Módulo de medición láser TOF YDLIDAR SDM18 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C para robots ROS1/ROS2
Módulo de medición láser TOF YDLIDAR SDM18 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C para robots ROS1/ROS2
Yahboom
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Resumen
El módulo de rango láser YDLIDAR SDM18 es un módulo de rango láser TOF (tiempo de vuelo) de alta precisión, diseñado para aplicaciones de robótica y detección de distancia/altitud de drones en ROS1/ROS2. Presenta una frecuencia de rango ajustable (50–250Hz), hasta 18m de distancia de medición y una fuerte resistencia a la luz ambiental de hasta 100KLux para uso en interiores y exteriores.
Características clave
- Principio de rango TOF; soporta ROS1/ROS2
- Rango de medición: 0.2–18m
- Frecuencia de rango ajustable: 50–250Hz
- Fuerte resistencia a la luz ambiental: 100KLux
- Error relativo: ≤30mm (0.25m ≤ distancia de medición < 1m); ≤1% (1m ≤ distancia de medición ≤ 18m)
- Diseño de reutilización de pines UART e I2C (ver pinout a continuación)
- Se muestran dos configuraciones: con caja (fijación con tornillo) y sin caja (respaldo adhesivo); la caja proporciona protección física
- Se muestra el diseño del módulo de comunicación serial USB-a-TTL con interfaz Tipo-C (enchufe Tipo-C reversible)
- Se proporcionan archivos de modelo 3D (según los materiales del producto)
Especificaciones
| Modelo | YDLIDAR SDM18 |
| Principio de medición | TOF |
| Rango de medición | 0.2–18m |
| Frecuencia de medición | 50–250Hz |
| Error relativo | ≤30mm (0.25m ≤ distancia de medición < 1m); ≤1% (1m ≤ distancia de medición ≤ 18m) |
| Resistente a la luz ambiental | 100KLux |
| Tasa de baudios | 921600bps |
| Longitud de onda del láser | 905 |
| Certificación de nivel | Clase I IEC60825-1 |
| Tensión de funcionamiento | 3.3V |
| Corriente de trabajo | 140–150mA |
| Temperatura de funcionamiento | -20 a 50°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a 85°C |
| Tamaño (sin caja) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Tamaño (con caja) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Peso (sin caja) | 1.35g |
| Peso (con caja) | 5.4g |
| Modelo de interfaz | WF08006 |
| Orificio de fijación de la carcasa | M2 |
| Soporte ROS | ROS1 & ROS2 |
| Soporte para Windows | Proporcionar computadora host con Windows |
Pinout de interfaz (definición de interfaz SDM18)
| Pin | Señal | Descripción |
| 1 | GND | Tierra |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Reutilización de dos modos |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Reutilización de dos modos |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Reutilización de dos modos |
| 5 | 3.3V | Fuente de alimentación de 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Fuente de alimentación láser interna (se puede agregar un circuito de filtro adicional para garantizar una fuente de alimentación más limpia) |
Aplicaciones
- Mantenimiento de altitud/altura de drones y evitación de obstáculos
- Evitación de obstáculos y navegación de robots ROS
- Navegación/evitación de obstáculos de robots de servicio doméstico y robots de barrido
- Educación Maker y coches programables
Para orientación en la selección y soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Manuales
Tutoriales y código de referencia (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Detalles
SDM18 proporciona medición de distancia TOF de un solo punto para robots ROS1/ROS2 y detección de altitud de drones.
Elija un estuche de fijación con tornillos para una mayor protección, o la versión más pequeña con respaldo adhesivo para instalaciones ajustadas.
Parámetros clave como el rango de 0.2–18 m, resistencia a la luz ambiental y precisión se resumen para una selección rápida.
Tanto las opciones de montaje adhesivo como las de fijación con tornillos permiten una integración limpia en chasis de robots y coches inteligentes.
UART e I2C comparten pines para simplificar el cableado mientras mantienen un conector compacto de 6 pines.
El rango de tiempo de vuelo calcula la distancia a partir del tiempo de viaje de ida y vuelta del pulso láser.
La frecuencia de rango se puede ajustar de 50 a 250 Hz para equilibrar la capacidad de respuesta y la carga del sistema.
Una fuerte resistencia a la luz ambiental ayuda a mantener lecturas estables en espacios interiores brillantes y al aire libre.
Los dibujos mecánicos y los archivos de modelos 3D ayudan a confirmar el ajuste para recintos, soportes y diseños de chasis.
Un adaptador USB a TTL tipo C está disponible para una conexión rápida a PC y pruebas de comunicación serial.
El software de depuración de Windows admite la configuración, validación y visualización básica de datos durante la integración.
El soporte de SDK para ROS1 y ROS2 simplifica el despliegue en pilas robóticas comunes.
Código de ejemplo de puerto serie y salida de terminal facilitan la integración del módulo de rango TOF SDM18 a través de UART para registro de datos y flujos de trabajo de ROS.
El módulo de rango láser ToF YDLIDAR SDM18 es adecuado para la evitación de obstáculos en drones y control de altura, robots móviles y aplicaciones de activación inteligente.
El módulo de rango TOF YDLIDAR SDM18 utiliza un cuerpo de sensor compacto y montable y está etiquetado como cumpliendo con los estándares de seguridad láser de Clase 1.
Los recursos del tutorial SDM18 incluyen código, diagramas de cableado y documentación para rutinas e integración basadas en MSPM0G3507.
YDLIDAR SDM18 utiliza medición TOF con un rango de medición de 0.2–18 m, muestreo de 50–250 Hz y conexiones UART/I2C (Tipo‑C).
El paquete incluye un módulo SDM18 (con o sin caja), un módulo de comunicación serial, un cable de conexión de 8 cm y un cable de datos USB Tipo‑C de 1 m.
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