Módulo de cámara lineal CCD TSL1401 de 128 píxeles, salida AO 3.3-5V para seguimiento de línea en coche inteligente MCU
Módulo de cámara lineal CCD TSL1401 de 128 píxeles, salida AO 3.3-5V para seguimiento de línea en coche inteligente MCU
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Resumen
El módulo de cámara CCD lineal TSL1401 utiliza un CCD lineal de 128 píxeles (128 × 1) para convertir una escena escaneada en una señal eléctrica. Los datos de valor de gris recopilados se emiten como un voltaje analógico en el pin AO y pueden ser muestreados por un convertidor A/D de microcontrolador para el seguimiento visual de líneas en coches robóticos, reconocimiento de caminos, seguimiento, evitación de obstáculos y otras tareas de procesamiento de imágenes. El módulo está diseñado para una respuesta rápida y es menos afectado por la luz ambiental, soportando el uso de seguimiento de alta velocidad tanto en interiores como en exteriores.
Características clave
- CCD lineal de 128 píxeles (128 × 1), adquisición de escaneo lineal
- Voltaje de trabajo: DC 3.3V–5V
- Distancia de detección: dentro de 5–40 cm (no adecuado para pruebas de visión a larga distancia debido a la lente)
- Lente: lente sin distorsión de 56 grados
- Respuesta rápida; imagen clara; aplicación flexible
- 5Pin XH2 a bordo.54 conector anti-reversa; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Soporte ajustable en altura/ángulo disponible (opcional)
- Código del controlador STM32 y tutoriales proporcionados (también se muestra con casos de aplicación STM32/MSPM0)
Para preguntas sobre cableado o verificaciones de compatibilidad previas a la venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Señal de salida CCD | 128*1 píxel |
| Tensión de trabajo | DC 3.3V-5V |
| Tiempo de reacción | 100ms (Rutina de prueba) |
| lente | Lente de 56 grados sin distorsión |
| Distancia de detección | Dentro de 5-40cm (debido a la lente, no es adecuada para pruebas de visión a larga distancia) |
| Ocasión de aplicación | Cámara CCD MCU STM32 seguimiento de línea negra, evitación de obstáculos, seguimiento de línea multicanal y otro diseño electrónico de procesamiento de imágenes |
| Tamaño | 28*26*40mm |
| Peso | 7.2g (Solo peso del módulo) |
Dimensiones del dibujo mecánico (unidad: mm)
| Orificios de montaje del módulo | 4-φ2 |
| Ancho frontal del módulo | 25 |
| Ancho interior del módulo | 21 |
| Altura frontal del módulo | 24 |
| Alturas de referencia del módulo | 13; 9.00 |
| Longitudes de referencia laterales del módulo | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Diámetros de la lente/caja óptica | φ14; φ15 |
Dimensiones del soporte ajustable en altura/ángulo (unidad: mm)
| Rango de ajuste de altura (altura del módulo) | 1.2~9.5cm |
| Ancho de la placa superior | 30 |
| Radio de esquina de la placa superior | R1.50 |
| Dimensiones verticales del soporte | 19; 35.50 |
| Altura total (dibujo) | 148.15 |
| Ancho del perfil lateral (dibujo) | 36.20 |
| Ancho de la base (dibujo) | 54 |
| Diámetro de la característica inferior | φ22 |
| Orificios de montaje inferior | 4-φ3 |
| Orificio adicional | φ3 |
| Dimensiones de referencia mostradas | 16 (repetido en el dibujo de la base) |
| Ángulo de inclinación | Se puede ajustar de manera flexible |
Pinout
| GND | Pin de alimentación, tierra. |
| VCC | Pin de alimentación, conectar DC 3.3V-5V. |
| AO | Pin de salida de valor gris, salida analógica. |
| CLK | Pin de reloj, que determina el tiempo de exposición y controla la salida del valor de gris del píxel. |
| SI | Controla la adquisición y salida del valor de gris del píxel. |
Aplicaciones
- Seguimiento visual de línea en coches robóticos MCU (seguimiento de línea simple, doble y multicanal)
- Reconocimiento y seguimiento de caminos en coches inteligentes
- Evitar obstáculos basado en el procesamiento de características de imagen/línea
- Desarrollo de aplicaciones STM32 y proyectos de aprendizaje (también se muestran casos de aplicación para MSPM0)
Detalles
El módulo TSL1401 convierte una sola línea de 128 píxeles en una salida analógica de valor gris para un rápido seguimiento de línea.
Diseñado para proyectos de MCU, la salida analógica AO puede ser muestreada por un ADC para tareas de seguimiento y visión simple.
Un escaneo de línea 1D reduce la carga de procesamiento en comparación con cámaras de cuadro completo, mientras captura el contraste de bordes y líneas.
El escaneo lineal ayuda a lograr un seguimiento de mayor velocidad al muestrear solo los datos de línea necesarios para la navegación.
Menos datos por cuadro significa firmware más simple y respuesta más rápida en microcontroladores típicos.
Para aplicaciones donde la luz ambiental varía, el enfoque CCD lineal puede proporcionar información de línea más consistente que la detección IR.
Ejemplo de cableado con una placa STM32 para adquirir la salida AO y controlar las señales de temporización SI/CLK.
Un soporte opcional permite una altura de montaje flexible y un ángulo de inclinación al ajustar la distancia de detección y el campo de visión.
Caso de uso común: seguimiento visual de línea en coches robot para el reconocimiento de caminos y lógica de evitación de obstáculos.
Los dibujos mecánicos proporcionan ubicaciones de orificios de montaje y dimensiones generales para el diseño de carcasas y chasis.
Pinout: GND y VCC alimentan el módulo, AO emite el valor gris analógico, y SI/CLK controlan el tiempo de adquisición.
El paquete incluye el módulo y un cable de 5 pines para una conexión rápida a un controlador o configuración de prueba.
El módulo de cámara CCD lineal TSL1401 viene con un soporte ajustable en altura/ángulo, además de un arnés de cables y un cable de doble extremo de 5 pines XH2.54 para un cableado sencillo.
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