Sensor de profundidad LiDAR Yunshis CS20 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° para robots, AGV & Visión industrial

Yunshis

$286.00 USD

Oferta Agotado

Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.

Versión CS20

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El Yunshis CS20 LiDAR es un sensor de imagen de profundidad LiDAR diseñado para mediciones de profundidad en interiores a corta distancia y salida de nubes de puntos a través de USB 2.0 (interfaz Tipo-C). Proporciona flujos de imágenes de profundidad con resoluciones y tasas de cuadros seleccionables, una fuente de luz VCSEL de 940 nm y soporte para Win 10, Linux y ROS.

Características Clave

Precisión de medición a nivel de centímetros.
Rango de medición soportado: 0.1–5 metros (interiores).
Rango y resolución ajustables.
Soporta datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo.
Elementos de hardware identificados: Receptor, Emisor, Tipo C, Cristal de Cubierta, Caja.
Programa de prueba visual del lado del PC disponible para escenarios de conteo de personas.

Para soporte de preventa e integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Especificaciones

Categoría	Parámetro	Valor
Imagen de Profundidad	Resolución*1	640480@8fps/320240@20fps
	Resolución*2	320*240@25fps
	FOV	H60°xV45°
Parámetros Básicos	Distancia de Trabajo*1	0.1-5m, interior
	Distancia de Trabajo*2	0.1-3.75m, interior
	Precisión*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	Precisión*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	Longitud de Onda VCSEL	940nm
	Dimensiones del Producto	48mm x 34mm x 12mm
	Transmisión de Datos	USB 2.0 Protocolo, Interfaz Tipo C
Potencia / Sistema / Seguridad	Fuente de Alimentación	5V, promedio 0.5A
	Consumo de Energía	promedio 1.2W
	Sistema Operativo	Win 10, Linux, ROS
	Temperatura de Operación	-10 ~ 50°C
	Seguridad	Clase de Láser 1

Estructura Mecánica (dimensiones del dibujo)

Dimensiones generales (mm): 48 x 34 x 12
Dimensiones adicionales del dibujo (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Nota de hilo: 4-M2▽3
Conector mostrado: USB Tipo-C

Escenarios de aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Evitar obstáculos con robots
Visión industrial
Detección de vitalidad

Caso de aplicación típico: Conteo de personas

Punto de dolor: Las soluciones tradicionales de infrarrojos/cámaras pueden ser susceptibles a interferencias de luz, con riesgos de conteos perdidos o falsos.
Ventajas declaradas: Conteo sin contacto; seguro y preciso; fácil instalación; amplia aplicabilidad; visualización de datos y soporte para la toma de decisiones; salida de mapa de profundidad y nube de puntos; protección de la privacidad.
Nota: CS20 FOV: H60° / V45°; Rango: 0.1–3.75 m. El área de cobertura debe ser considerada durante el uso.

Software / GUI

Funciones básicas: Ver información del dispositivo, realizar control del dispositivo y adquirir flujos de datos básicos.
Funciones avanzadas: Sincronización y alineación de tramas de datos, adquisición de datos de nubes de puntos, grabación de datos, etc.

Documentos

Videos

Detalles

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Medición de profundidad en interiores a nivel de centímetros en un módulo compacto, con conectividad USB‑C para una fácil integración con PC/robot.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Los mapas de profundidad y las nubes de puntos ayudan a segmentar personas y objetos mientras reducen la dependencia de las condiciones de iluminación ambiental.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Para el conteo de personas, el CS20 admite mediciones sin contacto con visualización basada en profundidad para reducir conteos perdidos o falsos.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

La GUI incluida admite el control del dispositivo, además de funciones avanzadas como sincronización/alineación de cuadros y grabación de datos para desarrollo.