Cámara de profundidad 3D-TOF Yunshis DME635 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC para robótica
Cámara de profundidad 3D-TOF Yunshis DME635 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC para robótica
Yunshis
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Resumen
La cámara Yunshis DME635 es una cámara de imagen de distancia 3D-TOF (tiempo de vuelo) diseñada para tareas de percepción y medición en robótica. Proporciona imágenes en escala de grises y salidas de distancia 3D-TOF (incluidas representaciones de nubes de puntos), con conectividad USB 2.0 a velocidad completa o Ethernet y un suministro nominal de 24 VDC.
Características clave
- Imágenes de distancia 3D-TOF e imágenes en escala de grises (los ejemplos de salidas incluyen escala de grises, distancia bruta, distancia filtrada y vistas de nubes de puntos)
- Resolución de imagen: 160 x 60 píxeles
- Campo de visión: H50 x V19 grados (con lente P/N 100 506)
- Longitud de onda de operación: 850 nm
- Frecuencia de modulación interna controlable por software: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
- Rango de entrada de modulación externa: 1 a 80 MHz
- Interfaz de datos: USB 2.0 a velocidad completa o Ethernet
Para preguntas sobre integración y compatibilidad previa a la venta, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Parámetro | Descripción | Mín. | Típ. | Máx. | Unidades | Comentarios |
|---|---|---|---|---|---|---|
| V_SUPPLY | Tensión de suministro | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| V_PP | Rizado en la tensión de suministro V_SUPPLY | 0.25 | VPP | El valor pico no debe estar por debajo del mínimo ni por encima del máximo de la tensión de suministro | ||
| I_SUPPLY | Corriente de suministro - Inactivo | 0.10 | A | después de encender | ||
| I_SUPPLY | Corriente de suministro - Imágenes en escala de grises | 0.10 | A | 100 fps | ||
| I_SUPPLY | Corriente de suministro - imagen 3D-TOF | 0.25 | A | 100 fps, t_INT = 600 us | ||
| Resolución de imagen | 160 x 60 | 160 x 60 | 160 x 60 | Pixel | ||
| FOV | Campo de visión | H50 x V19 | H50 x V19 | H50 x V19 | grados | con lente P/N 100 506 |
| lambda | Longitud de onda de operación | 850 | 850 | 850 | nm | |
| f_LED_INT | Frecuencia de modulación interna | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Controlable por software |
| f_LED_EXT | Entrada de modulación externa | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Rango de operación | 0.00 | 17.0 | m | Medido con un objeto que tiene un tamaño al menos del tamaño del píxel (d_PIXEL). Depende del tiempo de integración t_INT y de la reflectividad del objeto. | |
| Fuera | Palabra de salida de distancia | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Res | Resolución | 0.5 | cm/LSB | a 10 MHz de frecuencia de modulación | ||
| Salida de medición | 0 | 2000 | LSB | a 10 MHz de frecuencia de modulación, se refiere a 0.0 ... 10.0 m, los resultados de la medición dependen de la reflectividad del objeto | ||
| d_CAL | Distancia de calibración | 0.8 | m | Salida @ 0.8m = 900 LSB | ||
| V_APM | Amplitud | 50 | 2000 | LSB | rango de amplitud útil | |
| Phi_L | Supresión de luz ambiental | 0 | 130000 | Lux | indirecto, dependiendo del tiempo de integración y la distancia del objeto, ABS activado | |
| Interfaz de datos | USB 2.0 velocidad completa o Ethernet | USB 2.0 velocidad completa o Ethernet | USB 2.0 velocidad completa o Ethernet | |||
| T_A | Rango de temperatura ambiente (operación) | 0 | 60 | C |
Notas del conector mecánico & (de las ilustraciones de documentación)
- Montaje en trípode: 1/4"-20 UNC
- Montaje: varios lugares con tuercas M4
- Etiquetas de conector/indicador mostradas: Suministro 24VDC, USB mini, Ethernet, LEDs de estado, LEDs de iluminación, LEDs de control
- Conector industrial mencionado como alternativa a un 3.Conector de jack de 5 mm
- Tarjeta Micro SD: no utilizada (como se indica)
- El área de suministro de energía de la placa BeagleBone Black está marcada como intencionalmente cubierta con “¡NO USAR!” (como se indica)
- Las notas de dibujo mecánico/óptico incluyen: FOV 50 grados y FOV 19 grados; marcado de ancho “70 +/- 1”; nota general “Valores a menos que se indique lo contrario en mm”; y marcas dimensionales que incluyen 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, y marcado de diámetro “O40”.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
Detalles
El kit de evaluación de la cámara de profundidad 3D-TOF Yunshis DME635 está diseñado para robótica, combinando un recinto metálico compacto con una lente central y electrónica de control a bordo.
Las salidas típicas incluyen imágenes en escala de grises más datos de profundidad como mapas de distancia en crudo y filtrados, y una vista de nube de puntos para pipelines de percepción.
El diseño interno destaca el ensamblaje de lente/sensor, LEDs de iluminación y múltiples puntos de montaje para una integración robusta.
La conectividad y los indicadores están dispuestos para un inicio rápido: entrada de alimentación de 24 VDC junto con USB o Ethernet y LEDs de estado/control.
Un soporte estándar 1/4-20 permite una configuración rápida en trípodes, con vistas de software disponibles para datos de profundidad en escala de grises y 3D-TOF durante las pruebas.
