0–3.3V y un 4.Entrada de suministro de 8–5.2V.
El sensor LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus viene en un módulo compacto cerrado con una cubierta superior redonda para una fácil integración.
El paquete del Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR incluye el sensor, una placa adaptadora de puerto serie con caja, un cable de datos tipo C y una línea de conexión para una fácil conexión.
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