Controlador inalámbrico Yahboom de triple modo para robótica, cableado/Bluetooth/2.4G, efecto Hall, ROS

Resumen

El controlador Yahboom de modo triple inalámbrico es un controlador para el desarrollo de robótica y control multiplataforma. Soporta tres modos de conexión (por cable, Bluetooth y 2.4G inalámbrico), y está diseñado para su uso con plataformas como Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK y robótica basada en ROS, así como PC, Switch y dispositivos móviles. Cuenta con joysticks de efecto Hall y gatillos de efecto Hall para un control suave sin deriva, además de motores de vibración asimétricos integrados para retroalimentación háptica.

Características clave

• Conectividad de modo triple: Por cable, Bluetooth (BT) y 2.4G inalámbrico (con receptor).
• Joysticks de efecto Hall: Operación sin deriva; inducción electromagnética de efecto Hall; eje de POM ultra duradero.
• Gatillos de efecto Hall: Más suaves y precisos que los gatillos de película de carbono.
• Controles: 15 botones; 6 canales analógicos; soporta valores de salida analógica de 6 canales.
• Retroalimentación háptica: Motores de vibración asimétricos integrados (retroalimentación de vibración).
• Ergonomía: Superficie curva ergonómica; agarre & ceñido; textura suave/suave.
• Sensación del botón: Diseño mecánico de 3 etapas ABXY; pulsación nítida; botones de hombro multi-curvados & gatillos para facilitar la pulsación en diferentes ángulos.
• Nota de durabilidad: 5 millones de ciclos de vida del joystick (declarado).
• Conexión USB: Conexión estable y baja latencia de control remoto (declarado).
• Recursos de código abierto: Proporciona recursos de código abierto; incluye tutoriales de adaptación de código de controlador ROS (declarado).

Especificaciones

Nota: Un material del producto lista Soporte ROS: No soportado , mientras que otros materiales indican Soporta ROS1/ROS2 y proporcionan paquetes/tutoriales relacionados con ROS. Las especificaciones de rango pueden variar según el modo de conexión y el entorno.

Qué incluye

• Mango inalámbrico de triple modo
• 2.Receptor USB 4G (dongle) (indicado como incluido)
• Cable Type-C (solo carga; se requiere un cable Type-C separado para la transferencia de datos)

Aplicaciones

• Control remoto de robots móviles: robots de patas con ruedas, robots de orugas, robots cuadrúpedos, robots hexápodos
• Plataformas de robótica y desarrollo: robots ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Control general de múltiples dispositivos: PC, Switch, teléfono móvil
• Estructuras de vehículos robóticos (indicadas): diferencial de dos ruedas, diferencial de cuatro ruedas, rueda mecanum, dirección Ackermann, transporte móvil, equilibrio de dos ruedas

Manuales

• Tutoriales / documentación: https://www.yahboom.net/study/Handle

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta o soporte de configuración, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].

Detalles

Un controlador de mango de triple modo facilita la creación de prototipos y la conducción de coches robóticos y otras plataformas móviles.

El modo USB por cable se centra en un control estable con baja latencia para pruebas en banco y control de robótica a corta distancia.

Utiliza 2.4G inalámbrico cuando desees un control sin cables y un receptor dedicado para proyectos de robótica.

Tres opciones de conexión—por cable, Bluetooth y 2.4G—te permiten adaptar el controlador a tu robot o dispositivo anfitrión.

Recursos de código abierto y soporte para ROS1/ROS2 ayudan a acelerar la integración del controlador para Jetson, Raspberry Pi y plataformas similares.

Los joysticks y gatillos de efecto Hall están diseñados para un control suave, resistente a la deriva y una sensación consistente a lo largo del tiempo.

Cambia entre por cable, Bluetooth y 2.4G para controlar diferentes construcciones de robots sin cambiar tu flujo de trabajo.

Funciona bien para una variedad de tipos de chasis de robots, desde coches de dos ruedas y mecanum hasta robots caminantes.

Se proporcionan tutoriales de adaptación del código del controlador ROS para ayudar a mapear botones y canales analógicos en su proyecto.

Se incluye un receptor USB para una conectividad 2.4G confiable cuando el retraso de entrada bajo es importante.

Los motores de vibración asimétricos añaden retroalimentación háptica para una experiencia de control más receptiva.

Las curvas ergonómicas, los botones de hombro de múltiples ángulos y una pulsación de tecla nítida están diseñados para largas sesiones de conducción y prueba de robots.

Más allá del desarrollo de robótica, el mismo controlador se puede usar con PC, Switch y dispositivos móviles dependiendo del modo de conexión.

Los ejemplos descargables cubren controladores ROS1/ROS2 y demostraciones de control de robots para acelerar la configuración y las pruebas.

El controlador inalámbrico de mango de triple modo Yahboom admite conexiones por cable, Bluetooth y 2.Conexiones 4G, con carga Type-C y una batería de litio de 600mAh listada en las especificaciones.

El controlador inalámbrico de triple modo incluye un receptor inalámbrico USB y un corto cable de carga USB-C para la configuración y carga.

El controlador de la manija presenta un diseño de gamepad familiar con joysticks duales, un D-pad, botones ABXY y un receptor USB compacto para conexión inalámbrica.