Cámara Yunshis CS30 RGBD (Cámara RGBD) USB Tipo‑C, Profundidad 640480, Color 19201080 para ROS/Ubuntu/Win10

Yunshis

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Versión Cámara RGBD CS30

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Resumen

La cámara RGBD Yunshis CS30 es una cámara RGBD diseñada para la detección de profundidad en interiores y la imagen RGB, proporcionando salidas de fusión de profundidad, color y RGBD sincronizadas a través de USB. Es compatible con Windows 10, Ubuntu y ROS para la integración en proyectos de robótica y visión por computadora.

Características clave

Rango de medición: 0.1–5 m (@ 90% Ref)
Soporte para fusión RGB-D
Soporte para cambiar la resolución de imagen de profundidad/color
Soporte para reconocimiento y posicionamiento de objetivos basado en IA
Soporte para integrar algoritmos de aplicación en la cámara
Soporta datos de profundidad y amplitud de señal sincronizados en el tiempo
Interfaz visual GUI
- Funciones básicas: ver información del dispositivo, realizar control del dispositivo y adquirir flujos de datos básicos
- Funciones avanzadas: sincronización y alineación de marcos de datos, adquisición de datos de nubes de puntos, grabación de datos, etc.
Elementos funcionales etiquetados en el diagrama del dispositivo: Cámara RGB, Emisor, Receptor, Cristal de cubierta, Tipo C

Especificaciones

Resolución de imagen de profundidad	640480 / 320240
FOV de imagen de profundidad	H100° x V75°
Resolución de imagen a color	19201080 / 640480
FOV de imagen a color	H97° x V59.5°
Resolución de fusión RGBD	1920 x 1080
FOV de fusión RGBD	H91.5° x V59°
Distancia de trabajo	0.1-5 m, interior
Longitud de onda VCSEL	940 nm
Precisión	0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% de reflectividad
Dimensiones del producto	90 mm x 25 mm x 25 mm
Transmisión de datos	Protocolo USB 2.0, interfaz Tipo C
Fuente de alimentación	5 V, promedio 0.6 A
Consumo de energía	promedio 3 W
Sistema operativo	Win 10, Ubuntu, ROS
Temperatura de funcionamiento	-10 ~ 50°C
Seguridad	Clase de láser 1
Notas de dibujo mecánico (visible)	89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0