• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
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Cámara Yunshis DME660 Módulo de profundidad 3D-TOF, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Cámara Yunshis DME660 Módulo de profundidad 3D-TOF, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
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Resumen

La cámara Yunshis DME660 es un módulo de imagen 3D-TOF y de imagen en escala de grises diseñado para la percepción robótica y la medición de profundidad. Proporciona una salida de 320 x 240 píxeles, un rango de operación especificado de 0.00 a 10.0 m (dependiendo del tiempo de integración y la reflectividad del objeto), y soporta USB 2.0 a velocidad completa o Ethernet para la conexión de datos.

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Características Clave

  • Modos de imagen 3D-TOF y de imagen en escala de grises
  • Resolución de imagen: 320 x 240 píxeles
  • Campo de visión (con lente P/N 100 506): H108 x V77 grados
  • Longitud de onda de operación: 850 nm
  • Frecuencia de modulación interna controlable por software: 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz
  • Entrada de modulación externa: 1 a 80 MHz
  • Interfaces: USB 2.0 velocidad completa o Ethernet

Especificaciones

Eléctrico / Rendimiento

Parámetro Descripción Mín. Típ. Máx. Unidades Comentarios
VSUMINISTRO Tensión de suministro 21.6 24 26.4 VDC
VPP Rizado en la tensión de suministro VSUMINISTRO 0.25 VPP El valor pico no debe estar por debajo del mínimo y no por encima del máximo de la tensión de suministro
ISUMINISTRO Corriente de suministro - Inactivo 0.10 A después de encender
Corriente de suministro - Imágenes en escala de grises 0.10 A 100 fps
Corriente de suministro - Imágenes 3D-TOF 0.25 A 25 fps, tINT = 1 ms
Resolución de imagen 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Píxel
FOV Campo de visión H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° con lente P/N 100 506
λ Longitud de onda de operación 850 850 850 nm
fLED_INT Frecuencia de modulación interna 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Controlable por software
fLED_EXT Entrada de modulación externa 1 80 MHz
d Rango de operación 0.00 10.0 m Medido con un objeto que tiene un tamaño al menos del tamaño del píxel (dPIXEL). Depende del tiempo de integración tINT y de la reflectividad del objeto.
Fuera Palabra de salida de distancia 12 12 12 Bit
Res Resolución 0.5 cm/LSB a 10 MHz frecuencia de modulación
Salida de medición 0 2'000 LSB a 10 MHz frecuencia de modulación, se refiere a 0.0 ... 10.0 m, resultados de medición dependiendo de la reflectividad del objeto
dCAL Distancia de calibración 0.8 m Salida @ 0.8m = 900 LSB
VAPM Amplitud 50 2'000 LSB rango de amplitud útil
ΦL supresión de luz ambiental 0 130'000 Lux indirecto, dependiendo del tiempo de integración y la distancia del objeto, ABS activado
Interfaz de datos USB 2.0 de alta velocidad o Ethernet USB 2.0 de alta velocidad o Ethernet USB 2.0 velocidad completa o Ethernet
TA Rango de temperatura ambiente (operación) 0 60 °C

Propiedades mecánicas / ópticas (llamadas de dibujo visibles)

  • Propiedades mecánicas y ópticas: FOV 108°, FOV 77°
  • Roscas / montaje: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Valores a menos que se indique lo contrario en mm
  • Dimensiones visibles y notas (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Nota de iluminación: abertura de iluminación Ø7 (10x)

Para preguntas de integración o soporte de pedidos, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].

Manuales

Detalles

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

El montaje listo para trípode facilita la prueba en banco del módulo y la alineación de la lente durante la integración.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

La conectividad USB 2.0 de alta velocidad o Ethernet admite una configuración rápida para la percepción robótica y la medición de profundidad.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Cambia entre imágenes en escala de grises y datos de profundidad para adaptarse a las necesidades de navegación, mapeo o detección de objetos.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Las dimensiones de referencia mecánicas ayudan a planificar los espacios de montaje, las ubicaciones de los hilos y el campo de visión de la cámara.

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