Yahboom TinyF Módulo de Medición Láser ToF 2-400cm UART 5V Sensor de Distancia para Coche Robot & Altitud de Dron
Yahboom TinyF Módulo de Medición Láser ToF 2-400cm UART 5V Sensor de Distancia para Coche Robot & Altitud de Dron
Yahboom
No se pudo cargar la disponibilidad de retiro
Descripción
El Yahboom TinyF es un módulo de rango láser de alta precisión (sensor de distancia ToF de un solo punto) diseñado para mediciones de distancia rápidas en proyectos de robótica compacta y UAV. Utiliza un principio de rango de Tiempo de Vuelo (ToF) y soporta un rango de medición de 2 a 400 cm (20 a 4000 mm), con una precisión de medición dentro de ±3% y inmunidad a la luz ambiental de hasta 190 kLux.
Características Clave
- Principio de medición de distancia ToF; precisión de medición a nivel milimétrico (tabla de datos de prueba proporcionada a continuación).
- Distancia de detección: 20 mm a 4000 mm (2–400 cm / 4 m máx).
- Tasa de fotogramas: 30 Hz a 90 Hz (predeterminado 30 Hz; 30 conjuntos de datos por segundo).
- Inmunidad a la luz ambiental: 0 a 190 kLux (soporta medición de distancia al aire libre bajo luz intensa).
- Comunicación serial UART; compatible con placas de desarrollo principales (Raspberry Pi, JETSON, serie RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
- Carcasa compacta con orificios para montaje con tornillos para integración en coches robot, robots y drones.
- Se proporcionan materiales de desarrollo para Raspberry Pi, JETSON, serie RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR y micro:bit.
- Se proporcionarán archivos de modelo 3D.
Para soporte técnico (cableado, integración o asistencia con pedidos), contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
| Nombre | Módulo de medición de distancia láser TinyF |
| Principio de medición de distancia | Principio de medición de distancia TOF |
| Distancia de detección | 20 mm–4000 mm |
| Objeto detectado | Objetos opacos (Reflectividad del 18% al 88%) |
| Precisión de medición | Dentro de ±3% |
| FOV | 3 ± 0.5° |
| Tasa de fotogramas | 30 Hz–90 Hz |
| Inmunidad a la luz ambiental | 0–190 kLux |
| Diámetro del punto del haz | Alrededor de 21 cm x 13 cm a 4 m |
| Tensión de alimentación | 5.0 V |
| Consumo actual | <35 mA |
| Seguridad láser | CLASE DE LÁSER 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a +70°C |
| Humedad de funcionamiento | 35–80%RH |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +80°C |
| Espaciado de agujeros de posicionamiento | Espaciado de agujeros exteriores: 30.00 mm |
| Dimensiones | Longitud 35.50 x Ancho 16.17 x Altura 13.50 mm |
| Agujero de montaje | 2 x Ø2 mm |
| Peso | Alrededor de 3.6 g |
| Material | Carcasa: PC; Lente óptica: PMMA |
Precisión de rango a nivel milimétrico (datos de prueba)
| Iluminación | Tarjeta de prueba | Rango | Precisión | Exactitud |
|---|---|---|---|---|
| Interior 0Klux | Pizarra blanca 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Interior 0Klux | Papel gris 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Exterior 100Klux | Pizarra blanca 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2%.5%; >3m±2%|
| Exterior 100Klux | Cartón gris 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| Exterior 190Klux | Pizarra blanca 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| Exterior 190Klux | Cartón gris 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
Definición de Interfaz (UART)
| Secuencia de cables | Nombre del pin |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
Nota: Los pines 5 y 6 no se utilizan.
Aplicaciones
- Coche robot / robot móvil para medición de distancia y evitación de obstáculos
- Determinación de altitud de drones (escenarios de uso en interiores/exteriores)
- Navegación AGV
- Robots de servicio doméstico y aspiradoras robot (navegación y evitación de obstáculos)
- Automatización industrial y aplicaciones de medición en hogares inteligentes
Manuales / Tutoriales
Enlace del tutorial (oficial): https://www.yahboom.net/study/TinyF
El software de depuración de puerto serie para PC se proporciona y es compatible con sistemas Windows. El módulo se puede conectar a una computadora a través de un módulo USB-a-TTL para lectura y depuración de datos en serie.
Detalles
TinyF es un módulo de medición láser ToF compacto de un solo punto para detección de distancia rápida en proyectos de robots y UAV.
Los dibujos mecánicos ayudan con el diseño CAD, el diseño de la carcasa y la colocación de soportes antes de la instalación.
El cableado UART es sencillo: alimentación (5V/GND) más RX/TX para la salida de datos en serie.
Los recursos de desarrollo y las conexiones de ejemplo son compatibles con las placas MCU comunes y las plataformas SBC.
Las pestañas de montaje con tornillo facilitan asegurar el sensor en coches robóticos y marcos sin soportes personalizados.
Un rango de trabajo de 2–400 cm se adapta a tareas de evitación de obstáculos, navegación y detección de altitud/espaciado.
Elija una tasa de fotogramas de 30–90 Hz para equilibrar la velocidad de respuesta y la carga del sistema.
Los datos de prueba resumen la precisión y exactitud en diferentes condiciones de reflectividad y iluminación.
Una fuerte resistencia a la luz ambiental ayuda a mantener un rango estable al aire libre y cerca de superficies brillantes.
Para una configuración rápida en una PC, se puede utilizar un adaptador USB a TTL para ver la salida en serie durante las pruebas.
Los usos típicos incluyen el control de altitud de drones, la evitación de obstáculos en robots y la detección de proximidad de dispositivos inteligentes.
Diseñado para cumplir con los requisitos de seguridad láser de Clase 1 para entornos cotidianos.
Se proporcionan tutoriales, ejemplos de código y documentación para acelerar la integración en diversas plataformas.
Los archivos de soporte de TinyF incluyen rutinas MSPM0G3507 para CCS y Keil junto con una hoja de datos e instrucciones básicas de cableado.
El módulo de rango láser ToF de TinyF utiliza un cuerpo de sensor compacto con pestañas de montaje y un cable de datos serial UART para una fácil integración en robots y drones.
El módulo de rango ToF de TinyF incluye un sensor compacto con orejas de montaje y un cable de 4 hilos para una integración sencilla en construcciones de robots o drones.
El paquete incluye el módulo de rango láser TinyF más un cable de depuración en serie, una placa CH340 USB a TTL y hardware de montaje.
Related Collections
