YDLIDAR TW3 Sensor LiDAR Submarino IP68 0,05–5 m ToF Escáner 360° para Robots de Piscina & Mapeo
YDLIDAR TW3 Sensor LiDAR Submarino IP68 0,05–5 m ToF Escáner 360° para Robots de Piscina & Mapeo
Yahboom
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Resumen
YDLIDAR TW3 es un LiDAR 2D de grado de consumoSubmarino desarrollado por EAI Tech. Utilizando el principio de rango de Tiempo de Vuelo (ToF) pulsado y un láser verde, está diseñado para entornos submarinos y cuenta con protección IP68. TW3 está construido para manejar reflexiones en la superficie, refracción del agua y condiciones de agua turbia para un escaneo submarino estable, ayudando a dispositivos como robots de limpieza de piscinas y equipos de inspección submarina a añadir navegación, evitación de obstáculos y capacidad de mapeo ambiental.
Características Clave
- Impermeable IP68 con estructura impermeable sellada de doble capa; adecuado para profundidades de agua de hasta 5 m
- Interferencia de luz ambiental anti con tecnología de supresión de luz intensa100Klux patentada para escenarios de luz fuerte y agua turbia
- Rango de medición: 0.05–5 m; radio máximo de alcance indicado como 5 m
- escaneo omnidireccional de 360°; el núcleo de rango gira en sentido horario para obtener mapas de contorno
- Frecuencia de muestreo: 4000 veces/s para flujos de datos de mapeo y navegación
- Frecuencia de escaneo ajustable: 6 Hz a 12 Hz (ajustable por software); frecuencia predeterminada 6 Hz
- Resistencia a la corrosión química utilizando materiales compuestos de alto rendimiento (resistente a la sal, resistente al cloro, resistente a la oxidación) para extender la vida útil en entornos químicos de piscina severos
- Soporte ROS1/ROS2; SDKs y documentación relacionada proporcionada
- Compatibilidad de la plataforma: Raspberry Pi, placa de la serie NVIDIA Jetson, PC, PC industrial y placa de la serie RDK
- Software de depuración para cliente de PC con Windows soportado
- Plug and Play: conéctese a una computadora a través de un cable USB (como lo describe el fabricante)
Especificaciones
| Modelo | YDLIDAR TW3 |
| Tipo de LiDAR | LiDAR submarino 2D |
| Principio de medición | ToF pulsado (Tiempo de Vuelo) |
| Laser | Laser verde |
| Clasificación de protección | IP68 |
| Adecuación de profundidad de agua | Hasta 5 m |
| Rango de medición | 0.05–5 m |
| Radio de alcance (declarado) | 5 m |
| Cobertura de escaneo | 360° omnidireccional |
| Frecuencia de muestreo | 4000 veces/s |
| Frecuencia de escaneo | 6–12 Hz (ajustable); por defecto 6 Hz |
| Supresión de luz ambiental | Tecnología de supresión de luz intensa de 100Klux |
| Soporte ROS | ROS1 / ROS2 |
| Software para PC | Software de depuración para cliente de PC con Windows soportado |
| Plataformas soportadas (declaradas) | Raspberry Pi; placa de la serie NVIDIA Jetson; PC; PC industrial; placa de la serie RDK |
Aplicaciones
- Localización y mapeo sincrónico de robots
- Escaneo de entornos submarinos y reconstrucción 3D
- Robot de limpieza de piscina navegación y evitación de obstáculos
Manuales
- YDLIDAR TW3 Tutoriales (incluye hojas de datos, guías de depuración, tutoriales de SDK de ROS1/ROS2, archivos de modelos 3D y software de depuración para PC con Windows)
Para integración y soporte postventa, contacta https://rcdrone.top/ o envía un correo electrónico a [email protected].
Detalles
Un LiDAR 2D de grado consumidor diseñado para un rango y navegación confiables en entornos sumergidos.
Diseñado para soportar escaneo submarino, mapeo y evitación de obstáculos para robots y plataformas de inspección.
La supresión de luz ambiental patentada ayuda a mantener una calidad de datos consistente en condiciones de luz intensa y agua turbia.
Los materiales compuestos y la construcción sellada ayudan a resistir la sal, el cloro y la oxidación en entornos de piscina.
Impermeabilización IP68 con una estructura sellada de doble capa que soporta operaciones a profundidades de agua de hasta 5 m.
La medición de distancia por pulso ToF mide la distancia cronometrando el viaje de ida y vuelta del pulso láser para una detección de obstáculos confiable.
Un rango de medición de 0.05–5 m ayuda a cubrir escenarios típicos de navegación y mapeo submarino.
La velocidad de escaneo se puede ajustar mediante software de 6 Hz a 12 Hz para equilibrar la cobertura y la tasa de actualización.
Una alta frecuencia de muestreo soporta una captura de contornos más suave para flujos de datos de mapeo y navegación.
El escaneo de 360° ayuda a detectar obstáculos alrededor de la plataforma y soporta el mapeo del entorno basado en contornos.
El soporte para ROS1/ROS2 con SDKs simplifica la integración en pilas de navegación y mapeo robótico.
Conéctese a través de USB para una rápida puesta en marcha durante el desarrollo y las pruebas, con un cliente de Windows disponible.
La emisión de baja potencia y la operación de pulso modulado se presentan como cumplimiento de las normas de seguridad láser de Clase 1.
Los parámetros del LiDAR submarino YDLIDAR TW3 incluyen muestreo de 4000Hz, escaneo de 0–360°, UART (230400 bps), sellado IP68 y un láser verde de 520nm.
El paquete YDLIDAR TW3 incluye el sensor LiDAR submarino, un adaptador de puerto serie, un cable de datos Type-C de 1 m y un cable de conexión de 1 m.
El sensor LiDAR submarino YDLIDAR TW3 cuenta con un cuerpo cilíndrico de montaje en brida y un cable adjunto con un conector circular para la integración.
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