Sensor de escaneo Flash dToF de estado sólido Yunshis D445 LiDAR, 30 m @10%, 120°x50°, Ethernet Gigabit

Yunshis

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Versión D445 LiDAR (Edición Estándar de Nube de Puntos)

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Resumen

El Yunshis D445 LiDAR es un sensor LiDAR de estado sólido dToF (tiempo de vuelo directo) que utiliza escaneo por flash para generar datos de nubes de puntos. Está diseñado para tareas de percepción en interiores/exteriores que requieren un amplio campo de visión, fuerte inmunidad a la luz ambiental y una integración sencilla a través de Ethernet Gigabit.

Características Clave

LiDAR de matriz de área de estado sólido con salida de datos de nubes de puntos
Rango de trabajo: 0.2–30 m / 10%
Fuerte inmunidad a la luz ambiental: 100 klux
Precisión de medición: ±5 cm
Amplio FOV: H120° × V50°
Resolución angular: 0.33°(H) × 0.33°(V)
Tasa de puntos (modo de eco único): 540,000 pts/s @ 10 Hz
Laser seguro para los ojos: Clase 1
IMU incorporado (modelo: LSM6DS3TR-C); soporte IMU anotado
Módulo RGB: opcional
Interferencia anti-múltiples máquinas; anti-reflejo
Impermeable IP67

Para asistencia en integración o preguntas técnicas previas a la venta, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Especificaciones Técnicas

Modelo	D445
Principio de Medición	dToF
Principio de Escaneo	Escaneo Rápido
Longitud de Onda del Láser	905 nm
Clase de Seguridad del Láser	Clase 1, seguro para los ojos
Capacidad de Medición	30 m @ 10%
Rango de trabajo	0.2–30 m / 10%
Inmunidad a la Luz Ambiental	100 klux
Zona Ciega	0.2 m
Precisión de Medición	±5 cm
FOV Horizontal	120°
FOV Vertical	50°
Rango de Escaneo	H120° × V50°
Resolución Angular (H*V)	0.33° * 0.33°
Resolución Angular	0.33°(H) × 0.33°(V)
Tasa de Fotogramas	10 Hz
Tasa de Puntos (Modo de Eco Único)	540,000 pts/s @ 10 Hz
Frecuencia de Puntos	540000 pts/s @ 10 Hz
Interfaz de Datos	Gigabit Ethernet
Modelo IMU Integrado	LSM6DS3TR-C
Fuente de Alimentación	DC 12 V - 24 V
Temperatura de Operación	-20 ~ 55 °C
Peso	700 g
Dimensiones del Cuerpo Principal (LWH)	108 × 76.4 × 75 mm

Escenarios de Aplicación

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Yunshis D445 LiDAR-Drawing.pdf

Detalles

Yunshis D445 solid-state dToF flash LiDAR specs with sample point cloud output (30 m, 120°×50°, ±5 cm)

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