Sensor LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF Estado Sólido) RGB-D 0.5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Sensor LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF Estado Sólido) RGB-D 0.5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67
Yunshis
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Resumen
El Yunshis CS40 Pro LiDAR es un sensor LiDAR de estado sólido de grado industrial (PToF/ToF) con imagen RGB-D integrada. Proporciona salidas de profundidad y color para tareas de percepción a corta distancia, con una distancia de trabajo especificada de 0.5–10 m (interior & exterior @ ref 90%).
Características Clave
- Imagen en color integrada; tasa de fotogramas máxima: 30 fps
- Salida de imagen de profundidad: 640 × 480 y 320 × 240 @ 30 fps
- Salida de imagen en color: 1600 × 1200 @ 30 fps
- Interfaces: Ethernet 1000M y RS485
- Alimentación: DC 12–24 V / 2 A y PoE
- Resistencia a la interferencia de luz solar hasta 100 klux (declarado)
- Soporte SDK/OS (declarado): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; también menciona Ubuntu, ROS1, ROS2
- Soporte para operación de múltiples dispositivos (declarado): un host puede conectarse a múltiples dispositivos; la GUI puede mostrar pantallas de prueba de múltiples dispositivos simultáneamente
- Etiquetas de carcasa y E/S (declarado): Caja de metal, LED, M12 E/S, M8 Ethernet; elementos frontales etiquetados RGB, Emisor, Receptor
Especificaciones
| Resolución de imagen de profundidad / tasa de fotogramas | 640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps |
| Campo de visión de imagen de profundidad | H71° × V53° |
| Resolución de imagen en color / tasa de cuadros | 1600 × 1200 @ 30 fps |
| Campo de visión de imagen en color | H84° × V66° |
| Campo de visión (también indicado) | H100° × V70° |
| Distancia de trabajo | 0.5 ~ 10 m, Interior & Exterior @ ref 90% |
| Rango (también indicado) | 0.5–10 m @ 90% de reflectividad |
| Longitud de onda VCSEL | 940 nm |
| Precisión | ±2% @ ref 90% |
| Precisión de medición (también indicada) | ±2% en el rango de 0.5–5 m |
| Dimensiones del producto | 108 × 74 × 52 mm |
| Transmisión de datos | 1000M Ethernet & RS485 |
| Fuente de alimentación | DC 12 ~ 24 V / 2A & POE |
| Consumo de energía | Promedio 7.2W @ IntegCount 700us |
| Sistema operativo | Windows, Linux, Arm Linux |
| SDK (también indicado) | Linux / Windows; menciona Ubuntu, ROS1, ROS2 |
| Temperatura de operación | -20 ~ 60 °C |
| Clase de seguridad | Clase 1 |
| Clasificación IP | IP67 |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
- Evitación de obstáculos y prevención de colisiones (indicado)
- Navegación y posicionamiento de visión industrial (indicado)
- Detección de bordes (indicado)
- Protección de seguridad (indicado)
- Conteo de personas (indicado)
- Visión industrial (declarado)
- Detección de vitalidad (declarado)
Videos
Manuales & Archivos
Para preguntas de integración o verificaciones de compatibilidad previas a la venta, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalles
Yunshis CS40 Pro combina rango PToF/ToF de estado sólido con detección de profundidad de corto alcance y salida de datos rápida para robótica y percepción industrial.
La carcasa metálica robusta incluye indicadores LED de estado más conexiones M12 I/O y M8 Ethernet para una integración sencilla.
Construido para uso en interiores y exteriores, el sensor está diseñado para mantener la salida de profundidad en entornos brillantes (calificado hasta 100 klux).
La fusión RGB-D permite nubes de puntos 3D detalladas para mapeo, detección de obstáculos y flujos de trabajo de navegación.
Un amplio campo de visión apoya la percepción a corta distancia donde la cobertura amplia es más importante que el rango a larga distancia.
Los dibujos de dimensiones mecánicas ayudan a confirmar el ajuste, los espacios de montaje y la orientación del conector durante el diseño del sistema.
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