Cámara de profundidad 3D-TOF Yunshis DME635 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC para robótica

Yunshis

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Resumen

La cámara Yunshis DME635 es una cámara de imagen de distancia 3D-TOF (tiempo de vuelo) diseñada para tareas de percepción y medición en robótica. Proporciona imágenes en escala de grises y salidas de distancia 3D-TOF (incluidas representaciones de nubes de puntos), con conectividad USB 2.0 a velocidad completa o Ethernet y un suministro nominal de 24 VDC.

Características clave

Imágenes de distancia 3D-TOF e imágenes en escala de grises (los ejemplos de salidas incluyen escala de grises, distancia bruta, distancia filtrada y vistas de nubes de puntos)
Resolución de imagen: 160 x 60 píxeles
Campo de visión: H50 x V19 grados (con lente P/N 100 506)
Longitud de onda de operación: 850 nm
Frecuencia de modulación interna controlable por software: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Rango de entrada de modulación externa: 1 a 80 MHz
Interfaz de datos: USB 2.0 a velocidad completa o Ethernet

Para preguntas sobre integración y compatibilidad previa a la venta, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones

Parámetro	Descripción	Mín.	Típ.	Máx.	Unidades	Comentarios
V_SUPPLY	Tensión de suministro	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Rizado en la tensión de suministro V_SUPPLY			0.25	VPP	El valor pico no debe estar por debajo del mínimo ni por encima del máximo de la tensión de suministro
I_SUPPLY	Corriente de suministro - Inactivo		0.10		A	después de encender
I_SUPPLY	Corriente de suministro - Imágenes en escala de grises		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Corriente de suministro - imagen 3D-TOF		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Resolución de imagen	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Campo de visión	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	grados	con lente P/N 100 506
lambda	Longitud de onda de operación	850	850	850	nm
f_LED_INT	Frecuencia de modulación interna	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Controlable por software
f_LED_EXT	Entrada de modulación externa	1		80	MHz
d	Rango de operación	0.00		17.0	m	Medido con un objeto que tiene un tamaño al menos del tamaño del píxel (d_PIXEL). Depende del tiempo de integración t_INT y de la reflectividad del objeto.
Fuera	Palabra de salida de distancia	12	12	12	Bit
Res	Resolución		0.5		cm/LSB	a 10 MHz de frecuencia de modulación
	Salida de medición	0		2000	LSB	a 10 MHz de frecuencia de modulación, se refiere a 0.0 ... 10.0 m, los resultados de la medición dependen de la reflectividad del objeto
d_CAL	Distancia de calibración		0.8		m	Salida @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitud	50		2000	LSB	rango de amplitud útil
Phi_L	Supresión de luz ambiental	0		130000	Lux	indirecto, dependiendo del tiempo de integración y la distancia del objeto, ABS activado
	Interfaz de datos	USB 2.0 velocidad completa o Ethernet	USB 2.0 velocidad completa o Ethernet	USB 2.0 velocidad completa o Ethernet
T_A	Rango de temperatura ambiente (operación)	0		60	C

Notas del conector mecánico & (de las ilustraciones de documentación)

Montaje en trípode: 1/4"-20 UNC
Montaje: varios lugares con tuercas M4
Etiquetas de conector/indicador mostradas: Suministro 24VDC, USB mini, Ethernet, LEDs de estado, LEDs de iluminación, LEDs de control
Conector industrial mencionado como alternativa a un 3.Conector de jack de 5 mm
Tarjeta Micro SD: no utilizada (como se indica)
El área de suministro de energía de la placa BeagleBone Black está marcada como intencionalmente cubierta con “¡NO USAR!” (como se indica)
Las notas de dibujo mecánico/óptico incluyen: FOV 50 grados y FOV 19 grados; marcado de ancho “70 +/- 1”; nota general “Valores a menos que se indique lo contrario en mm”; y marcas dimensionales que incluyen 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, y marcado de diámetro “O40”.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

Detalles

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

El kit de evaluación de la cámara de profundidad 3D-TOF Yunshis DME635 está diseñado para robótica, combinando un recinto metálico compacto con una lente central y electrónica de control a bordo.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Las salidas típicas incluyen imágenes en escala de grises más datos de profundidad como mapas de distancia en crudo y filtrados, y una vista de nube de puntos para pipelines de percepción.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

El diseño interno destaca el ensamblaje de lente/sensor, LEDs de iluminación y múltiples puntos de montaje para una integración robusta.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

La conectividad y los indicadores están dispuestos para un inicio rápido: entrada de alimentación de 24 VDC junto con USB o Ethernet y LEDs de estado/control.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Un soporte estándar 1/4-20 permite una configuración rápida en trípodes, con vistas de software disponibles para datos de profundidad en escala de grises y 3D-TOF durante las pruebas.